交流信号同步采样方法、装置和交流采样设备与流程

1.本技术涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种交流信号同步采样方法、装置和交流采样设备。


背景技术：

2.目前市场上对电动机保护器等交流设备使用的交流采样方案中，一般不进行频率跟踪，这样当信号频率偏离50hz时，会导致实际的信号与采样的信号不同步，误差较大。当然，有人也采用过零点法进行频率跟踪，然而同样存在一些问题。例如，当信号在零点附近畸变时，频率采样容易出错；而且响应时间也比较长，比如采用计量芯片的方案，响应时间由计量芯片的更新速率决定，例如，某些计量芯片需要约0.3s左右等。故在需要快速采样的场合下，现有的采样方案很难满足需求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供一种交流信号同步采样方法、装置、交流采样设备和可读存储介质。
4.第一方面，本技术实施例提供一种交流信号同步采样方法，包括：
5.按照对应周期的采样间隔对交流信号进行等间隔采样，得到对应周期的包含预设数量的采样点的采样序列；
6.在进行当前周期采样期间，对上一周期的所述采样序列进行快速傅里叶变换计算，得到上一周期所述交流信号的幅值谱，并根据上一周期的所述幅值谱，计算所述交流信号各个参数的有效值；
7.在检测到上一周期采样满足预设采样调整条件时，对上一周期的所述采样间隔进行调整，以将调整后的采样间隔作为下一周期的采样间隔；
8.返回所述按照对应周期的采样间隔对交流信号进行等间隔采样的步骤，直至达到采样截止条件时停止采样。
9.在一些实施例中，所述对上一周期的所述采样序列进行快速傅里叶变换计算，得到上一周期所述交流信号的幅值谱，包括：
10.对所述预设数量的采样点按照时间抽选进行奇偶分解，得到多个两点子序列；
11.在第一级蝶形运算中，对所述多个两点子序列构成的输入序列进行实部加减操作，得到第一输出序列；
12.在第二级蝶形运算中，对所述第一输出序列进行实部加减操作和虚部赋值操作，得到第二输出序列；
13.在第三级及之后级数的蝶形运算中，对所述第二输出序列进行复数运算操作，得到所述交流信号的幅值谱。
14.在一些实施例中，所述对所述多个两点子序列构成的输入序列进行实部加减操作，得到第一输出序列，包括：
15.通过查表确定所有两点子序列的倒位序，以得到按照倒位序排列的输入序列；
16.将所述输入序列中作为实部的相应子序列进行加减运算，得到按照自然顺序排列的第一输出序列。
17.在一些实施例中，所述幅值谱包括所述交流信号的基波频率，所述对上一周期的所述采样间隔进行调整，包括：
18.根据上一周期和与上一周期相邻的前一周期的所述交流信号的基波频率，计算相邻两周期信号之间的频率偏差；
19.对上一周期所述交流信号的基波频率进行所述频率偏差补偿，得到实际信号频率；
20.根据所述实际信号频率计算调整后的采样间隔。
21.在一些实施例中，所述预设采样调整条件包括：
22.每执行至少两次周期采样后进行一次采样间隔调整，所述至少两次周期采样包括两次周期采样、三次周期采样和四次周期采样中的任意一种。
23.在一些实施例中，所述按照对应周期的采样间隔对交流信号进行等间隔采样，得到对应周期的包含预设数量的采样点的采样序列，之前包括：
24.按照预设初始采样间隔对交流信号进行等间隔采样，得到第一周期的包含预设数量的采样点的采样序列，所述第一周期的采样序列用于在进行第二周期采样期间进行快速傅里叶变换计算。
25.在一些实施例中，所述幅值谱包括所述交流信号的基波频率分量和谐波频率分量，所述参数的有效值包括对应频率分量的电压有效值、对应频率分量的电流有效值、对应周期的总电压和对应周期的总电流中的一种或多种；
26.所述对应频率的电压有效值和电流有效值的计算公式分别为：
[0027][0028][0029]
其中，uk和ik分别表示第k次频率的电压有效值和电流有效值，u
ak
和u
bk
分别表示电压信号第k次频率分量的实部和虚部；i
ak
和i
bk
分别电流信号表示第k次频率分量的实部和虚部，k＝0,1,2，
…
，k，k为整数；
[0030]
所述对应周期的总电压和总电流的计算公式分别为：
[0031][0032]
其中，u
total
表示对应周期的总电压；i
total
表示对应周期的总电流。
[0033]
第二方面，本技术实施例还提供一种交流信号同步采样装置，包括：
[0034]
