技术特征：
1.一种行驶轨迹的推送方法，包括：获取目标货车的推送请求，其中，所述推送请求中携带有所述目标货车的目标货车属性、目标起点和目标终点；查询是否存在与所述推送请求相匹配的目标途经点信息，其中，所述目标途经点信息包含目标代表路线经过的至少一个目标途经点的定位信息，所述目标代表路线通过对历史行驶轨迹进行相似度聚合得到，所述目标代表路线对应的代表货车属性通过对所述历史行驶轨迹对应的货车属性进行聚合得到；响应于查询到所述目标途经点信息，基于所述推送请求和所述目标途经点信息进行轨迹还原，得到目标行驶轨迹；输出所述目标行驶轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其中，查询是否存在与所述推送请求相匹配的所述目标途经点信息包括：查询是否存在与所述目标起点和所述目标终点相匹配的初始途经点信息；响应于查询到所述初始途经点信息，获取所述初始途经点信息的第一货车属性；将所述第一货车属性和所述目标货车属性进行匹配，得到所述目标途经点信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，查询是否存在所述初始途经点信息包括：基于所述目标起点和所述目标终点，确定目标编号对，其中，所述目标编号对包含所述目标起点所处起点区域的编号和所述目标终点所处终点区域的编号；查询是否存在与所述目标编号对对应的初始途经点信息。4.根据权利要求2所述的方法，其中，将所述第一货车属性和所述目标货车属性进行匹配，得到所述目标途经点信息包括：确定所述第一货车属性的第一属性值是否大于所述目标货车属性的目标属性值；响应于所述第一属性值大于所述目标属性值，确定所述初始途经点信息为所述目标途经点信息。5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述推送请求和所述目标途经点信息进行轨迹还原，得到所述目标行驶轨迹包括：基于所述目标货车属性，确定多个目标路段，其中，所述多个目标路段包括：所述目标起点与第一个目标途经点之间的路段，相邻两个目标途经点之间的路段，以及最后一个目标途经点和所述目标终点之间的路段；基于所述多个目标路段，生成所述目标行驶轨迹。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，还包括：确定所述历史行驶轨迹中第一行驶轨迹的编号对，其中，所述编号对包含所述第一行驶轨迹的起点所处区域的编号和所述第一行驶轨迹的终点所处区域的编号；对相同编号对的第一行驶轨迹进行相似度聚合，得到至少一个聚合簇；获取所述至少一个聚合簇中最小权值对应的第二行驶轨迹，得到至少一个代表路线。7.根据权利要求6所述的方法，其中，对相同编号对的第一行驶轨迹进行相似度聚合，得到所述至少一个聚合簇包括：基于所述相同编号对的第一行驶轨迹包含的路段，确定所述相同编号对的第一行驶轨迹的第一相似度；
基于第一相似度对所述相同编号对的第一行驶轨迹进行聚合，得到所述至少一个聚合簇。8.根据权利要求6所述的方法，还包括：获取所述第二行驶轨迹的行驶时间；基于所述行驶时间，确定所述第二行驶轨迹的权值。9.根据权利要求6所述的方法，还包括：获取所述第二行驶轨迹对应的第二货车属性；按照所述第二货车属性的属性值对所述第二货车属性进行排序，得到排序后的货车属性；从所述排序后的货车属性中，确定预设排序位置对应的货车属性为所述代表货车属性。10.根据权利要求6所述的方法，还包括：确定所述历史行驶轨迹中所述代表路线的出现频率；基于所述出现频率，确定所述代表路线中的目标还原路线，其中，所述目标还原路线的出现频率大于预设频率；提取所述目标还原路线经过的途经点，得到至少一个途经点信息。11.根据权利要求10所述的方法，其中，提取所述目标还原路线经过的途经点，得到所述至少一个途经点信息包括：基于所述目标还原路线对应的货车属性，确定位于所述目标还原路线的起点和终点之间的多个第三路径；基于所述多个第三路径，生成新的行驶轨迹；确定所述新的行驶轨迹与所述目标还原路线的第二相似度；响应于所述第二相似度大于预设相似度，基于所述多个第三路径对应的途经点，得到所述至少一个途经点信息。12.一种行驶轨迹的推送装置，包括：获取模块，用于获取目标货车的推送请求，其中，所述推送请求中携带有所述目标货车的目标货车属性、目标起点和目标终点；查询模块，用于查询是否存在与所述推送请求相匹配的目标途经点信息，其中，所述目标途经点信息包含目标代表路线经过的至少一个目标途经点的定位信息，所述目标代表路线通过对历史行驶轨迹进行相似度聚合得到，所述目标代表路线对应的代表货车属性通过对所述历史行驶轨迹对应的货车属性进行聚合得到；还原模块，用于响应于查询到所述目标途经点信息，基于所述推送请求和所述目标途经点信息进行轨迹还原，得到目标行驶轨迹；输出模块，用于输出所述目标行驶轨迹。13.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-11中任一项所述的方法。
14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-11中任一项所述的方法。16.一种导航设备，包括：权利要求12所述的行驶轨迹的推送装置。
技术总结
本公开提供了一种行驶轨迹的推送方法、装置、电子设备和导航设备，涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通、大数据领域。具体实现方案为：获取目标货车的推送请求，其中，推送请求中携带有目标货车的目标货车属性、目标起点和目标终点；查询是否存在与推送请求相匹配的目标途经点信息，其中，目标途经点信息包含目标代表路线经过的至少一个目标途经点的定位信息，目标代表路线通过对历史行驶轨迹进行相似度聚合得到，目标代表路线对应的代表货车属性通过对历史行驶轨迹对应的货车属性进行聚合得到；响应于查询到目标途经点信息，基于推送请求和目标途经点信息进行轨迹还原，得到目标行驶轨迹；输出目标行驶轨迹。输出目标行驶轨迹。输出目标行驶轨迹。
技术研发人员：顾振东 张昊
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/6/28