一种建筑工程垂直度检测装置的制作方法

1.本发明涉及建筑工程检测设备技术领域，具体涉及一种建筑工程垂直度检测装置。


背景技术：

2.建筑工程用垂直度检测装置是检测建筑竖直面垂直度的装置，随着建筑行业的快速发展，人们对建筑质量的要求也越来越高，常常会使用到一些检测装置来保证建筑的质量，而垂直度检测装置是必不可少的检测工具之一；在建筑完成之后，墙壁的垂直度是建筑质量的重要指标之一，倾斜的墙体会使墙体在受力之后容易倾倒，存在安全隐患，所以在工程施工完毕之后都会进行墙壁的垂直度检测，判断工程是否合格；目前现有技术中的建筑工程用垂直度检测装置为了提高机动性往往会设置滚轮，移动虽然较为便利当在检测的过程中稳定性较差，且传统垂直度检测装置安装固定，不能实现测量机构的转动以及升降，使用较为不便，实用性较差，且不易调节支撑平台处于水平，此外现有的检测装置只能检测竖直墙壁的垂直度，不能检测两面竖直墙壁之间的角度；综上所述，现有技术中的垂直度检测机构存在检测过程稳定性较差以及使用不便造成实用性差的问题，因此，急需一种建筑工程垂直度检测装置。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种建筑工程垂直度检测装置，有效的解决了现有技术中的垂直度检测机构存在的不易调节支撑平台处于水平状态、检测过程稳定性较差以及使用不便造成实用性差的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种建筑工程垂直度检测装置，包括底板，所述底板上升降连接有支撑板，支撑板上的前端设有前检测机构，支撑板的后端转动连接有转动盘，转动盘上固定连接有第一指针，支撑板上设有与第二指针相配合的第二刻度线，转动盘上设有与后检测机构；所述底板上设有动力机构，动力机构的输出端连接有传动机构，底板上还连接有车轮和支撑机构，车轮和支撑机构间歇与传动机构连接；所述底板上还设有与车轮配合的转向机构，转动机构上设有与传动机构配合的调节机构；所述支撑板的底面设有与支撑机构相配合的重力驱动组件。
6.进一步地，所述底板上固定连接有固定架，固定架包括前固定架和后固定架，前固定架上转动连接前车轮，前车轮上固定连接有车轴；所述动力机构包括与底板固定连接的动力电机，动力电机的输出端固定连接有第一主动锥齿轮，底板上还固定连接有支撑座，支撑座上转动连接有第一从动锥齿轮，第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合；所述传动机构包括与第一从动锥齿轮滑动连接的滑动杆，滑动杆的一端固定连接有第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮啮合有第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮与车轴固定连接。
7.进一步地，所述转向机构包括与底板转动连接的转动筒，转动筒的底端固定连接
有主动杆，主动杆的另一端转动连接有连接杆，连接杆的另一端转动连接有从动杆；所述后固定架上转动连接有支撑轴，支撑轴与从动杆固定连接，支撑轴上还转动连接有后车轮；所述转动筒的顶端固定连接有转向摆杆，转向摆杆的另一端固定连接有握持板。
8.进一步地，所述调节机构包括与转动筒升降连接的升降杆，升降杆的顶端套接有转动头，转动头上转动连接有第二连杆，第二连杆的另一端转动连接有驱动杆，驱动杆的一端与转向摆杆转动连接，驱动杆的另一端固定连接有手柄；所述升降杆的底端转动连接有第一连杆，第一连杆的另一端转动连接有滑动架，滑动架与底板滑动连接，所述滑动杆与滑动架转动连接。