采样模块，用于按照对应周期的采样间隔对交流信号进行等间隔采样，得到对应周期的包含预设数量的采样点的采样序列；
[0035]
计算模块，用于在进行当前周期采样期间，对上一周期的所述采样序列进行快速傅里叶变换计算，得到上一周期所述交流信号的幅值谱，并根据上一周期的所述幅值谱，计
算所述交流信号各个参数的有效值；
[0036]
调整模块，用于在检测到上一周期采样满足预设采样调整条件时，对上一周期的所述采样间隔进行调整，以将调整后的采样间隔作为下一周期的采样间隔；返回所述采样模块以执行按照对应周期的采样间隔对交流信号进行等间隔采样的步骤，直至达到采样截止条件时停止采样。
[0037]
第三方面，本技术实施例还提供一种交流采样设备，所述交流采样设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施上述的交流信号同步采样方法。
[0038]
第四方面，本技术实施例还提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上执行时，实施上述的交流信号同步采样方法。
[0039]
本技术的实施例具有如下有益效果：
[0040]
本技术实施例的交流信号同步采样方法通过对交流信号在每个周期进行等间隔采样，并在当前周期进行采样期间，通过快速傅里叶变换技术对上一周期的采样序列进行信号处理，得到所需的信号参数；同时，还对信号的采样间隔按照每隔几个采样周期进行一次调整，从而实现采样时的同步调整。上述方法可以实现对交流信号的快速且同步采样，不仅可以提高信号采样的准确性，还可以提高频率跟踪的可靠性等。
附图说明
[0041]
为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0042]
图1示出了本技术实施例的交流采样设备的一种结构示意图；
[0043]
图2示出了本技术实施例的交流信号同步采样方法的一种流程图；
[0044]
图3示出了本技术实施例的交流信号同步采样方法的等间隔采样的示意图；
[0045]
图4示出了本技术实施例的交流信号同步采样方法的改进基2-fft的流程图；
[0046]
图5示出了本技术实施例的交流信号同步采样方法的调整采样间隔的流程图；
[0047]
图6示出了本技术实施例的交流信号同步采样方法的每间隔两周期进行一次调整的示意图；
[0048]
图7示出了本技术实施例的交流信号同步采样装置的结构示意图。
具体实施方式
[0049]
下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0050]
通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0051]
在下文中，可在本技术的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
[0052]
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0053]
除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本技术的各种实施例中被清楚地限定。
[0054]
请参照图1，为本技术实施例提出的交流采样设备10的一种结构示意图。例如，该交流采样设备10可包括但不限于为电能计量表、数显多功能表、保护器等任何需要对交流信号进行同步采样的装置。示范性地，该交流采样设备10包括处理器11、存储器12和采样单元13等，其中，存储器12和采样单元13均与处理器11连接，存储器12存储有相应的计算机程序，处理器11用于执行该计算机程序以实施本技术实施例中的交流信号同步采样方法，以实现对交流信号的快速同步采样等。
[0055]
其中，处理器11可以是一种具有信号的处理能力的集成电路芯片。处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)及网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件中的至少一种。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，例如，可采用cortex-mx内核的stm32系列的嵌入式芯片等，以用于实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
[0056]
