一种桥梁裂缝检测装置的制作方法

1.本发明涉及桥梁建筑技术领域，尤其涉及一种桥梁裂缝检测装置。


背景技术：

2.在桥梁建筑工程中，桥梁吊杆的维护是十分重要的，对于新建桥梁和一些老旧桥梁都需要人们按时对其进行检测，确定其安全性，在对桥梁的检测过程中，桥梁裂缝检测是其中重要的一个检测项目，裂缝是各种混凝土结构、金属表面普遍存在的现象。测量构件裂缝的深度及宽度有助于了解结构使用现状，评估结构安全等级。尤其是交通道路建设工程结构(如桥梁)中的裂缝是结构体正常工作的重要隐患。现有的桥梁裂缝检测装置进行检测时，当检测面的倾斜角度过大时，装置整体会向下方滑动，影响测量数据。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种桥梁裂缝检测装置，旨在解决现有技术中桥梁裂缝检测装置进行检测时，当检测面的倾斜角度过大时，装置整体会向下方滑动，影响测量数据的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种桥梁裂缝检测装置，所述桥梁裂缝检测装置包括驱动车、定位吸盘和探测机构，所述定位吸盘的数量为两个，两个所述定位吸盘分别设置于所述驱动车的相对两侧，所述探测机构包括导轨、移动座、驱动气缸、测量头和感应头，所述驱动车的顶端设置有导向槽，所述导轨设置于所述导向槽的一侧，所述移动座与所述导轨活动连接，并位于所述导轨的上方，所述感应头设置于所述驱动车的底部，所述驱动气缸设置于所述移动座的下方，并位于所述导向槽的内部，所述测量头与所述驱动气缸的输出端活动连接，并位于所述驱动气缸的下方；每个所述定位吸盘均包括夹紧气缸和真空吸盘，所述夹紧气缸设置于所述驱动车的一侧，所述真空吸盘与所述夹紧气缸的输出端活动连接，并位于所述夹紧气缸的下方。
5.进行检测时，所述夹紧气缸启动，会伸长并旋转，将所述真空吸盘压向桥梁面，并进行扭动，使得所述真空吸盘与桥梁面固定，从而固定所述驱动车的位置，防止所述驱动车在检测时发生偏移。
6.其中，所述真空吸盘包括罩体、弹性环和摩擦环，所述罩体与所述夹紧气缸的输出端转动连接，并位于所述夹紧气缸的下方，所述弹性环与所述罩体固定连接，并位于所述罩体的下方，所述摩擦环与所述罩体固定连接，并位于所述罩体的下方，且位于所述弹性环的外侧。
7.所述夹紧气缸启动后，所述弹性环与桥梁面接触，并受到挤压，所述罩体和所述弹性环形成的空间缩小，直至所述摩擦环与地面接触，所述夹紧气缸停止时，所述罩体的侧壁发生回弹，使得所述弹性环内部的气压变小，产生吸力，所述摩擦环增加了摩擦力，从而固定所述驱动车的位置，防止所述驱动车在斜面停止时，由于重力向下滑动，影响测量数据。
8.其中，所述真空吸盘还包括气阀，所述气阀设置于所述罩体的外侧壁。
9.所述气阀打开后，所述罩体内的气压恢复，所述夹紧气缸收缩，从而脱离桥梁面，通过设置所述气阀，减小所述弹性环脱离桥梁面时受到的拉力，从而提高所述真空吸盘的使用寿命。
10.其中，所述测量头包括固定板、导向筒、压力传感器、弹簧和移动块，所述固定板与所述驱动气缸的输出端活动连接，并位于所述驱动气缸的下方，所述导向筒、所述压力传感器、所述弹簧和所述移动块的数量均为两个，两个所述导向筒分别设置于所述固定板的两侧，两个所述压力传感器分别与所述固定板固定连接，并分别位于对应的所述导向筒的内部，两个所述弹簧分别与对应的所述压力传感器固定连接，并分别位于对应的导向筒内，两个所述移动块分别与对应的所述导向筒滑动连接，并分别与对应的所述弹簧固定连接，且分别位于对应的所述导向筒的内部。
11.所述驱动气缸将所述测量头伸入裂缝中，所述移动块由于所述弹簧的弹性，始终与裂缝的内侧壁接触，弹簧的伸长量越长，所述压力传感器的数值越小，将所述压力传感器和所述感应头的数据通过网络传回pc端，完成裂缝宽度的测量。
12.其中，每个所述导向筒均包括筒体和环形电磁铁，所述筒体与所述固定板固定连接，并位于所述固定板的一侧，所述环形电磁铁设置于所述筒体的内部，所述弹簧穿过所述环形电磁铁。
13.所述环形电磁铁通电时，吸引所述移动块，使得所述移动块缩入所述筒体的内部，完成所述移动块的收纳，所述环形电磁铁断电时，所述移动块由于所述弹簧的弹性，向所述筒体外侧移动，直至所述移动块与裂缝的内侧壁接触。
14.其中，所述筒体的内侧壁设置有两个限位槽，两个所述限位槽分别设置于所述筒体的相对两侧。
