技术特征：
1.一种信号跟踪方法，其特征在于，包括：接收宽带复合信号；其中，所述宽带复合信号包括至少一个上边带信号分量和至少一个下边带信号分量；利用第一本地即时码对第一目标信号进行跟踪，以至少确定载波与副载波的当前的融合相位和当前的融合频率；以及利用本地即时载波对第二目标信号进行跟踪，以至少确定当前的码相位、当前的码频率、当前的副载波相位和当前的副载波频率；其中，所述第一目标信号和所述第二目标信号中的其中一个为所述上边带信号分量，另外一个为所述下边带信号分量；所述第一本地即时码基于先前的所述码相位和先前的码频率确定，所述本地即时载波基于先前的所述融合相位和先前的所述融合频率确定。2.根据权利要求1所述的信号跟踪方法，其中，接收宽带复合信号包括：采用单信号通道同时接收所述上边带信号分量和所述下边带信号分量；其中，所述单信号通道的接收带宽覆盖所述上边带信号分量的功率主瓣与所述下边带信号分量的功率主瓣。3.根据权利要求1所述的信号跟踪方法，其中，接收宽带复合信号包括：采用第一信号通道接收所述上边带信号分量；其中，所述第一信号通道的接收带宽覆盖所述上边带信号分量的功率主瓣；以及采用与所述第一信号通道相互独立且并行设置的第二信号通道接收所述下边带信号分量；其中，所述第二信号通道的接收带宽覆盖所述下边带信号分量的功率主瓣。4.根据权利要求1至3任一项所述的信号跟踪方法，其中，利用第一本地即时码对第一目标信号进行跟踪，以至少确定载波与副载波的当前的融合相位和当前的融合频率，包括：基于先前的所述融合相位和先前的所述融合频率对所述宽带复合信号进行载波剥离，以获得所述第一目标信号的基带信号；根据所述第一目标信号的基带信号和所述第一本地即时码确定与所述第一目标信号对应的目标相关值；根据所述目标相关值进行鉴相，以确定融合相位误差和当前的所述融合频率；以及根据所述融合相位误差更新先前的所述融合相位，以获得当前的所述融合相位。5.根据权利要求4所述的信号跟踪方法，其中，基于先前的所述融合相位和先前的所述融合频率对所述宽带复合信号进行载波剥离，以获得所述第一目标信号的基带信号，包括：利用载波数字控制振荡器根据先前的所述融合相位和先前的所述融合频率生成本地即时载波；以及计算所述宽带复合信号与所述本地即时载波的乘积，以获得所述第一目标信号的基带信号。6.根据权利要求4所述的信号跟踪方法，其中，根据所述第一目标信号的基带信号和所述第一本地即时码确定与所述第一目标信号对应的目标相关值，包括：在第一积分区间内对所述第一目标信号的基带信号和所述第一本地即时码的乘积进行积分，以获得所述目标相关值。7.根据权利要求4所述的信号跟踪方法，其中，利用本地即时载波对第二目标信号进行跟踪，以至少确定当前的码相位、当前的码频率、当前的副载波相位和当前的副载波频率，
包括：基于所述本地即时载波对所述宽带复合信号进行载波剥离，以获得所述第二目标信号的基带信号；根据所述第二目标信号的基带信号、先前的所述码相位、先前的所述码频率、先前的所述副载波相位和先前的所述副载波频率确定与所述第二目标信号对应的提前相关值、即时相关值和延迟相关值；根据所述提前相关值和所述延迟相关值进行鉴相，以确定码相位误差和当前的所述码频率；根据所述码相位误差更新先前的所述码相位，以获得当前的码相位；根据所述目标相关值和所述即时相关值进行鉴相，以确定副载波相位误差和当前的所述副载波频率；以及根据所述副载波相位误差更新先前的所述副载波相位，以获得当前的所述副载波相位。8.根据权利要求7所述的信号跟踪方法，其中，根据所述第二目标信号的基带信号、先前的所述码相位、先前的所述码频率、先前的所述副载波相位和先前的所述副载波频率确定与所述第二目标信号对应的提前相关值、即时相关值和延迟相关值，包括：利用码数字控制振荡器根据先前的所述码相位和先前的所述码频率生成第一本地即时码、本地提前码、第二本地即时码和本地延迟码；利用副载波数字控制振荡器根据先前的所述副载波相位和先前的所述副载波频率生成本地即时副载波；以及根据所述第二目标信号的基带信号、所述本地即时副载波、所述本地提前码、所述第二本地即时码和所述本地延迟码确定所述提前相关值、所述即时相关值和所述延迟相关值。9.根据权利要求8所述的信号跟踪方法，其中，根据所述第二目标信号的基带信号、所述本地即时副载波、所述本地提前码、所述第二本地即时码和所述本地延迟码确定所述提前相关值、所述即时相关值和所述延迟相关值，包括：在第二积分区间对所述第二目标信号的基带信号、所述本地即时副载波和所述本地提前码的乘积进行积分，以获得所述提前相关值；在所述第二积分区间对所述第二目标信号的基带信号、所述本地即时副载波和所述第二本地即时码的乘积进行积分，以获得所述即时相关值；以及在所述第二积分区间对所述第二目标信号的基带信号、所述本地即时副载波和所述本地延迟码的乘积进行积分，以获得所述延迟相关值。10.根据权利要求1至3任一项所述的信号跟踪方法，其中，在接收本地即时载波并将所述宽带复合信号中的另外一个所述信号分量作为第二目标信号进行跟踪之后，所述的信号跟踪方法还包括：根据当前的所述码相位、当前的所述副载波相位和当前的所述副载波频率确定当前的信号传播延迟。11.一种信号跟踪装置，其特征在于，包括：接收模块，接收宽带复合信号；其中，所述宽带复合信号包括至少一个上边带信号分量和至少一个下边带信号分量；