其中，存储器12可以但不限于是，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器在接收到执行指令后，可相应地执行计算机程序。
[0057]
其中，采样单元13用于从交流端进行交流信号的采样，并将采样到的信号发送到处理器11进行相应处理。在一种实施方式中，该采样单元13可以是但不限于包括采样电阻、电压互感器、电流互感器等中的一种或多种组合。可以理解，若交流信号为单相交流电，则采样单元13可包括一个单相线路采样的子单元；若交流信号为三相交流电时，则采样单元13可包括对三相线路分别进行单相采样的多个子单元。
[0058]
基于上述的交流采样设备的结构，下面对本技术实施例的交流信号同步采样方法进行具体阐述。
[0059]
请参照图2，为本技术实施例的交流信号同步采样方法的第一流程图。示范性地，该交流信号同步采样方法包括步骤s110～s140：
[0060]
s110，按照对应周期的采样间隔对交流信号进行等间隔采样，得到对应周期的包含预设数量的采样点的采样序列。
[0061]
其中，采样序列是指按照采样顺序采样到的相应数量的采样点所构成的一组数据。例如，若一个周期内采样16次、32次或64次等，则该采样序列可对应由16个、32个或64个采样点构成。可以理解，一个周期内的采样点的数量越多，计算量越大，所需的计算时间越多；反之，采样点越少，计算量越小，但对交流信号的监测则越不精确，误差往往越大。在实际使用过程中，用户可根据所需精度及处理芯片的运算能力等实际使用场景进行采样点数量的适当选取，这里不作限定。
[0062]
其中，上述的交流信号可以是指单相交流电，也可以是三相交流电，当为三相交流电时，则每相线路的交流电的信号采样及信号处理过程均可相同。下面主要以单相线路的交流电的采样及处理进行说明。
[0063]
本技术实施例中，通过对交流信号进行周期采样，具体地，在每个周期内按照预先设定的采样点数量进行等间隔采样，如图3所示，等间隔时间为ts，预设数量为n，从而在每个周期都可得到对应的采样序列。进而，通过对该采样序列进行信号分析处理，可以得到对应时刻下交流信号的相关参数信息。而这些相关参数信息则可用于，包括但不限于为，对信号的当前状态进行监测及计量等。
[0064]
示范性地，在刚开始采样，也即第一个周期采样时，将按照预先设置的初始采样间隔进行等间隔采样，以得到第一周期的包含预设数量的采样点的采样序列，而该第一周期的采样序列将用于在进行第二周期采样期间内进行信号处理。然后从第二个周期起，执行步骤s120。
[0065]
s120，在进行当前周期采样期间，对上一周期的采样序列进行快速傅里叶变换计算，得到上一周期交流信号的幅值谱，并根据上一周期的幅值谱，计算该交流信号各个参数的有效值。
[0066]
其中，快速傅里叶变换(简称fft)可用于对信号进行频域分析。幅值谱表征的是信号的幅值随频率的分布情况。例如，对于如工频交流信号，其幅值谱可包括一个直流分量、一个基波分量和多个谐波分量组成。本技术实施例中，通过利用fft算法来将时域上连续的交流信号转换到频域，以此得到该交流信号的幅值谱。
[0067]
在需要快速采样的场合，通常利用adc(模拟数字转换)采样的间隙时间进行参数计算，即在一个信号周期内要完成所有计算任务，例如，若频率为65hz，一个信号周期约15.4ms，考虑到软件还有其它任务要执行，通常要求所有计算需在8ms(即最长信号周期的60％左右)内完成。然而按照常用的复数迭代方式的fft算法在执行一次所需的时间通常为550us左右，假设需要计算的信号参数主要包括电流、电流及功率等三项，则对于每个参数都需要执行一次fft算法，尤其对于三相交流电，则意味着一个周期内需要执行9次fft算法，显然，按照常用的fft算法很难保证在规定的时间内完成所有参数的计算。为此，本技术实施例将对fft算法进行改进，以此缩减一次fft执行程序所需的时间，从而保证在每个周期采样期间可以执行完所有参数的计算。
[0068]
以基2-fft为例，这里将对按照时间抽选奇偶分解的基2-fft算法进行改进。假设采样序列记为x(n)，其中，n为0，1，2，
…
，n，其中，按照时间抽选是指在时域内将采样序列x(n)进行分解。而奇偶分解是指按照n的取值将x(n)分为奇偶组。基2是指n＝2m，m为自然数，
