一种克氏原螯虾养殖水体监测装置的制作方法

1.本发明涉及水体监测设备技术领域，特别是涉及一种克氏原螯虾养殖水体监测装置。


背景技术：

2.克氏原螯虾也称小龙虾，是现代生活中深受欢迎的经济水产，虽然小龙虾适应性极强，具有较广的适宜生长温度，在水温为10-30℃时均可正常生长发育。亦能耐高温严寒，可耐受40℃以上的高温，也可在气温为-14℃以下的情况下安然越冬。但是，其养殖的水体仍然会有相当的要求，当水体内氨氮类物质过多，含氧量下降，ph值不稳定或超标均能够对其产生致命的影响，所以，对克氏原螯虾的水体监测十分重要，现在养殖多为人工，其养殖面积很大，人工取样十分困难，而且也难以覆盖整个水域，故有必要设计一种克氏原螯虾养殖水体监测装置以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种克氏原螯虾养殖水体监测装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现对克氏原螯虾的养殖水域的全方位立体式的监测，提高监测的效率。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.一种克氏原螯虾养殖水体监测装置，包括控制器、移动仓、驱动单元、采集单元和供能单元；所述移动仓为顶面开放的中空立方体结构，所述控制器通过连接板固接于所述移动仓内腔顶端，所述控制器底面与所述驱动单元固定连接，所述驱动单元两端设置于所述移动仓外部；所述驱动单元底面与所述采集单元顶端固定连接，所述采集单元底端贯穿并伸出所述移动仓底面，所述供能单元设置于所述移动仓顶端并分别与所述驱动单元、所述采集单元电性连接；所述控制器分别与所述供能单元、所述驱动单元、所述采集单元电性连接。
6.优选的，所述驱动单元包括固定块；所述固定块相对侧面分别固接有驱动电机；所述驱动电机的输出轴传动连接有传动杆，所述传动杆的一端贯穿所述移动仓的侧面并固定连接有轮桨，所述控制器分别与两个所述驱动电机电性连接。
7.优选的，所述采集单元包括电动的第一伸缩杆；所述第一伸缩杆的顶端与所述固定块底面固定连接，所述第一伸缩杆的底端贯穿所述移动仓的底面并转动连接有采集组件，所述第一伸缩杆的活塞杆的底端分别固接有若干传感器，所述第一伸缩杆、若干所述传感器分别与所述控制器电性连接。
8.优选的，所述采集组件包括两个隔板；两个所述隔板分别与所述活塞杆底端转动连接，两个所述隔板间隙设置，两个隔板侧面分别通过过滤层固定连接，若干所述传感器设置于两个所述隔板之间。
9.优选的，所述供能单元包括两组调整组件、光伏板和与所述光伏板电性连接并相适配的配电装置；所述移动仓的顶端相对两侧分别开设有安装槽，所述安装槽侧壁与所述
调整组件固定连接，所述调整组件与所述光伏板底面固定连接，所述光伏板底面与所述移动仓顶面相贴合，所述配电装置固定安装于所述移动仓的内腔侧壁，所述配电装置分别与所述控制器、所述驱动电机、所述第一伸缩杆电性连接。
10.优选的，所述调整组件包括滑板和第二伸缩杆；所述滑板与所述光伏板底面的一端固定连接，所述滑板与所述安装槽的槽壁滑动接触，所述滑板远离所述移动仓的一侧面与所述第二伸缩杆固定连接，所述第二伸缩杆的活动端转动连接有角度杆，所述角度杆的一端转动连接有支撑组件，所述支撑组件与所述光伏板底面的另一端固定连接；靠近所述角度杆的一端设置有辅助块，所述辅助块与所述角度杆的一端可拆卸连接。
11.优选的，所述支撑组件包括支撑板；所述支撑板顶面与所述光伏板底面的另一端固定连接，所述支撑板靠近所述移动仓的一侧面固接有支轴，所述支轴的侧面滑动连接有滑轨，所述滑轨固定安装于所述安装槽的槽壁。
