一种球体反弹高度测量装置用的回球机构的制作方法

1.本发明涉及球类测试领域，特别涉及一种球体反弹高度测量装置用的回球机构。


背景技术：

2.球是一种体育用品。球体反弹性直接影响到球体的使用效果，是非常重要的。对于各种球类的反弹高度具有一定的参数要求。
3.在中国专利cn105277146b一种球体反弹高度测量装置及测量方法中记载了关于球体反弹高度测量装置，但是，在每完成一次检测时，需要工作人员将球体放置于指定高度后再次启动设备进行检测，无法完成自动上球。


技术实现要素：

4.针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种球体反弹高度测量装置用的回球机构，包括挡料机构、导料机构和球体抬升机构，所述挡料机构设置在测量装置的释放机构处，所述导料机构设置在测量装置的机座上，所述球体抬升机构设置在所述机座的一侧；利用所述球体抬升机构将球体从低处抬升至高处；利用所述挡料机构将从所述球体抬升机构抬升至高处的球进行阻挡；所述导料机构将球体引导至所述球体抬升机构内。
5.进一步地，所述挡料机构包括挡板以及调节所述挡板水平位置的调节机构，所述挡板竖直设置。
6.进一步地，所述导料机构包括气缸和导板，所述导板铰接在所述机座上，利用气缸驱动所述导板往复摆动。
7.进一步地，所述释放机构与所述抬升机构之间设置导料板，并且所述导料板的出料端的高度位于球体的中间。
8.进一步地，所述球体抬升机构包括机架、升降座、托举盘、导轨、第一上挡块和升降机构，所述导轨分设在所述机架内的两侧，所述升降座与所述导轨滑动连接，所述托举盘的两侧设置转轴，并且通过所述转轴与所述升降座转动连接，所述第一上挡块固定在所述机架上，所述升降机构驱动所述升降座竖直移动；当球体到达指定高度时，利用所述第一上挡块以驱动所述托举盘转动。
9.进一步地，所述托举盘的尾端重于所述托举盘的前端。
10.进一步地，所述升降座上设置第二上挡块，以防止所述托举盘转动过渡。
11.进一步地，所述机架上还设置下挡块，当所述托举盘位于低处时，利用所述下挡块以防止托料盘因球体撞击而转动。
12.进一步地，所述升降机构包括上主动轴、从动轴、齿轮、链条、减速机和电机，所述主动轴和所述从动轴转动设置在所述机架上，所述齿轮分别设置在所述主动轴和所述从动轴上，所述链条绕经所述从动轴、所述主动轴的所述齿轮后与所述升降座连接，所述电机通过所述减速机与所述主动轴连接。
13.本发明取得的有益效果：
14.本发明可通过在现有设备的基础上改装以实现自动化检测，结构简单，设备成本低，降低了人工成本。利用链条与导轨相互配合平稳驱动托举盘上下移动，同时利用上挡块驱动托举盘转动，以将球体排出；并在托举盘到达低处时，通过下挡块及升降座相配合，使的托举盘的出料端倾斜向上，以保证球体能够顺利滑入托举盘。
附图说明
15.图1为现有测量装置的主视图；
16.图2为现有测量装置的侧视图；
17.图3为本发明的一种球体反弹高度测量装置用的回球机构的主视图；
18.图4为图3中a的放大图；
19.图5为球体抬升机构的立体结构示意图；
20.图6为球体抬升机构的内部结构示意图；
21.附图标记如下：
22.1、挡料机构，2、导料机构，3、球体抬升机构，4、导料板，9、测量装置，11、挡板，12、调节机构，121、底座，122、导向支架，123、螺母，124、手轮，125、螺杆，21、气缸，22、导板，31、机架，32、升降座，33、托举盘，34、导轨，35、第一上挡块，36、驱动机构，37、第二上挡块，38、下挡块，361、主动轴，362、从动轴，363、齿轮，364、链条，365、减速机，366、电机，91、机座，92、反弹底板，93、释放机构，94、检测机构，931、托盘，932、托盘气缸，933、第一夹板，934、第二夹板。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.如图1、2所示，为现有测量装置的结构示意图，可见，测量装置9包括机座91、反弹地板92、释放机构93和检测机构94，机座91底部设有反弹地板92，所述机座91上部设有释放机构93，所述机架91中底部还设有检测机构94。