通过对采样序列x(n)一直进行奇偶分解，直至将包含n点的序列分解为若干个仅包括2点的子序列。可以理解，由于基2-fft的运算包含了多级蝶形运算，因此也称为基2-蝶形运算，通常地，一个蝶形运算包括一次复数乘法和两次复数加减法。其中，蝶形运算与采样序列中的采样点数量有关，例如，当采样点为16个时，蝶形运算的级数为4；当采样点为32个时，蝶形运算的级数为5；当采样点为64个时，蝶形运算的级数为6等。
[0069]
为了对上述基2-fft的运行时间缩减，通过对其进行分析得知，第1级蝶形运算中只有实部的加减运算，而第2级蝶形运算中只有实部加减运算和虚部赋值操作，若将前两级蝶形运算单独展开而不进行复数迭代运算，可避免不必要的复乘运算，从而节省运算时间。基于此，在一种实施方式中，如图4所示，对基2-fft的改进，包括步骤s210～s240：
[0070]
步骤s210，对该预设数量的采样点按照时间抽选进行奇偶分解，得到多个两点子序列；步骤s220，在第一级蝶形运算中，对该多个两点子序列构成的输入序列进行实部加减操作，得到第一输出序列；步骤s230，在第二级蝶形运算中，对第一输出序列进行实部加减操作和虚部赋值操作，得到第二输出序列；步骤s240，在第三级及之后级数的蝶形运算中，对第二输出序列进行复数运算操作，得到该交流信号的幅值谱。
[0071]
例如，当采样序列x(n)有32个采样点，通过上述分解可得到16组两点子序列，可得到多个两点子序列，记为{x(0)，x(16)；x(1)，x(17)；
…
；x(15)，x(31)}。其中，在进行蝶形运算时，通常地，fft的输出序列x(k)是按照自然顺序排列的，但此时的输入序列x(n)却不是按照自然顺序输入的，因此存在倒位序的问题。为此，在进行蝶形运算时，需要得到输入序列中各个元素的序号，也即按照倒位序排列的输入序列。例如，可通过变址运算来完成，例如，n＝8时，对于元素x(4)，其标号为n＝4，二进制为100，则倒位序的二进制数则为001，其他的元素类似计算，然后将各个元素的倒位序存储在数据表中，以便在需要时直接查表得到。
[0072]
示范性地，可通过查找上述预先存储的数据表来确定各两点子序列中相应元素的倒位序。然后，将按照倒位序排列的输入序列中作为实部的相应子序列进行加减运算，得到按照自然顺序排列的第一输出序列。接着，以第一输出序列作为第2级蝶形运算的输入序列，通过对相应实部进行加减运算和虚部赋值操作，可得到第二输出序列；同理，将第二输出序列作为第3级蝶形运算的输入序列，按照正常的复数运算操作来进行计算，以此往向推算，可以得到最后级数蝶形运算的输出序列。例如，包括32个采样点的输入序列x(n)经过前面2级的单独运算后再经过后面3级蝶形运算(共5级蝶形运算)，可得到输出序列x(k)。
[0073]
值得注意的是，在本技术实施例中，可将倒位序的获取及第1级蝶形运算的实现在程序中进行结合，以省掉一个for循环，进而减少一次fft的运行时间。不仅如此，若采用cortex-m内核，还可利用其加载特性，通过一条数据加载指令在蝶形运算过程中同时读取或保存4个中间变量，这样又可以进一步减少fft的运行时间。应当明白的是，除了可以采用改进的基2-fft算法来实现信号分析外，也可以采用基4-fft算法、基8-fft算法等，这里不作限定。
[0074]
为了更好地说明上述的改进型fft算法的有效性，这里还采用了不同的mcu平台来进行验证，分别将上述改进的fft算法在cortex-m0、cortex-m3和cortex-m4这三类mcu上进行运行，情况如下表1所示。可以看出，在运算能力越强的mcu平台上，改进的fft算法的运行时间越短。
[0075][0076][0077]
其中，上述的信号参数可包括但不限于包括，对应频率分量的电流、电压、功率等，以及对应周期的总电压和对应周期的总电流中等的一种或多种，其中，功率又可包括有功功率和无功功率等。
[0078]
例如，以各频率分量的电压有效值和电流的有效值为例，其各自的计算公式分别为：
[0079][0080][0081]
其中，uk和ik分别表示第k次频率的电压有效值和电流有效值，u
ak
和u
bk
分别表示电压信号第k次频率分量的实部和虚部；i
ak
和i
bk
分别电流信号表示第k次频率分量的实部和虚部，k＝0,1,2，
…
，k，k为整数，通常为谐波最高次。可以理解，当k＝0时，表示该交流信号的直流分量；k＝1时，表示该交流信号的基波，k＝2时，表示该交流信号的2次谐波，以此类推。
[0082]
又例如，每个周期内，该交流信号的总电压和总电流的计算公式分别为：
[0083][0084][0085]
其中，u
total
表示对应周期的总电压；i