12.优选的，所述光伏板的底面面积大于所述移动仓的顶面面积。
13.优选的，所述轮桨包括轮毂和若干叶片；所述轮毂与所述传动杆的一端固定连接，所述轮毂的侧面等间距固接有若干所述叶片，所述叶片与所述轮毂轴线平行设置。
14.优选的，所述移动仓的底面为弧形设置，所述移动仓底面的弧形凸起朝向所述采集组件设置。
15.本发明具有如下技术效果：
16.本发明通过预先对本发明进行程序设定，并按照程序设定完成对养殖水域内多点的水质监测，取消了人工取样检测的作业，降低了人工检测成本，保证了数据监测的及时性及有效性。
17.本发明利用光伏板的供能单元对各个部件提供生能源，避免了在大的养殖水域进行监测的供能的不便，使本发明可处于长期免维护状态运行，降低了系统的维护成本。为本发明能长期进行水体监测提供有力保障。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明侧视结构示意图。
20.图2为供能单元左视结构示意图。
21.图3为本发明去除供能单元的侧视结构示意图。
22.图4为采集单元侧视结构示意图。
23.图5为本发明光伏板支起后的侧视结构示意图。
24.图6为本发明控制器原理线框图。
25.其中，1、控制器；2、移动仓；3、驱动单元；31、固定块；32、驱动电机；33、传动杆；34、轮毂；35、叶片；4、采集单元；41、第一伸缩杆；42、传感器；43、隔板；44、过滤层；5、供能单元；51、光伏板；52、配电装置；53、滑板；54、第二伸缩杆；55、角度杆；56、辅助块；57、支撑板；58、支轴；59、滑轨；6、安装槽。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
28.一种克氏原螯虾养殖水体监测装置，包括控制器1、漂浮在水面的移动仓2、驱动单元3、采集单元4和供能单元5；移动仓2为顶面开放的中空立方体结构，控制器1通过连接板固接于移动仓2内腔顶端，控制器1底面与驱动单元3固定连接，驱动单元3两端设置于移动仓2外部；驱动单元3底面与采集单元4顶端固定连接，采集单元4底端贯穿并伸出移动仓2底面，供能单元5设置于移动仓2顶端并分别与驱动单元3、采集单元4电性连接；控制器1分别与供能单元5、驱动单元3、采集单元4电性连接。
29.进一步的，控制器1为plc控制器，其含有卫星定位模块、可通过北斗卫星导航系统或gps卫星导航系统或其他全球卫星定位系统进行定位，能够时时获取监测装置当前的位置信息。并根据养殖池的形状，采集养殖池内的节点坐标，再通过远程控制指令完成对该养殖池的监测，控制器1控制监测装置移动到预定水域的起始位置，并根据预先设定的收集程序进行移动监测。通过电子罗盘和陀螺仪对本发明进行运动方向的确定，控制器1控制两个伺服的驱动电机32完成对本发明整体运动方向的修正。并且控制器1还包括有通讯模块，能够便于使用人远程对数据进行分析和对本发明进行操控，使本发明使用更加便捷。控制器1中涉及到的所有模块均为现有技术，在此不再赘述。
30.进一步优化方案，驱动单元3包括固定块31；固定块31相对侧面分别固接有驱动电机32；驱动电机32的输出轴传动连接有传动杆33，传动杆33的一端贯穿移动仓2的侧面并固定连接有轮桨，控制器1分别与两个驱动电机32电性连接，驱动电机32为伺服电机，能够在控制器1的驱动下实现精确的正转翻转，以及转速的调节，进而实现移动仓2的左转、右转、回转和定点转动，便于采集单元4采集水体数据。
