技术特征：
1.一种基于人工智能的医院室内导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取医院内所有位置点以及各楼层平面的路径节点，所述路径节点包括路径拐点和路径分岔点，所述位置点包括医院中各科室和楼梯口的位置；判断任意两个所述路径节点是否可以通行，若可以则直接连接所述两个路径节点，遍历所有的路径节点得到每一个楼层的可通行路径；当接收到导航请求时，依据蓝牙传感器获取患者实时位置，并基于所述实时位置和预设位置点确认待规划路径，所述待规划路径包括目标楼层、路径起点和路径终点；依据可通行路径的实际距离和历史通行时间计算所述目标楼层中所有可通行路径的通行距离；基于所述可通行路径的通行距离对所述待规划路径进行路径规划得到规划路径；获取所述目标楼层的3d模型，并基于所述规划路径和所述目标楼层的3d模型在智能终端生成虚拟箭头以获取导航结果；采集所述规划路径中各通行路径的实际通行时间以更新所述可通行路径的通行距离，用于下一次医院室内导航的路径规划。2.如权利要求1所述的基于人工智能的医院室内导航方法，其特征在于，所述依据蓝牙传感器获取患者实时位置，并基于所述实时位置和预设位置点确认待规划路径包括：判断所述实时位置和所述预设位置点的所在楼层是否相同；若相同，则将所述实时位置所在楼层、所述实时位置和所述预设位置点分别作为目标楼层、路径起点和路径终点以构成待规划路径；若不同，则获取与所述实时位置距离最短的楼梯口作为目标位置点，将所述实时位置所在楼层、所述实时位置和所述目标位置点分别作为目标楼层、路径起点和路径终点以构成第一待规划路径；获取所述目标位置点在所述预设位置点所在楼层中的对应坐标位置，将所述预设位置点所在楼层、所述对应坐标位置和所述预设位置点分别作为目标楼层、路径起点和路径终点以构成第二待规划路径。3.如权利要求1所述的基于人工智能的医院室内导航方法，其特征在于，所述依据可通行路径的实际距离和历史通行时间计算所述目标楼层中所有可通行路径的通行距离包括：获取所述目标楼层中的所有可通行路径；计算所述可通行路径所有历史通行时间的均值以获取每一条可通行路径的平均通行时间；基于所述平均通行时间和实际距离计算每一条可通行路径的通行便利度，所述通行便利度满足关系式：其中，l
1-2
为可通行路径1-2的实际距离，t
1-2
可通行路径1-2的平均通行时间，为所述目标楼层中可通行路径的实际距离与平均通行时间比值的最大值，l代表所有可通行路径的实际通行距离，t代表所有可通行路径的平均通行时间；α
1-2
为所述可通行路径1-2的通行便利度，取值范围为[0,1]；
基于所述通行便利度和所述实际距离计算每一条可通行路径的通行距离，所述通行距离满足关系式：l
1-2
＝(1-α
1-2
)
×
l
1-2
其中，l
1-2
为可通行路径1-2的实际距离，α
1-2
为可通行路径的通行便利度，l
1-2
为可通行路径1-2的通行距离。4.如权利要求1所述的基于人工智能的医院室内导航方法，其特征在于，所述基于所述可通行路径的通行距离对所述待规划路径进行路径规划得到规划路径包括：a1，获取与路径起点距离最近的路径节点作为第一目标路径节点；a2，以第一目标路径节点为出发点，获取所述待规划路径的目标楼层中与所述第一目标路径节点相连的所有可通行路径以构成第一可通行路径集；a3，依据预设估计代价模型计算所述第一可通行路径集中每一条可通行路径的估计代价；a4，选取所述第一可通行路径集中所述估计代价最小值对应的可通行路径作为第一目标路径，并将所述第一目标路径上的路径节点作为第二目标路径节点；a5，判断所述第二目标路径节点与所述路径终点之间的连线是否为可通行路径以获取规划信号，所述规划信号包括终止和继续；若为可通行路径，则所述规划信号为终止，将连接所述待规划路径的路径起点、路径终点以及所有的目标路径节点以获取规划路径；若不为可通行路径，则所述规划信号为继续，将第二目标路径节点为出发点重复执行步骤a2到a4直至所述规划信号为终止时，得到最终的规划路径。5.如权利要求4所述的基于人工智能的医院室内导航方法，其特征在于，所述预设估计代价模型满足关系式：其中，为可通行路径n