9.进一步地，所述滑动杆的另一端转动连接有第三主动锥齿轮，支撑座上还转动连接第三从动锥齿轮，第三从动锥齿轮与第三主动锥齿轮相配合；所述第三从动锥齿轮同轴固定连接有联轴器，联轴器的输出端与支撑机构连接。
10.进一步地，所述支撑机构包括与联轴器固定连接的主动齿轮，底板上还固定连接有多个固定座，固定座上均转动连接有蜗轮和蜗杆，蜗轮与蜗杆相啮合；所述蜗杆的顶端固定连接有从动齿轮，从动齿轮均与主动齿轮相配合；所述蜗轮上固定连接有支撑杆，支撑杆的另一端转动连接有转动轮。
11.进一步地，所述重力感应机构包括与支撑板固定连接有的固定块，固定块内球铰接有圆球，圆球上固定连接摆动杆，摆动杆的底端固定连接有重力球；所述支撑板的底面还固定连接有限位板，限位板上设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位杆；所述限位槽包括均匀分布的三个圆孔，三个所述圆孔之间通过平滑圆弧连接，其中端部的一个圆孔还连接有静置槽；所述摆动杆上还球铰接有第二连接板，第二连接板上设有滑槽，限位杆在滑槽内滑动，限位杆的底端转动连接有第一连接板，主动齿轮与第一连接板的另一端转动连接。
12.进一步地，所述底板上还升降连接有升降架，升降架的底面固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的另一端与固定架固定连接；所述升降架的底端与支撑板固定连接；所述底板的四个角上还固定连接有支撑架，支撑架上转动连接有导轮。
13.进一步地，所述前检测机构包括与支撑板转动连接的指示杆，指示杆的另一端转动连接有第三连杆，第三连接杆与支撑板平行设置，第三连杆的另一端转动连接有转动杆，转动杆的底端与支撑板转动连接；所述转动杆上还转动连接有平行设置的第四连杆和检测杆，第四连杆和检测杆上还转动连接有调节杆；所述检测杆的端部可拆卸连接有检测板，支撑板上设有与检测板相配合的凹槽；所述转动杆的底端还固定连接有扭簧，扭簧的另一端与支撑板固定连接，所述指示杆上固定连接有第二指针，支撑板上固定连接有与第二指针相配合的第二刻度线；所述后检测机构与前检测机构关于限位板中心对称设置。
14.进一步地，所述转动杆上还设有回正组件，回正组件包括转动杆上设置的滑动槽，滑动槽内滑动连接有回正滑块，回正滑块的上侧和下侧均固定连接有回正弹簧，回正弹簧的另一端与滑动槽固定连接；所述回正滑块上转动连接有回正杆，回正杆的另一端与检测杆转动连接
15.本发明所达到的有益效果为：
16.本发明结构新颖，构思巧妙，操作方便，通过前检测机构的设置，保证本发明在使用时能够灵活检测不同高度墙壁的垂直度，此外，通过后检测机构的配合设置，保证本发明在使用时能够测量两面竖直墙壁之间的夹角，实现检测墙角处的垂直度；通过动力机构和
传动机构的配合设置，保证本发明在使用时能够带动本装置移动以及控制本装置稳定放置在底面上；通过转向机构的设置，保证本发明在使用时能够控制控制本装置移动过程中进行转向，方便使用者操作；通过支撑机构的设置，保证发明在使用时能够对本装置进行支撑，实现本装置稳定的放置在地面，提高检测过程的稳定性；通过重力驱动组件的设置，保证本发明在使用时能够控制支撑机构工作，实现支撑机构将底板撑起，同时重力驱动组件还能够保证支撑机构将底板撑起时，底板处于水平状态。
附图说明
17.图1为本发明整体结构的轴测图；
18.图2为本发明传动机构的轴测图；
19.图3为本发明转向机构的轴测图；
20.图4为本发明调节机构的轴测图；
21.图5为本发明转动筒的轴测图；
22.图6为本发明升降架的轴测图；
