技术特征：
1.一种混凝土拌车离析度监测方法，其特征在于，所述混凝土拌车离析度监测方法包括以下步骤：采集拌车拌筒内的混凝土在当前状态下的声音信息；根据预先训练的离析度模型得到所述声音信息对应的离析度；通过预先建立的转速与离析度适配参数设定库匹配出所述离析度对应的适配转速；根据所述适配转速调整所述拌车拌筒的转速。2.如权利要求1所述的混凝土拌车离析度监测方法，其特征在于，所述根据预先训练的离析度模型得到所述声音信息对应的离析度的步骤之前还包括：基于随机模型算法训练得到所述离析度模型，具体包括：采集所述拌车拌筒内的混凝土在不同状态下的样本声音信息及所述样本声音信息对应的样本离析度；提取所述样本声音信息的数据特征；构造训练模型，将所述样本声音信息的数据特征作为所述训练模型的观测状态，将所述样本离析度对应为所述训练模型的隐藏状态，得到所述隐藏状态的集合和所述观测状态的集合，其中n是可能的隐藏状态数，m是可能的观测状态数，n与m都是大于或等于1的正整数，q
n
为所述隐藏状态的集合q中的第n个隐藏状态，v
m
为所述观测状态的集合v中的第m个观测状态；从所述隐藏状态的集合q中选取t=1时刻的所述隐藏状态作为初始隐藏状态，所述初始隐藏状态在所述隐藏状态的集合q中具有n个点的概率分布，组成隐藏状态初始概率分布；根据齐次马尔科夫链假设得到从t时刻到t+1时刻的隐藏状态的转移概率，组成隐藏状态转移概率矩阵；根据观测独立性假设得到t时刻的观测状态在t时刻的隐藏状态下生成的概率，组成所述隐藏状态对应的观测状态概率矩阵；通过所述隐藏状态转移概率矩阵、观测状态概率矩阵及隐藏状态初始概率分布构建一个三元组隐马尔科夫模型，得到所述离析度模型，所述离析度模型中包括各个所述隐藏状态与对应的离析度构成的预设模板。3.如权利要求2所述的混凝土拌车离析度监测方法，其特征在于，所述根据预先训练的离析度模型得到所述声音信息对应的离析度的步骤包括：提取所述当前状态下的声音信息的数据特征；将所述声音信息的数据特征输入所述预先训练的离析度模型进行计算，得到所述声音信息对应的离析度。4.如权利要求3所述的混凝土拌车离析度监测方法，其特征在于，所述将所述声音信息的数据特征输入所述预先训练的离析度模型进行计算，得到所述声音信息对应的离析度的步骤包括：将所述声音信息的数据特征输入所述预先训练的离析度模型，在所述离析度模型中进行所述离析度的计算，其中，所述在所述离析度模型中进行所述离析度的计算具体包括：根据所述声音信息的数据特征确定待生成的观测序列的长度t，其中，t为大于或等于1的正整数；
根据所述隐藏状态初始概率分布，生成t=1时刻下的初始隐藏状态i1；根据所述隐藏状态转移概率矩阵，生成所述初始隐藏状态i1的下一个隐藏状态i2，以此类推得到t时刻的隐藏状态i
t
;根据所述观测状态概率矩阵得到所述隐藏状态i
t
对应的所述观测状态o
t
；计算从t=1到t=t产生的所有观测状态o
t
构成观测序列o；根据所述观测序列o得到所述观测序列对应的隐藏状态序列；将获得的所述隐藏状态序列与所述预设模板进行比对，选取所述隐藏状态序列中各个隐藏状态对应的离析度结果中概率最大的离析度作为所述离析度模型的输出结果。5.如权利要求4所述的混凝土拌车离析度监测方法，其特征在于，所述根据预先训练的离析度模型得到所述声音信息对应的离析度的步骤之后还包括：判断当前状态下所述声音信息对应的离析度是否超标；若超标，则发送预警信息至用户终端进行处理；若未超标，则结合当前状态下所述拌车拌筒内的混凝土的离析度与混凝土的离析速度，计算所述拌车拌筒内的混凝土的离析度的剩余超标时间；判断所述剩余超标时间是否满足当前所述拌车的剩余行驶时间；若所述剩余超标时间满足当前所述拌车的剩余行驶时间，则控制所述拌车拌筒保持当前转速，控制所述拌车保持当前行驶速度；若所述剩余超标时间不满足当前所述拌车的剩余行驶时间，则执行步骤：通过预先建立的转速与离析度适配参数设定库匹配出所述离析度对应的适配转速。6.如权利要求1所述的混凝土拌车离析度监测方法，其特征在于，所述通过预先建立的转速与离析度适配参数设定库匹配出所述离析度对应的适配转速的步骤之前还包括：基于预先采集的样本数据建立所述转速与离析度适配参数的设定库。7.如权利要求6所述的混凝土拌车离析度监测方法，其特征在于，所述根据所述适配转速调整所述拌车拌筒的转速的步骤之后还包括：记录所述拌车拌筒的转速调整过程；根据所述转速调整过程，获得转速调整前后所述拌车拌筒内的混凝土的离析度的变化，获得变化结果；根据所述变化结果，对所述拌车拌筒的转速调整的有效度进行评价，得到评价结果；根据所述评价结果更新所述转速与离析度适配参数的设定库中所述离析度的适配参数。8.一种混凝土拌车离析度监测系统，其特征在于，所述混凝土拌车离析度监测系统包括：声音采集模块，用于通过加装在所述拌车拌筒内的声音采集模组采集所述拌车拌筒内的混凝土在当前状态下的声音信息；语音识别模块，用于根据预先训练的离析度模型得到所述声音信息对应的离析度；反馈控制模块，用于通过预先建立的转速与离析度适配参数设定库匹配出所述离析度对应的适配转速；转速控制模块，用于根据所述适配转速调整所述拌车拌筒的转速。9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器
上并可在所述处理器上运行的混凝土拌车离析度监测程序，所述混凝土拌车离析度监测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的混凝土拌车离析度监测方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有混凝土拌车离析度监测程序，所述混凝土拌车离析度监测被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的混凝土拌车离析度监测方法的步骤。
技术总结
本发明公开了一种混凝土拌车离析度监测方法、系统、设备及介质，其混凝土拌车离析度监测方法包括：采集拌车拌筒内的混凝土在当前状态下的声音信息；根据预先训练的离析度模型得到所述声音信息对应的离析度；通过预先建立的转速与离析度适配参数设定库匹配出所述离析度对应的适配转速；根据所述适配转速调整所述拌车拌筒的转速。本发明解决了拌车运输过程中混凝土离析度超标的问题。混凝土离析度超标的问题。混凝土离析度超标的问题。
技术研发人员：刘桂芬 冯建设 陈军
受保护的技术使用者：深圳市信润富联数字科技有限公司
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/4/8