一种外观检测设备的制作方法

1.本发明涉及自动化产线，尤其是涉及一种外观检测设备。


背景技术：

2.笔记本电脑又被称为“便携式电脑，手提电脑、掌上电脑或膝上型电脑”，其最大的特点就是机身小巧，相比pc携带方便，是一种小型、可便于携带的个人电脑，通常重1-3公斤。当前的发展趋势是体积越来越小，重量越来越轻，而功能却越发强大。
3.笔记本电脑在加工过程中，需要进行外观检测，以确保多个面不存在脏污、划伤。检测不合格的笔记本电脑需要从产线移出返修，对应的空载具需要返回至产线初始端使用，目前上述工作都由人工完成，生产效率低。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种能够自动完成多个面检测、不良品移出、空载具回流的外观检测设备。
5.本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
6.一种外观检测设备，包括主流水线以及检测装置，所述检测装置用于检测所述主流水线上的笔记本电脑的多个面，所述外观检测设备还包括转接装置、不良品产线、升降装置、输送线以及回流线，所述回流线与所述主流水线平行并位于不同水平高度，所述转接装置安装于所述主流水线中将所述检测装置检测不合格的笔记本电脑以及载具移动至所述不良品产线，所述升降装置位于所述不良品产线一端承接空载具，所述升降装置在垂直方向移动将空载具移动至所述输送线并通过所述输送线输送至所述回流线。
7.进一步的，所述检测装置还包括背面检测结构，所述背面检测结构位于所述主流水线一侧用以检测笔记本电脑的背面，所述背面检测结构包括第一相机以及第一光源，所述第一光源照亮待检测面，所述第一相机对所述待检测面检测。
8.进一步的，所述第一光源为条形光源，所述第一光源角度能够调节。
9.进一步的，所述第一光源包括竖向光源以及横向光源，所述竖向光源与所述横向光源垂直设置。
10.进一步的，所述检测装置还包括屏幕检测结构，所述屏幕检测结构包括升降驱动件、第二光源、第二相机以及背板，所述升降驱动件能够带动所述第二光源以及所述第二相机移动，所述第二光源以及所述第二相机位于笔记本电脑屏幕正对方向，所述背板位于笔记本电脑屏幕背部使屏幕边缘清晰。
11.进一步的，所述检测装置还包括键盘面检测结构，所述键盘面检测结构包括第三相机、第四相机以及第三光源，所述第三相机、所述第四相机以及所述第三光源位于所述主流水线上方并正对笔记本电脑的键盘面，所述第三相机检测所述键盘面，所述第四相机检测所述键盘面上的标签。
12.进一步的，所述主流水线包括若干辊轮，所述转接装置包括第一驱动件以及转接
组件，所述转接组件位于若干所述辊轮之间，所述第一驱动件带动所述转接组件相对所述辊轮移动以承接所述辊轮上的笔记本电脑，所述转接组件包括皮带，所述皮带带动笔记本电脑沿垂直于所述主流水线的方向移动至所述不良品产线。
13.进一步的，所述不良品产线包括产线主体以及止挡件，所述止挡件移动安装于所述产线主体以抵触所述产线主体上的载具，使载具定位方便人工取出载具上的不合格的笔记本电脑。
14.进一步的，所述主流水线包括定位结构，所述定位结构包括定位驱动件以及定位板，所述定位板包括抵触端，所述定位驱动件带动所述定位板移动使所述抵触端抵触笔记本电脑使笔记本电脑在所述主流水线上定位。
15.进一步的，所述定位板呈l形，所述定位结构的数量为多个并且分布在所述主流水线的相对两侧，位于所述主流水线两侧的定位结构的抵触端反向设置，一个方向的抵触端使笔记本电脑在所述主流水线上定位，另一个方向的抵触端使两笔记本电脑间隔。
16.相比现有技术，本发明外观检测设备的检测装置用于检测主流水线上的笔记本电脑的多个面，自动完成多个面检测；转接装置安装于主流水线中将检测装置检测不合格的笔记本电脑以及载具移动至不良品产线，自动完成不合格的笔记本电脑以及载具的移出；升降装置在垂直方向移动将空载具移动至输送线并通过输送线输送至回流线完成空载具回流，整个过程完全自动化，并且回流线与主流水线平行并位于不同水平高度，减小产线占地面积。
附图说明
17.图1为本发明外观检测设备的立体图；