total
表示对应周期的总电流。
[0086]
可以理解的是，除了上述的电压和电流等参数外，还是有功率参数等，具体可根据其对应的计算公式来计算得到，这里不展开描述。
[0087]
值得注意的是，上述的采样间隔并不是固定不变的，而是随着信号采样的持续进行而动态调整的。考虑到交流信号会存在频率波动等，若始终按照固定的采样间隔进行采样，随着频率或相位等的偏离，采样的信号会出现不同步，而误差也会随着积累而越大。为此，本技术实施例提出通过对采样间隔进行动态调整，即每隔一段时间就根据信号状态调整一次，以调整后的采样间隔在下一周期内对信号进行采样，如此周而复始，以实现同步采
样。
[0088]
s130，在检测到上一周期采样满足预设采样调整条件时，对上一周期的采样间隔进行调整，以将调整后的采样间隔作为下一周期的采样间隔。
[0089]
其中，上述的预设采样调整条件是指设置的用于判定何时需要对采样间隔进行调整的条件，例如，可包括但不限于包括周期采样的次数达到一定次数等。作为一种可选的方案，该预设采样调整条件可以是每连续周期采样至少两次进行一次调整，例如，可以是按照每连续2次、3次或4次等周期采样后才进行一次调整，具体可根据实际需求来设定。
[0090]
在一种实施方式中，如图5所示，对采样间隔进行调整，包括子步骤s310～s330：
[0091]
s310，根据上一周期和与上一周期相邻的前一周期的交流信号的基波频率，计算相邻两周期信号之间的频率偏差。s320，对上一周期交流信号的基波频率进行频率偏差补偿，得到实际信号频率。s330，根据实际信号频率计算调整后的采样间隔。
[0092]
可以理解，若上一周期记为第k周期，则该与上一周期相邻的前一周期即为第k-1周期。如图6所示，示范性地，利用将连续两个周期信号的基波分量来计算相位差，得到频率偏差，进而，将上一周期交流信号的基波频率与该频率偏差进行相加，得到实际的信号频率，最后，可通过对实际的信号频率取倒数，即得到新的采样间隔，以作为下一周期的采样间隔。
[0093]
s140，返回上述的按照对应周期的采样间隔对交流信号进行等间隔采样的步骤(即步骤s110)，直至达到采样截止条件时停止采样。
[0094]
其中，上述的采样截止条件是指用于判定如何该停止采样的条件。例如，可以是接收到停止指令，也可以是采样时间到达等，这里不作限定。
[0095]
本技术实施例的交流信号同步采样方法通过对采样间隔进行动态调整，以实现同步采样，此外还对信号处理进行fft算法进行改进，以缩减一次fft的运行时间，进而保证在一个信号周期内能够将所需参数的计算全部完成，以此实现对交流信号的同步采样。
[0096]
请参照图7，基于上述实施例的交流信号同步采样方法，本技术实施例还提出一种交流信号同步采样装置100，示范性地，交流信号同步采样装置100包括：
[0097]
采样模块110，用于按照对应周期的采样间隔对交流信号进行等间隔采样，得到对应周期的包含预设数量的采样点的采样序列；
[0098]
计算模块120，用于在进行当前周期采样期间，对上一周期的采样序列进行快速傅里叶变换计算，得到上一周期交流信号的幅值谱，并根据上一周期的幅值谱，计算交流信号各个参数的有效值；
[0099]
调整模块130，用于在检测到上一周期采样满足预设采样调整条件时，对上一周期的采样间隔进行调整，以将调整后的采样间隔作为下一周期的采样间隔；返回采样模块110以执行按照对应周期的采样间隔对交流信号进行等间隔采样的步骤，直至达到采样截止条件时停止采样。
[0100]
可以理解，本实施例的装置对应于上述实施例1的方法，上述实施例1中的可选项同样适用于本实施例，故在此不再重复描述。
[0101]
本技术还提供了一种可读存储介质，用于储存上述交流采样设备中使用的所述计算机程序。
[0102]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过
其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0103]
另外，在本技术各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
[0104]
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0105]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。