23.图7为本发明重力感应机构的轴测图；
24.图8为本发明重力感应机构的拆解图；
25.图9为本发明支撑机构的轴测图；
26.图10为本发明支撑板的轴测图；
27.图11为本发明前检测机构的轴测图；
28.图12为本发明回正组件的轴测图；
29.图中：1、后车轮；2、支撑板；3、前车轮；4、底板；5、导轮；6、前检测机构；7、转动盘；8、后检测机构；9、第二从动锥齿轮；10、第二主动锥齿轮；11、第一从动锥齿轮；12、支撑座；13、滑动架；14、转向机构；15、调节机构；16、支撑架；17、第三主动锥齿轮；18、第一主动锥齿轮；19、动力电机；20、转动筒；21、支撑轴；22、从动杆；23、连接杆；24、主动杆；25、升降杆；26、第一连杆；27、联轴器；28、第三从动锥齿轮；29、第二连杆；30、驱动杆；31、转向摆杆；32、握持板；33、固定架；34、减震弹簧；35、支撑机构；36、升降架；37、主动齿轮；38、重力球；39、第一连接板；40、限位杆；41、限位槽；42、限位板；43、固定块；44、第二连接板；45、滑槽；46、圆球；47、摆动杆；48、固定座；49、转动轮；50、支撑杆；51、从动齿轮；52、蜗杆；53、蜗轮；54、凹槽；55、第一指针；56、第一刻度线；57、扭簧；58、第二指针；59、第二刻度线；60、指示杆；61、第三连杆；62、第四连杆；63、转动杆；64、调节杆；65、检测杆；66、检测板；67、回正杆；68、回正弹簧；69、回正滑块；70、转动头。
具体实施方式
30.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
31.如图1、图7所示，一种建筑工程垂直度检测装置，包括底板4，所述底板4上升降连接有支撑板2，支撑板2上的前端设有前检测机构6，支撑板2的后端转动连接有转动盘7，转动盘7上固定连接有第一指针55，支撑板2上设有与第二指针58相配合的第二刻度线59，转动盘7上设有与后检测机构8；所述底板4上设有动力机构，动力机构的输出端连接有传动机
构，底板4上还连接有车轮和支撑机构35，车轮和支撑机构35间歇与传动机构连接；所述底板4上还设有与车轮配合的转向机构14，转动机构上设有与传动机构配合的调节机构15；所述支撑板2的底面设有与支撑机构35相配合的重力驱动组件。
32.本发明在使用时，本装置平稳放置在地面上，车轮与地面接触，使用者先使用调节机构15控制传动机构连接动力机构和车轮，同时通过转向机构14控制车轮实现调节本装置的转向；本装置移动至合适的位置后，通过调节机构15控制传动机构连接动力机构和支撑机构35，同时重力驱动组件配合传动机构和支撑机构35工作，保证支撑机构35支撑起本装置的同时还能保证本装置处于水平状态；最后通过前检测机构6测量竖直墙壁的垂直度，以及使用前检测机构6和后检测机构8配合检测两面竖直墙壁之间的夹角，并通过第一指针55和第一刻度线56观察两面竖直墙壁之间的夹角；通过前检测机构6的设置，保证本发明在使用时能够灵活检测不同高度墙壁的垂直度，此外，通过后检测机构8的配合设置，保证本发明在使用时能够测量两面竖直墙壁之间的夹角，实现检测墙角处的垂直度；通过动力机构和传动机构的配合设置，保证本发明在使用时能够带动本装置移动以及控制本装置稳定放置在底面上；通过转向机构14的设置，保证本发明在使用时能够控制控制本装置移动过程中进行转向，方便使用者操作；通过支撑机构35的设置，保证发明在使用时能够对本装置进行支撑，实现本装置稳定的放置在地面，提高检测过程的稳定性；通过重力驱动组件的设置，保证本发明在使用时能够控制支撑机构35工作，实现支撑机构35将底板4撑起，同时重力驱动组件还能够保证支撑机构35将底板4撑起时，底板4处于水平状态。