1-n
*
的通行距离，为所述可通行路径n
1-n
*
中路径节点n
*
的坐标位置，(x2,y2)为所述待规划路径的路径终点，f(n
1-n
*
)为所述可通行路径n
1-n
*
的估计代价。6.如权利要求1所述的基于人工智能的医院室内导航方法，其特征在于，所述获取所述目标楼层的3d模型，并基于所述规划路径在手机终端生成虚拟箭头以获取导航结果包括：依据室内扫描设备构建医院每一个楼层的实景3d模型；依据蓝牙传感器实时采集患者的位置信息，将所述位置信息映射至目标楼层的3d模型中，并将所述目标楼层的3d模型显示在智能终端上；基于所述患者的位置信息和规划路径在所述智能终端上生成虚拟箭头以获取导航结果，所述虚拟箭头包括前行、左转、右转等指示方向的箭头。7.如权利要求1所述的基于人工智能的医院室内导航方法，其特征在于，所述采集所述规划路径中各通行路径的实际通行时间以更新所述可通行路径的通行距离包括：采集患者通过所述规划路径中各可通行路径的实际通行时间；基于所述实际通行时间更新各可通行路径的平均通行时间，所述更新过程的计算公式如下：
其中，t
1-2
为更新之前所述可通行路径1-2的平均通行时间，为实时采集的患者通过可通行路径1-2的实际通行时间，为所述可通行路径1-2的更新后的平均通行时间；基于所述更新后的平均通行时间更新所述可通行路径的通行距离。8.一种基于人工智能的医院室内导航装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取医院内所有位置点以及各楼层平面的路径节点，所述路径节点包括路径拐点和路径分岔点，所述位置点包括医院中各科室和楼梯口的位置；遍历单元，用于判断任意两个所述路径节点是否可以通行，若可以则直接连接所述两个所述路径节点，遍历所有的路径节点得到每一个楼层的可通行路径；确认单元，用于当接收到导航请求时，依据蓝牙传感器获取患者实时位置，并基于所述实时位置和预设位置点确认待规划路径，所述待规划路径包括目标楼层、路径起点和路径终点；计算单元，用于依据可通行路径的实际距离和历史通行时间计算所述目标楼层中所有可通行路径的通行距离；路径规划单元，用于基于所述可通行路径的通行距离对所述待规划路径进行路径规划得到规划路径；导航单元，用于获取所述目标楼层的3d模型，并基于所述规划路径和所述目标楼层的3d模型在智能终端生成虚拟箭头以获取导航结果；更新单元，采集所述规划路径中各通行路径的实际通行时间以更新所述可通行路径的通行距离，用于下一次医院室内导航的路径规划。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器，存储有计算机可读指令；及处理器，执行所述存储器中存储的计算机可读指令以实现如权利要求1至7中任意一项所述的基于人工智能的医院室内导航方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于人工智能的医院室内导航方法。
技术总结
本申请提出一种基于人工智能的医院室内导航方法、装置、电子设备及存储介质，基于人工智能的医院室内导航方法包括：获取医院范围内所有可通行路径；当接收到导航请求时，基于患者实时位置和预设位置点确认待规划路径；依据可通行路径的实际距离和历史通行时间计算可通行路径的通行距离；基于待规划路径和通行距离进行路径规划得到规划路径；基于规划路径和医院的3D模型在手机终端生成虚拟箭头以获取导航结果；采集规划路径中各通行路径的实际通行时间以更新可通行路径的通行距离，用于下一次路径规划。本申请综合考虑了通行便利性和通行距离两个方面以得到准确的规划路径，同时借助3D模型实现三维导航，提高室内导航的准确性。性。性。
技术研发人员：曹顺
受保护的技术使用者：平安国际智慧城市科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2022/7/12