31.进一步优化方案，采集单元4包括电动的第一伸缩杆41；第一伸缩杆41的顶端与固定块31底面固定连接，第一伸缩杆41的底端贯穿移动仓2的底面并转动连接有采集组件，第一伸缩杆41的活塞杆的底端分别固接有若干传感器42，第一伸缩杆41、若干传感器42分别与控制器1电性连接。采集组件包括两个隔板43；两个隔板43分别与活塞杆底端转动连接，两个隔板43间隙设置，两个隔板43侧面分别通过过滤层44固定连接，若干传感器42设置于两个隔板43之间，第一伸缩杆41能够调整采集组件的深浅，完成对不同深度的水体的数据的收集，同时，隔板43与活塞杆转动连接，水体内的水通过过滤层44进入到两个隔板43之间，避免了水体内的杂质污染传感器42，以致影响数据的准确性。当驱动电机32带动第一伸缩杆41转动时，隔板43因为与活塞杆转动连接，所以，传感器42会在两个隔板之间转动，既便于对水体的检测，也避免了水体内的藻类的附生，提高了维护的频次。
32.进一步的，传感器42的类型包括但不限于以下几种，溶解氧传感器、ph测定传感器、氨氮传感器。
33.进一步优化方案，为了便于对目标水域进行监测，漂浮在水面的本监测装置需要
供能单元5提供能量运行，其包括两组调整组件、光伏板51和与光伏板51电性连接并相适配的配电装置52；移动仓2的顶端相对两侧分别开设有安装槽6，安装槽6侧壁与调整组件固定连接，调整组件与光伏板51底面固定连接，光伏板51底面与移动仓2顶面相贴合，配电装置52固定安装于移动仓2的内腔侧壁，配电装置52分别与控制器1、驱动电机32、第一伸缩杆41电性连接。
34.进一步的，配电装置52包括太阳能控制组件、储能组件和逆变器组件，其均为现有技术，在此不再赘述。
35.进一步优化方案，为了能够使得光伏板51能够充分的发挥作用，光伏板51底面设置有调整组件，其包括滑板53和第二伸缩杆54；滑板53与光伏板51底面的一端固定连接，滑板53与安装槽6的槽壁滑动接触，滑板53远离移动仓2的一侧面与第二伸缩杆54固定连接，第二伸缩杆54的活动端转动连接有角度杆55，角度杆55的一端转动连接有支撑组件，支撑组件与光伏板51底面的另一端固定连接；靠近角度杆55的一端设置有辅助块56，辅助块56与角度杆55的一端可拆卸连接，通过第二伸缩杆54驱动角度杆55，当角度杆55的一端与辅助块56相接触时，因为辅助块56为圆柱体结构，角度杆55的一端设置有圆角，角度杆55的一端与辅助块56相滑动，改变了对角度杆55的角度，也即实现了对光伏板51的顶起的操作。
36.进一步优化方案，支撑组件包括支撑板57；支撑板57顶面与光伏板51底面的另一端固定连接，支撑板57靠近移动仓2的一侧面固接有支轴58，支轴58的侧面滑动连接有滑轨59，滑轨59固定安装于安装槽6的槽壁，滑轨59的一端为封闭的结构，当支轴58与滑轨封闭的一端相抵触后，即实现了以支轴58为转动轴，光伏板51会支起一定角度。
37.进一步优化方案，光伏板51的底面面积大于移动仓2的顶面面积，光伏板51全覆盖移动仓2顶面，实现了对移动仓2内腔各部件的防护。
38.进一步优化方案，轮桨包括轮毂34和若干叶片35；轮毂34与传动杆33的一端固定连接，轮毂34的侧面等间距固接有若干叶片35，叶片35与轮毂34轴线平行设置，实现了当轮桨正转和反转时，其驱动力会一致，既降低了控制器1的控制难度，也降低了驱动电机32的能耗。
39.进一步优化方案，移动仓2的底面为弧形设置，移动仓2底面的弧形凸起朝向采集组件设置，降低了移动仓2移动时的阻力。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。