33.如图2所示，所述底板4上固定连接有固定架33，固定架33包括前固定架33和后固定架33，前固定架33上转动连接前车轮3，前车轮3上固定连接有车轴；所述动力机构包括与底板4固定连接的动力电机19，动力电机19的输出端固定连接有第一主动锥齿轮18，底板4上还固定连接有支撑座12，支撑座12上转动连接有第一从动锥齿轮11，第一从动锥齿轮11与第一主动锥齿轮18啮合；所述传动机构包括与第一从动锥齿轮11滑动连接的滑动杆，滑动杆的一端固定连接有第二主动锥齿轮10，第二主动锥齿轮10啮合有第二从动锥齿轮9，第二从动锥齿轮9与车轴固定连接。
34.本发明在使用时，使用者控制动力电机19工作，动力电机19的输出端带动第一主动锥齿轮18转动，第一主动锥齿轮18啮合带动第一从动锥齿轮11绕支撑座12转动，第一从动锥齿轮11同轴带动滑动杆转动，滑动杆带动第二主动锥齿轮10转动，第二主动锥齿轮10啮合带动第二从动锥齿轮9转动，第二从动锥齿轮9通过车轴带动前车轮3转动，前车轮3带动本装置移动；通过动力机构和传动机构的配合设置，保证本发明在使用时能够带动本装置在地面上移动。
35.如图3、图4和图5所示，所述转向机构14包括与底板4转动连接的转动筒20，转动筒20的底端固定连接有主动杆24，主动杆24的另一端转动连接有连接杆23，连接杆23的另一端转动连接有从动杆22；所述后固定架33上转动连接有支撑轴21，支撑轴21与从动杆22固定连接，支撑轴21上还转动连接有后车轮1；所述转动筒20的顶端固定连接有转向摆杆31，转向摆杆31的另一端固定连接有握持板32；所述调节机构15包括与转动筒20升降连接的升降杆25，升降杆25的顶端套接有转动头70，转动头70上转动连接有第二连杆29，第二连杆29的另一端转动连接有驱动杆30，驱动杆30的一端与转向摆杆31转动连接，驱动杆30的另一端固定连接有手柄；所述升降杆25的底端转动连接有第一连杆26，第一连杆26的另一端转
动连接有滑动架13，滑动架13与底板4滑动连接，所述滑动杆与滑动架13转动连接。
36.本发明在使用时，使用者通过握持板32带动转向摆杆31转动，转向摆杆31通过转动筒20带动主动杆24转动，主动杆24带动连接杆23带动从动杆22转动，从动杆22带动支撑轴21转动，支撑轴21带动后车轮1转向；此外还能通过手柄控制驱动杆30转动，驱动杆30带动第二连杆29转动，第二连杆29通过转动头70带动升降杆25升降，升降杆25带动第一连杆26转动，第一连杆26带动滑动架13滑动，滑动架13带动滑动杆沿第一从动锥齿轮11滑动；通过转向机构14的设置，保证本发明在使用时能够控制控制本装置移动过程中进行转向，方便使用者操作，通过调节机构15的设置，保证本发明在使用时控制滑动杆滑动，实现传动机构与车轮和支撑机构35的配合。
37.如图4、图6和图9所示，所述滑动杆的另一端转动连接有第三主动锥齿轮17，支撑座12上还转动连接第三从动锥齿轮28，第三从动锥齿轮28与第三主动锥齿轮17相配合；所述第三从动锥齿轮28同轴固定连接有联轴器27，联轴器27的输出端与支撑机构35连接；所述支撑机构35包括与联轴器27固定连接的主动齿轮37，底板4上还固定连接有多个固定座48，固定座48上均转动连接有蜗轮53和蜗杆52，蜗轮53与蜗杆52相啮合；所述蜗杆52的顶端固定连接有从动齿轮51，从动齿轮51均与主动齿轮37相配合；所述蜗轮53上固定连接有支撑杆50，支撑杆50的另一端转动连接有转动轮49。
