技术特征：
1.一种路面裂纹检测车，其特征在于，包括：检测车本体，用于进行自主移动；扫描检测单元，设于所述检测车本体的底部，用于收集道路图片信息；主动感知识别单元，设于所述检测车本体上，用于检测所述检测车本体周围的环境信息；车载控制系统，设于所述检测车本体上并与所述扫描检测单元信号连接，用于控制所述检测车本体进行移动以及接收所述道路图片信息；控制部，设于所述检测车本体上，与所述车载控制系统信号连接，用于接收所述道路图片信息并形成完整路面信息；所述控制部与所述主动感知识别单元和车载控制系统信号连接，用于接收所述环境信息并根据所述环境信息输出路径控制信息至所述车载控制系统或输出紧急控制信息至所述主动感知识别单元；还包括远程监控装置，与所述控制部信号连接，用于显示所述完整路面信息；其中，所述控制部对接收到的所述道路图片信息进行裂纹分析以及进行标注处理，并将分析完成且标注好的所述道路图片信息进行图像拼接，得到对道路表面的整个虚拟模型进行展示的所述完整路面信息。2.如权利要求1所述的路面裂纹检测车，其特征在于，所述扫描检测单元上设有辅助照明设备。3.如权利要求1所述的路面裂纹检测车，其特征在于，所述检测车车体包括车本体和设于所述车本体底部的若干自由驱动轮。4.如权利要求3所述的路面裂纹检测车，其特征在于，所述自由驱动轮包括设于所述车本体底部的辅助转动电机、设于所述辅助转动电机上的驱动装置以及设于所述驱动装置的输出端上的滚轮。5.如权利要求1所述的路面裂纹检测车，其特征在于，所述控制部包括裂纹检测单元、小车控制单元和绘图显示单元；所述裂纹检测单元分别与所述扫描检测单元和所述绘图显示单元信号连接，用于对接收到的所述道路图片信息进行裂纹分析以及进行标注处理并输出至所述绘图显示单元；所述小车控制单元分别与所述主动感知识别单元和车载控制系统信号连接，用于接收所述环境信息并根据所述环境信息输出路径控制信息至所述车载控制系统或输出紧急控制信息至所述主动感知识别单元；所述绘图显示单元与远程监控装置信号连接，用于接收经过标注处理的所述道路图片信息并进行图像拼接，得到对道路表面的整个虚拟模型进行展示的所述完整路面信息，并输出至所述远程监控装置。6.如权利要求1所述的路面裂纹检测车，其特征在于，还包括存储单元，所述存储单元分别与所述车载控制单元和所述扫描检测单元信号连接，用于存储所述道路图片信息并输出至所述车载控制单元。7.如权利要求1所述的路面裂纹检测车，其特征在于，所述扫描检测单元的底部为高清摄像头。8.如权利要求1所述的路面裂纹检测车，其特征在于，所述主动感知单元包括全角摄像头和储存单元，所述储存单元分别与所述全角摄像头和所述控制部信号连接。
9.一种导航方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8任意一项所述的路面裂纹检测车，其特征在于，包括以下步骤：步骤s1：检测所述检测车本体周围的环境信息；步骤s2：如所述环境信息中出现障碍物则控制所述检测车本体紧急停止；步骤s3：预设时间后，重新检测所述检测车本体周围的环境信息；步骤s4：如障碍物消失，则所述检测车本体重新开始工作；如障碍物未消失，则重新规划所述检测车本体的规划路径并开始工作。
技术总结
本发明公开了一种路面裂纹检测车及导航方法，由车载控制系统控制检测车本体进行自主移动，并设置主动感知识别单元对检测车本体周围的环境信息进行采集，从而实现避障；设置扫描检测单元在检测车本体的底部，收集下方经过的道路图片信息并输出至车载控制系统，由车载控制系统输出至控制部对道路图片信息进行裂纹分析以及进行标注处理，并将分析完成且标注好的道路图片信息进行图像拼接，得到对道路表面的整个虚拟模型进行展示的完整路面信息，从而可通过远程监控装置对完整路面信息进行展示。替代了人驾驶的检测车，节省了人力、物力，又避免了检测时危险的发生，解决了现有道路裂纹检测系统仍需人在内部进行操作的问题。纹检测系统仍需人在内部进行操作的问题。纹检测系统仍需人在内部进行操作的问题。
技术研发人员：沈希忠 吴迪
受保护的技术使用者：上海应用技术大学
技术研发日：2022.02.09
技术公布日：2022/5/31