15.通过设置所述限位槽与所述移动块卡合，防止移动块发生旋转，导致所述弹簧扭动。
16.本发明的一种桥梁裂缝检测装置，通过所述驱动车在桥梁面行驶，进行裂缝的自动检测，在行驶的过程中，所述感应头通过红外测距的方式检测自身与桥梁面的距离，根据距离变化判断所述驱动车的下方是否具有裂缝，当所述感应头检测到的裂缝超过预设长度时，所述驱动车停止，所述夹紧气缸启动，伸长并旋转，将所述真空吸盘压向桥梁面，并进行扭动，使得所述真空吸盘与桥梁面固定，从而固定所述驱动车的位置，防止所述驱动车在检测时发生偏移。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明提供的一种桥梁裂缝测量装置的立体图。
19.图2是本发明提供的一种桥梁裂缝测量装置的侧视图。
20.图3是本发明提供的图2的a处的局部结构放大图。
21.图4是本发明提供的探测机构的剖视图。
22.图5是本发明提供的测量头的剖视图。
23.图6是本发明提供的感应头的剖视图。
24.1-驱动车、2-定位吸盘、3-探测机构、11-导向槽、21-夹紧气缸、22-真空吸盘、31-导轨、32-移动座、33-驱动气缸、34-测量头、35-感应头、221-罩体、222-弹性环、223-摩擦环、224-气阀、321-座体、322-驱动电机、323-转动轮、341-固定板、342-导向筒、343-压力传感器、344-弹簧、345-移动块、351-安装板、352-红外测距传感器、3421-筒体、3422-环形电磁铁、3423-限位槽、3451-半球体、3452-柱体、3453-限位板。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.请参阅图1至图6，本发明提供一种桥梁裂缝检测装置，所述桥梁裂缝检测装置包括驱动车1、定位吸盘2和探测机构3，所述定位吸盘2的数量为两个，两个所述定位吸盘2分别设置于所述驱动车1的相对两侧，所述探测机构3包括导轨31、移动座32、驱动气缸33、测量头34和感应头35，所述驱动车1的顶端设置有导向槽11，所述导轨31设置于所述导向槽11的一侧，所述移动座32与所述导轨31活动连接，并位于所述导轨31的上方，所述感应头35设置于所述驱动车1的底部，所述驱动气缸33设置于所述移动座32的下方，并位于所述导向槽11的内部，所述测量头34与所述驱动气缸33的输出端活动连接，并位于所述驱动气缸33的下方；每个所述定位吸盘2均包括夹紧气缸21和真空吸盘22，所述夹紧气缸21设置于所述驱动车1的一侧，所述真空吸盘22与所述夹紧气缸21的输出端活动连接，并位于所述夹紧气缸21的下方。
28.在本实施方式中，通过所述驱动车1在桥梁面行驶，进行裂缝的自动检测，在行驶的过程中，所述感应头35通过红外测距的方式检测自身与桥梁面的距离，根据距离变化判断所述驱动车1的下方是否具有裂缝，当所述感应头35检测到的裂缝超过预设长度时，所述驱动车1停止，所述夹紧气缸21启动，伸长并旋转，将所述真空吸盘22压向桥梁面，并进行扭动，使得所述真空吸盘22与桥梁面固定，从而固定所述驱动车1的位置，防止所述驱动车1在检测时发生偏移。
29.进一步的，所述真空吸盘22包括罩体221、弹性环222和摩擦环223，所述罩体221与所述夹紧气缸21的输出端转动连接，并位于所述夹紧气缸21的下方，所述弹性环222与所述罩体221固定连接，并位于所述罩体221的下方，所述摩擦环223与所述罩体221固定连接，并位于所述罩体221的下方，且位于所述弹性环222的外侧。
30.在本实施方式中，所述夹紧气缸21启动后，所述弹性环222与桥梁面接触，并受到
挤压，所述罩体221和所述弹性环222形成的空间缩小，直至所述摩擦环223与地面接触，所述夹紧气缸21停止时，所述罩体221的侧壁发生回弹，使得所述弹性环222内部的气压变小，产生吸力，所述摩擦环223增加了摩擦力，从而固定所述驱动车1的位置，防止所述驱动车1在斜面停止时，由于重力向下滑动，影响测量数据。
31.进一步的，所述真空吸盘22还包括气阀224，所述气阀224设置于所述罩体221的外侧壁。
32.在本实施方式中，所述气阀224打开后，所述罩体221内的气压恢复，所述夹紧气缸21收缩，从而脱离桥梁面，通过设置所述气阀224，减小所述弹性环222脱离桥梁面时受到的拉力，从而提高所述真空吸盘22的使用寿命。