38.本发明在使用时，滑动杆带动第三主动锥齿轮17转动，第三主动锥齿轮17啮合带动第三从动锥齿轮28绕支撑座12转动，第三从动锥齿轮28通过联轴器27带动支撑机构35工作；联轴器27的输出端带动主动齿轮37转动，主动齿轮37与从动齿轮51啮合带动从动齿轮51转动，从动齿轮51同轴带动蜗杆52转动，蜗杆52啮合带动蜗轮53转动，蜗轮53通过转动杆63带动转动轮49摆动，多个转动轮49相互配合支撑起本装置；通过联轴器27的设置，保证本发明在使用时能够实现第三从动锥齿轮28与主动齿轮37不同轴时带动主动齿轮37转动；通过支撑机构35的设置，保证发明在使用时能够对本装置进行支撑，实现本装置稳定的放置在地面，提高检测过程的稳定性。
39.如图7、图8和图9所示，所述重力感应机构包括与支撑板2固定连接有的固定块43，固定块43内球铰接有圆球46，圆球46上固定连接摆动杆47，摆动杆47的底端固定连接有重力球38；所述支撑板2的底面还固定连接有限位板42，限位板42上设有限位槽41，限位槽41内滑动连接有限位杆40；所述限位槽41包括周向均匀分布的三个圆孔，三个所述圆孔之间通过平滑圆弧连接，其中端部的一个圆孔还连接有静置槽；所述摆动杆47上还球铰接有第二连接板44，第二连接板44上设有滑槽45，限位杆40在滑槽45内滑动，限位杆40的底端转动连接有第一连接板39，主动齿轮37与第一连接板39的另一端转动连接。
40.本发明在使用时，限位杆40的初始位置位于限位槽41另一端部的圆孔，主动齿轮37与对应的从动齿轮51啮合带动从动齿轮51转动，对应位置的转轮支撑起本装置，本装置的此方向抬高后，重力球38在重力的作用下，带动摆动杆47绕固定块43摆动，摆动杆47带动第二连接板44运动，第二连接板44带动限位杆40在限位槽41内滑动，同时限位杆40还能在滑槽45内滑动；限位杆40带动第一连接板39滑动，第一连接板39带动主动齿轮37与其他的从动齿轮51啮合，实现对应位置的转动轮49摆动，抬升起本装置的对应方向；同理，重力球38带动另一个方向的转动轮49支撑起本装置的对应方向；直至重力球38带动最后一个滑动杆滑至端部的圆孔，此时带动最后一个转动轮49摆动，当本装置到达水平状态时重力球38
带动摆动杆47进入静置槽，主动齿轮37与从动齿轮51分离，此时本装置处于水平状态；通过重力驱动组件的设置，保证本发明在使用时能够控制支撑机构35工作，实现支撑机构35将底板4撑起，同时重力驱动组件还能够保证支撑机构35将底板4撑起时，底板4处于水平状态。
41.如图6所示，所述底板4上还升降连接有升降架36，升降架36的底面固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的另一端与固定架33固定连接；所述升降架36的底端与支撑板2固定连接；所述底板4的四个角上还固定连接有支撑架16，支撑架16上转动连接有导轮5。
42.本发明在使用时，本装置在移动过程中经过颠簸地面时，升降架36沿固定架33上下滑动，通过缓冲弹簧对升降架36进行缓冲，减轻颠簸地面对本装置的影响；此外本装置平稳放置时，导轮5与墙壁接触，对本装置进行定位，提高本装置的稳定性，同时导轮5与墙壁接触后还能防止本装置与墙壁发生碰撞；通过缓冲弹簧的设置，保证本发明在使用时减轻地面对本装置的影响，保护本装置不受损害。