18.图2为图1的外观检测设备的背面检测结构使用示意图；
19.图3为图2的外观检测设备的定位结构的立体图；
20.图4为图1的外观检测设备的屏幕检测结构的使用示意图；
21.图5为图4的屏幕检测结构的另一立体图；
22.图6为图1的外观检测设备的键盘面检测结构的使用示意图；
23.图7为图1的外观检测设备的一局部结构立体图；
24.图8为图1的外观检测设备的另一局部结构立体图；
25.图9为图1的外观检测设备的转接装置的立体图。
26.图中：10、面板；20、支架；30、主流水线；31、侧板；32、定位结构；320、安装板；3201、安装槽；321、定位驱动件；322、定位板；3220、抵触端；33、辊轮；40、检测装置；41、背面检测结构；410、第一框架；411、第一相机；412、第一光源；413、竖向光源；414、横向光源；42、屏幕检测结构；420、升降驱动件；421、第二框架；422、第二光源；423、立柱；424、背板；425、第二相机；43、键盘面检测结构；430、第三相机；431、第四相机；432、第三光源；50、不良品产线；51、产线主体；52、止挡件；60、升降装置；61、立板；62、承接结构；70、输送线；80、回流线；90、转接装置；91、固定板；92、第一驱动件；93、连接板；94、转接组件；940、转接板；941、皮带；942、第二驱动件；200、载具；300、笔记本电脑。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.图1至图9为本发明外观检测设备，用以检测笔记本电脑300的三个面是否有脏污以及划伤。三个面分别为背面、屏幕面以及键盘面。
31.外观检测设备包括面板10、支架20、主流水线30、检测装置40、不良品产线50、升降装置60、输送线70、回流线80以及转接装置90。
32.支架20固定于面板10上。支架20用于固定检测装置40。
33.主流水线30包括两侧板31、若干定位结构32以及若干辊轮33。若干辊轮33转动安装于两侧板31之间。若干定位结构32分别安装于两侧的侧板31上。每一定位结构32包括安装板320、定位驱动件321以及定位板322。安装板320上设有安装槽3201，安装槽3201设有条形槽。安装板320通过安装槽3201位置可调的安装于侧板31。定位驱动件321固定于安装板320。在本实施例中，定位驱动件321为气缸。定位板322固定于定位驱动件321的输出端。定位板322设有抵触端3220，定位板322呈l形。抵触端3220为定位板322的末端。侧板31两侧的定位结构32的抵触端3220反向设置，一个方向的抵触端3220用于抵触载具200或笔记本电脑300，使笔记本电脑300定位。另一方向的抵触端3220用于使两个笔记本电脑300间隔。
34.检测装置40包括背面检测结构41、屏幕检测结构42以及键盘面检测结构43。
35.背面检测结构41位于主流水线30一侧。背面检测结构41包括第一框架410、第一相机411以及第一光源412。第一相机411固定于第一框架410，第一光源412角度可调地安装于第一框架410。第一光源412为条形光源。具体的，第一光源412包括竖向光源413以及横向光源414。横向光源414与竖向光源413垂直。第一光源412与第一框架410转动连接，并通过弧形槽调节角度并固定。第一光源412照亮笔记本电脑300的背面，第一相机411拍摄笔记本电脑300的背面并对笔记本电脑300的背面进行检测。
36.屏幕检测结构42包括升降驱动件420、第二框架421、第二光源422、立柱423、背板424以及第二相机425。第二框架421安装于升降驱动件420的输出端，使升降驱动件420带动第二框架421上下移动。第二框架421滑动安装于立柱423。第二光源422以及第二相机425安装于第二框架421。第二光源422以及第二相机425位于笔记本电脑300的屏幕正前方，背板
424位于笔记本电脑300的屏幕后方。第二光源422照亮屏幕，背板424位于笔记本电脑300的屏幕背部使屏幕拍照时边缘清晰。
