技术特征：
1.一种探测雷达的底座转动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：判断雷达底座转动是否有限位极限，若有则执行步骤s2；反之则执行步骤s3；s2：记录雷达底座转动的两个极限点，将两个极限点之间的范围分割成若干个相同大小的转动区间，并设置区间点，执行步骤s4；s3：将雷达转动一周的范围分割成若干个相同大小的转动区间，并设置区间点，执行步骤s4；s4：当获取雷达底座转动目的角度时，得到目的角度对应的转动目的点，并获取转动目的点两侧的两个区间点，分别记为第一区间点和第二区间点；s5：当雷达底座转动经过第一区间点之后计时，判断雷达底座是否能在预定时间之内转动至第二区间点；若是，则雷达底座反转至转动目的点，完成雷达底座转动，执行步骤s6；反之则雷达底座反转至第一区间点，然后继续计时向第二区间点转动，并在当雷达底座返回至第一区间点的次数高于预定值时发出警报；s6：在雷达进行探测时，根据探测目标位置，在第一区间点和第二区间点范围内自适应调节雷达底座位置。2.根据权利要求1所述的一种探测雷达的底座转动控制方法，其特征在于：执行步骤s2时，将两个极限点之间的范围分割成n个相同大小的区间，那么区间点的数量为n+1个，区间点包括两个极限点。3.根据权利要求1所述的一种探测雷达的底座转动控制方法，其特征在于：执行步骤s3时，雷达转动一周的范围的两端为同一个区间点。4.根据权利要求1所述的一种探测雷达的底座转动控制方法，其特征在于：执行步骤s4时，转动目的点两侧的两个区间点中，靠近雷达底座当前位置的区间点为第一区间点；远离雷达底座当前位置的区间点为第二区间点。5.根据权利要求1所述的一种探测雷达的底座转动控制方法，其特征在于：执行步骤s1时，在雷达底座转动轴上设置绝对值编码器，用于获取雷达底座转动角度和位置；执行步骤s2或s3时，在绝对值编码器的计数范围内设置转动区间。6.根据权利要求1所述的一种探测雷达的底座转动控制方法，其特征在于：执行步骤s4时，如果获取转动目的点和两个区间点中任一点的距离小于预定距离，则选取该区间点远离转动目的点的一个区间点进行记录。7.根据权利要求1所述的一种探测雷达的底座转动控制方法，其特征在于：执行步骤s5时，雷达底座反转至第一区间点，然后加力向第二区间点转动，并继续计时。8.根据权利要求1所述的一种探测雷达的底座转动控制方法，其特征在于：执行步骤s5之前，设置预定值。9.根据权利要求1所述的一种探测雷达的底座转动控制方法，其特征在于：执行步骤s5之后，人为控制雷达底座转动至第二区间点，停止发出警报。10.根据权利要求1所述的一种探测雷达的底座转动控制方法，其特征在于：执行步骤s6时，在雷达进行探测时，使得雷达底座位置在第一区间点和第二区间点范围内进行调节，并获取探测目标成像图；选取最清晰的探测目标成像图作为输出。
技术总结
本发明提供一种探测雷达的底座转动控制方法，涉及远程探测技术领域，包括以下步骤：获取雷达限位或者手动界定限位；在雷达限位范围内分割转动区间，设置区间点；获取雷达目标点两侧的两个区间点并记录；判断雷达底座转动经过第一区间点之后预定时间之内能否转动至第二区间点；若是则雷达转动至目的点，完成转动；反之则雷达底座反转至第一区间点，然后继续计时向第二区间点转动；在雷达进行探测时，根据探测目标位置，在第一区间点和第二区间点范围内自适应调节雷达底座位置。本发明有效弥补雷达探测时角度转动的误差，防止雷达在高速位移物体上的移动造成的转向遇阻，适用于各种情形下雷达不便于手动调节时的自动调节，确保探测精确度高。精确度高。精确度高。
技术研发人员：安庆 陈西江 苏厚胜 饶浪 黄薇 高翠芬 钱入仓 叶玲
受保护的技术使用者：武昌理工学院
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2022/7/15