43.如图10和图11所示，所述前检测机构6包括与支撑板2转动连接的指示杆60，指示杆60的另一端转动连接有第三连杆61，第三连接杆23与支撑板2平行设置，第三连杆61的另一端转动连接有转动杆63，转动杆63的底端与支撑板2转动连接；所述转动杆63上还转动连接有平行设置的第四连杆62和检测杆65，第四连杆62和检测杆65上还转动连接有调节杆64；所述检测杆65的端部可拆卸连接有检测板66，支撑板2上设有与检测板66相配合的凹槽54；所述转动杆63的底端还固定连接有扭簧57，扭簧57的另一端与支撑板2固定连接，所述指示杆60上固定连接有第二指针58，支撑板2上固定连接有与第二指针58相配合的第二刻度线59；所述后检测机构8与前检测机构6关于限位板42中心对称设置。
44.本发明在使用时，支撑机构35将本装置撑起时导轮5与竖直墙壁接触，指示杆60和转动杆63的初始位置与支撑板2平行，方便对前检测机构6进行收纳；检测时，从凹槽54内取出检测板66，将检测板66安装在检测杆65上，检测板66的位置与导轮5的外径相切；转动杆63在扭簧57的作用下向上转动，转动杆63带动检测杆65转动，检测板66与墙壁接触；检测杆65的初始位置与转动板垂直，检测板66与非垂直墙壁接触时，检测板66与墙壁完全接触时带动回正组件工作；同时，转动杆63带动第三连杆61转动，第三连杆61带动指示杆60转动，指示杆60带动第二指针58转动，通过第二指针58与第二刻度线59配合显示出墙壁的垂直度，实现对墙壁垂直度的检测；通过前检测机构6的设置，保证本发明在使用时能够灵活检测不同高度墙壁的垂直度，此外，通过后检测机构8的配合设置，保证本发明在使用时能够测量两面竖直墙壁之间的夹角，实现检测墙角处的垂直度。
45.如图12所示，所述转动杆63上还设有回正组件，回正组件包括转动杆63上设置的滑动槽，滑动槽内滑动连接有回正滑块69，回正滑块69的上侧和下侧均固定连接有回正弹簧68，回正弹簧68的另一端与滑动槽固定连接；所述回正滑块69上转动连接有回正杆67，回正杆67的另一端与检测杆65转动连接。
46.本发明在使用时，检测板66接触非竖直的墙壁时，检测杆65转动带动回正杆67转动，回正杆67带动回正滑块69在滑动槽内滑动，回正滑块69压缩对应的回正弹簧68，检测完成后，回正弹簧68控制回正滑块69处于滑动槽的中间位置，回正滑块69通过回正杆67保证检测杆65与转动杆63垂直，方便检测过程的顺利进行；通过回正组件的设置，保证本发明在使用时能够保证检测杆65的初始位置与转动杆63垂直，方便检测过程的顺利进行。
47.本发明的工作过程为：
48.本发明在使用时，本装置平稳放置在地面上，车轮与地面接触，使用者先使用动力机构和传动机构连接车轮：控制动力电机19工作，动力电机19的输出端带动第一主动锥齿轮18转动，第一主动锥齿轮18啮合带动第一从动锥齿轮11绕支撑座12转动，第一从动锥齿轮11同轴带动滑动杆转动，滑动杆带动第二主动锥齿轮10转动，第二主动锥齿轮10啮合带动第二从动锥齿轮9转动，第二从动锥齿轮9通过车轴带动前车轮3转动，前车轮3带动本装置移动；本装置在移动过程中经过颠簸地面时，升降架36沿固定架33上下滑动，通过缓冲弹簧对升降架36进行缓冲，减轻颠簸地面对本装置的影响；此外本装置平稳放置时，导轮5与墙壁接触，对本装置进行定位，提高本装置的稳定性，同时导轮5与墙壁接触后还能防止本装置与墙壁发生碰撞；
49.同时通过转向机构14控制车轮实现调节本装置的转向：通过握持板32带动转向摆杆31转动，转向摆杆31通过转动筒20带动主动杆24转动，主动杆24带动连接杆23带动从动杆22转动，从动杆22带动支撑轴21转动，支撑轴21带动后车轮1转向；