37.键盘面检测结构43包括第三相机430、第四相机431以及第三光源432。第三相机430、第四相机431以及第三光源432固定于支架20并位于主流水线30的正上方。第三相机430检测键盘面，第四相机431检测标签。第三光源432照亮键盘面。
38.不良品产线50位于主流水线30侧部并垂直于主流水线30。不良品产线50包括产线主体51以及止挡件52。止挡件52安装于产线主体51内并能相对产线主体51升降，当止挡件52伸出产线主体51时，止挡件52抵触载具200以及笔记本电脑300，使载具200以及笔记本电脑300定位。便于工作人员手动将不合格的笔记本电脑300取走。当止挡件52缩回产线主体51后，不良品产线50上剩余的空载具200移动至升降装置60上。
39.升降装置60包括立板61、承接结构62，承接结构62滑动安装于立板61并能够沿立板61上下移动。承接结构62承接空载具200并将空载具200移动至底部的输送线70上。输送线70带动空载具200移动至回流线80侧部，通过设置在回流线80上的转接装置90移动至回流线80上，然后沿回流线80移动。
40.回流线80与主流水线30平行设置，并位于不同的高度上，因此整个设备的占地面积小，不良品产线50、升降装置60、输送线70依次连接实现不同高度的回流线80与主流水线30之间的连接。
41.转接装置90包括固定板91、第一驱动件92、连接板93以及两转接组件94。第一驱动件92固定于固定板91，连接板93安装于第一驱动件92的输出端。两转接组件94固定于连接板93。每一转接组件94包括转接板940、皮带941以及第二驱动件942。皮带941套设于转接板940，第二驱动件942固定于转接板940并带动皮带941转动。皮带941的延伸方向与辊轮33的延伸方向相同，因此皮带941的输送方向与辊轮33的输送方向垂直。
42.转接装置90安装于主流水线30以及回流线80。
43.使用外观检测设备时，将笔记本电脑300打开放置于载具200上，笔记本电脑300随载具200移动在主流水线30上移动，定位结构32的定位板322伸出，一个方向的抵触端3220抵触载具200或笔记本电脑300，使笔记本电脑300定位，另一方向的抵触端3220使两个笔记本电脑300间隔。背面检测结构41、屏幕检测结构42以及键盘面检测结构43分别对笔记本电脑300的背面、屏幕以及键盘面进行检测。当检测合格时，定位结构32的定位板322回缩，笔记本电脑300和载具200继续沿主流水线30移动。当检测不合格时，笔记本电脑300需要进行返修，转接装置90的第一驱动件92带动转接组件94升起承接载具200以及笔记本电脑300，将载具200以及笔记本电脑300移动至不良品产线50。止挡件52伸出产线主体51时，止挡件52抵触载具200以及笔记本电脑300，使载具200以及笔记本电脑300定位。便于工作人员手动将不合格的笔记本电脑300取走。当止挡件52缩回产线主体51后，不良品产线50上剩余的空载具200移动至升降装置60上。升降装置60承接空载具200并将空载具200移动至底部的输送线70上。输送线70带动空载具200移动至回流线80侧部，通过设置在回流线80上的转接装置90移动至回流线80上，然后沿回流线80移动。
44.本技术外观检测设备的检测装置40用于检测主流水线30上的笔记本电脑300的多个面，自动完成多个面检测；转接装置90安装于主流水线30中将检测装置40检测不合格的笔记本电脑300以及载具200移动至不良品产线50，自动完成不合格的笔记本电脑300以及
载具200的移出；升降装置60在垂直方向移动将空载具200移动至输送线70并通过输送线70输送至回流线80完成空载具200回流，整个过程完全自动化，并且回流线80与主流水线30平行并位于不同水平高度，减小产线占地面积。
45.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本发明实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本发明的保护范围。