载波环路，利用第一本地即时码对第一目标信号进行跟踪，以至少确定载波与副载波的当前的融合相位和当前的融合频率；以及码环路和副载波环路，利用本地即时载波对第二目标信号进行跟踪，以至少确定当前的码相位、当前的码频率、当前的副载波相位和当前的副载波频率；其中，所述第一目标信号和所述第二目标信号中的其中一个为所述上边带信号分量，另外一个为所述下边带信号分量；所述第一本地即时码基于先前的所述码相位和先前的码频率确定，所述本地即时载波基于先前的所述融合相位和先前的所述融合频率确定。12.根据权利要求11所述的信号跟踪装置，其中，所述接收模块包括单信号通道，所述单信号通道的接收带宽覆盖所述上边带信号分量的功率主瓣和所述下边带信号分量的功率主瓣。13.根据权利要求11所述的信号跟踪装置，其中，所述接收模块包括第一信号通道和第二信号通道，所述第一信号通道与所述第二信号通道相互独立且并行设置；所述第一信号通道的接收带宽覆盖所述上边带信号分量的功率主瓣，所述第二信号通道的接收带宽覆盖所述下边带信号分量的功率主瓣。14.根据权利要求11至13任一项所述的信号跟踪装置，其中，所述载波环路包括：载波数字控制振荡器，根据先前的所述融合相位和先前的所述融合频率生成本地即时载波，以及根据融合相位误差更新先前的所述融合相位以获得当前的所述融合相位；第一相关器，计算所述宽带复合信号与所述本地即时载波的乘积，以获得所述第一目标信号的基带信号；第二相关器，根据所述第一目标信号的基带信号和所述第一本地即时码确定与所述第一目标信号对应的目标相关值；第一鉴相器，根据所述目标相关值确定所述融合相位误差和当前的所述融合频率以及将所述融合相位误差和当前的所述融合频率反馈至所述载波数字控制振荡器。15.根据权利要求14所述的信号跟踪装置，其中，所述码环路和副载波环路包括：第三相关器，基于所述本地即时载波对所述宽带复合信号进行载波剥离，以获得所述第二目标信号的基带信号；副载波数字控制振荡器，根据先前的所述副载波相位和先前的所述副载波频率生成本地即时副载波，以及根据副载波相位误差更新先前的所述副载波相位，以获得当前的所述副载波相位；码数字控制振荡器，根据先前的所述码相位和先前的所述码频率生成第一本地即时码、本地提前码、第二本地即时码和本地延迟码，以及根据码相位误差更新先前的所述码相位以获得当前的码相位；第四相关器，根据所述第二目标信号的基带信号、所述本地即时副载波、所述本地提前码、所述第二本地即时码和所述本地延迟码确定与所述第二目标信号对应的提前相关值、即时相关值和延迟相关值；第二鉴相器，根据所述提前相关值和所述延迟相关值确定所述码相位误差和当前的所述码频率，并将所述码相位误差和当前的所述码频率反馈至所述码数字控制振荡器；第三鉴相器，根据所述目标相关值和所述即时相关值确定所述副载波相位误差和当前的所述副载波频率，并将所述副载波相位误差和当前的所述副载波频率反馈至所述副载波
数字控制振荡器。16.根据权利要求15所述的信号跟踪装置，其中，所述第一鉴相器为载波跟踪环路鉴相器、所述第二鉴相器为码跟踪环路鉴相器和/或所述第三鉴相器为副载波跟踪环路鉴相器。17.根据权利要求11至13任一项所述的信号跟踪装置，所述信号跟踪装置还包括：延迟计算模块，根据当前的所述码相位、当前的所述副载波相位和当前的所述副载波频率确定当前的信号传播延迟。
技术总结
本申请公开了一种信号跟踪方法和信号跟踪装置。该方法包括：接收宽带复合信号；宽带复合信号包括至少一个上边带信号分量和至少一个下边带信号分量；利用第一本地即时码对第一目标信号进行跟踪，以至少确定载波与副载波的当前的融合相位和当前的融合频率；利用本地即时载波对第二目标信号进行跟踪，以至少确定当前的码相位、当前的码频率、当前的副载波相位和当前的副载波频率；第一目标信号和第二目标信号中的其中一个为上边带信号分量，另外一个为下边带信号分量；第一本地即时码基于先前的码相位和先前的码频率确定，本地即时载波基于先前的融合相位和先前的融合频率确定。本申请解决了载波相位和副载波相位耦合的问题、准确率更高。率更高。率更高。
技术研发人员：姚铮 漆耘含 陆明泉
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/6/4