50.本装置移动至合适的位置后，通过调节机构15控制传动机构连接动力机构和支撑机构35：此外通过手柄控制驱动杆30转动，驱动杆30带动第二连杆29转动，第二连杆29通过转动头70带动升降杆25升降，升降杆25带动第一连杆26转动，第一连杆26带动滑动架13滑动，滑动架13带动滑动杆沿第一从动锥齿轮11滑动，滑动杆带动第三主动锥齿轮17转动，第三主动锥齿轮17啮合带动第三从动锥齿轮28绕支撑座12转动，第三从动锥齿轮28通过联轴器27带动支撑机构35工作；
51.同时重力驱动组件配合传动机构和支撑机构35工作，保证支撑机构35支撑起本装置的同时还能保证本装置处于水平状态：限位杆40的初始位置位于限位槽41另一端部的圆孔，主动齿轮37与对应的从动齿轮51啮合带动从动齿轮51转动，对应位置的转轮支撑起本装置，本装置的此方向抬高后，重力球38在重力的作用下，带动摆动杆47绕固定块43摆动，摆动杆47带动第二连接板44运动，第二连接板44带动限位杆40在限位槽41内滑动，同时限位杆40还能在滑槽45内滑动；限位杆40带动第一连接板39滑动，第一连接板39带动主动齿轮37与其他的从动齿轮51啮合，实现对应位置的转动轮49摆动，抬升起本装置的对应方向；同理，重力球38带动另一个方向的转动轮49支撑起本装置的对应方向；直至重力球38带动最后一个滑动杆滑至端部的圆孔，此时带动最后一个转动轮49摆动，当本装置到达水平状态时重力球38带动摆动杆47进入静置槽，主动齿轮37与从动齿轮51分离，此时本装置处于水平状态；
52.配合重力驱动组件，主动齿轮37与不同的从动齿轮51啮合：联轴器27的输出端带动主动齿轮37转动，主动齿轮37与从动齿轮51啮合带动从动齿轮51转动，从动齿轮51同轴带动蜗杆52转动，蜗杆52啮合带动蜗轮53转动，蜗轮53通过转动杆63带动转动轮49摆动，多个转动轮49相互配合支撑起本装置；
53.然后通过前检测机构6测量竖直墙壁的垂直度：支撑机构35将本装置撑起时导轮5与竖直墙壁接触，从凹槽54内取出检测板66，将检测板66安装在检测杆65上，检测板66的位置与导轮5的外径相切；检测时，指示杆60和转动杆63的初始位置与支撑板2平行，方便对前检测机构6进行收纳，转动杆63在扭簧57的作用下向上转动，转动杆63带动检测杆65转动，检测板66与墙壁接触；检测杆65的初始位置与转动板垂直，检测板66与非垂直墙壁接触时，
检测板66与墙壁完全接触时带动回正组件工作；同时，转动杆63带动第三连杆61转动，第三连杆61带动指示杆60转动，指示杆60带动第二指针58转动，通过第二指针58与第二刻度线59配合显示出墙壁的垂直度，实现对墙壁垂直度的检测；
54.此外，检测板66接触非竖直的墙壁时，检测杆65转动带动回正杆67转动，回正杆67带动回正滑块69在滑动槽内滑动，回正滑块69压缩对应的回正弹簧68，检测完成后，回正弹簧68控制回正滑块69处于滑动槽的中间位置，回正滑块69通过回正杆67保证检测杆65与转动杆63垂直，方便检测过程的顺利进行；
55.最后还可以使用前检测机构6和后检测机构8配合检测两面竖直墙壁之间的夹角：当前检测机构6与一面墙壁接触后，后检测机构8与另一面墙壁完全接触的过程中带动转动盘7转动，转动盘7转动带动第一指针55转动，通过第一指针55和第一刻度线56观察两面竖直墙壁之间的夹角；
56.检测完成后，前检测机构6和后检测机构8在扭簧57的作用下折叠在支撑板2上，再手动控制主动齿轮37与不同的从动齿轮51啮合控制支撑机构35工作，取消对本装置的支撑，车轮与底面接触后控制本装置移动。
57.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。