33.进一步的，所述测量头34包括固定板341、导向筒342、压力传感器343、弹簧344和移动块345，所述固定板341与所述驱动气缸33的输出端活动连接，并位于所述驱动气缸33的下方，所述导向筒342、所述压力传感器343、所述弹簧344和所述移动块345的数量均为两个，两个所述导向筒342分别设置于所述固定板341的两侧，两个所述压力传感器343分别与所述固定板341固定连接，并分别位于对应的所述导向筒342的内部，两个所述弹簧344分别与对应的所述压力传感器343固定连接，并分别位于对应的导向筒342内，两个所述移动块345分别与对应的所述导向筒342滑动连接，并分别与对应的所述弹簧344固定连接，且分别位于对应的所述导向筒342的内部。
34.在本实施方式中，通过所述驱动车1在桥梁面行驶，进行裂缝的自动检测，在行驶的过程中，所述感应头35通过红外测距的方式检测自身与桥梁面的距离，根据距离变化判断所述驱动车1的下方是否具有裂缝，当所述感应头35检测到的裂缝超过预设长度时，所述驱动车1停止，利用所述定位吸盘2进行固定，防止所述驱动车1在测量时发生偏移，所述驱动气缸33将所述测量头34伸入裂缝中，所述移动块345由于所述弹簧344的弹性，始终与裂缝的内侧壁接触，弹簧344的伸长量越长，所述压力传感器343的数值越小，将所述压力传感器343和所述感应头35的数据通过网络传回pc端，完成裂缝宽度的测量，通过上述结构，替代人工检测，提高了工作效率，降低了安全隐患。
35.进一步的，每个所述导向筒342均包括筒体3421和环形电磁铁3422，所述筒体3421与所述固定板341固定连接，并位于所述固定板341的一侧，所述环形电磁铁3422设置于所述筒体3421的内部，所述弹簧344穿过所述环形电磁铁3422；所述筒体3421的内侧壁设置有两个限位槽3423，两个所述限位槽3423分别设置于所述筒体3421的相对两侧。
36.在本实施方式中，所述环形电磁铁3422通电时，吸引所述移动块345，使得所述移动块345缩入所述筒体3421的内部，完成所述移动块345的收纳，所述环形电磁铁3422断电时，所述移动块345由于所述弹簧344的弹性，向所述筒体3421外侧移动，直至所述移动块345与裂缝的内侧壁接触；通过设置所述限位槽3423与所述移动块345卡合，防止移动块345发生旋转，导致所述弹簧344扭动。
37.进一步的，所述移动座32包括座体321、驱动电机322和转动轮323，所述移动座32设置于所述导向槽11的上方，所述驱动电机322设置于所述驱动电机322的内部，所述转动轮323与所述驱动电机322的输出端转动连接，并位于所述导轨31的内部。
38.在本实施方式中，通过所述驱动电机322带动所述转动轮323旋转，所述转动轮323在所述导轨31内移动，从而带动所述座体321沿所述导向槽11平移，从而带动所述测量头34
平移，从而改变所述检测头的检测位置。
39.进一步的，每个所述移动块345均包括半球体3451、柱体3452和限位板3453，所述柱体3452与所述筒体3421滑动连接，并位于所述筒体3421的内部，所述限位板3453的数量为两个，两个所述限位板3453均与所述柱体3452固定连接，并分别位于所述柱体3452的两侧，且分别位于对应的所述限位槽3423的内部，所述柱体3452的一端与所述弹簧344固定连接，所述半球体3451与所述柱体3452的另一端固定连接。
40.在本实施方式中，通过所述半球体3451与裂缝的内侧壁接触，所述柱体3452沿所述筒体3421的内侧壁滑动，所述限位板3453保证所述柱体3452不发生旋转。
41.进一步的，所述感应头35包括安装板351和红外测距传感器352，所述安装板351与所述驱动车1固定连接，并位于所述驱动车1的底部，所述红外传测距传感器的数量为多个，多个所述红外测距传感器352间隔均与设置于所述安装板351的下方。
42.在本实施方式中，通过所述红外测距传感器352检测桥梁面到所述安装板351的距离，当桥梁面具有裂缝时，所述红外测距传感器352得到的数值变大，从而判断此处具有裂缝。
43.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。