其中，释放机构93包括托盘931、托盘气缸932、第一夹板933和第二夹板934，第一夹板933和第二夹板934分别通过手动调节机构和气缸设置在机座91的两侧，托盘931铰接在机座91上，利用托盘气缸932驱动托盘931在展开位置和收纳位置之间切换；托盘931处于第一夹板933和第二夹板934之间为展开位置，收纳位置为托盘931离开球体的下落路径的位置。使用时，通过托盘931定位球体高度，并通过第一夹板933和第二夹板934对球体进行夹持，在释放球体后，球体自由落体至反弹底板92后反弹，通过检测机构94测量其反弹高度。
25.本发明公开了一种球体反弹高度测量装置用的回球机构，即在现有测量装置上加装回球机构以实现检测装置自动运行测量。具体的，如图1-6所示，包括挡料机构1、导料机构2和球体抬升机构3，挡料机构1设置在测量装置9的释放机构91处，导料机构2设置在测量装置的机座91上，球体抬升机构3设置在机座1的一侧；其中，球体抬升机构将测试的球体从低处抬升至高处，并将球体滑入释放机构92内。因球体利用其势能滑入释放机构，因此，通
过挡料机构1阻挡球体前进，以保证球体静止于托盘931上。挡料机构1、第一夹板933、第二夹板934围成球体的定位区域。当释放机构92打开后，球体自由下落并反弹后，导料机构2打开，并在球体第二次下落时，引导球体滑入球体抬升机构3内。
26.在一实施例中，如图1-6所示，挡料机构1包括挡板11以及调节挡板11水平位置的调节机构12，挡板12竖直设置。具体的，调节机构12包括底座121、导向支架122、螺母123、手轮124和螺杆125，导向支架122水平滑动设置在底座121上，所述螺母123转动设置在导向支架122上，并与螺杆125螺纹配合，挡板11设置在导向支架122上，通过摇动手轮124带动螺母123转动，进而驱动导向支架122带动挡板11水平移动，以调节挡板11的水平位置。
27.在一实施例中，如图1-6所示，导料机构2包括气缸21和导板22，导板22铰接在机座91上，利用气缸驱21动导板22往复摆动。当球体撞击反弹底板92后弹起，此时导料机构2通过气缸21驱动导板22转动至球体的下落路径上，此时，导板22朝向球体抬升机构3倾斜设置。球体在第二次下落时，会撞击在导板22，最终经过多次撞击后，顺着导板22滑入球体抬升机构3内。其中，导板22上可设置缓冲板，以快速吸收球体的势能，进而减少球体滑入球体抬升机构3的时间。
28.在一实施例中，如图1-6所示，释放机构93与抬升机构3之间设置导料板4，并且导料板4的出料端的高度位于球体的中间。即导料板4的出料端至托盘931的高度距离h为球体的半径，如图4所示。设置该落差，可使球体落入由第一夹板933、第二夹板934、挡板11及导料板4的端部围城的区域内，以保证球体定位于托盘931上。
29.在一实施例中，如图1-6所示，球体抬升机构3包括机架31、升降座32、托举盘33、导轨34、第一上挡块35和升降机构36，导轨34分设在机架31内的两侧，升降座32与导轨34滑动连接，通过导轨34引导升降座32竖向往复移动。托举盘33呈簸箕状，托举盘33的两侧转轴与升降座32转动连接，以使得托举盘33的出料端可向上或者向下倾斜；当托举盘33向上倾斜时，球体储存于托举盘33中；而当托举盘33转动并向下倾斜，球体顺着托举盘33向出口端滑动。第一上挡块35固定在机架31上，以驱动托举盘33转动；具体的，驱动机构36驱动升降座32向上移动，当球体到达指定高度时，托举盘33与第一上挡块35接触，托举盘33的出料端无法继续向上移动，当托举盘33继续向上移动时，托举盘33绕转轴转动，使托举盘33呈向下倾斜状态。优选的，为了防止托举盘33转动过渡，升降座32上设置第二上挡块37。
30.在一实施例中，如图1-6所示，托举盘33的尾端重于托举盘33的前端。即利用杠杆原理，以保证托举盘33在不受外力的情况下，托举盘33的出料端斜向上。
31.在一实施例中，如图1-6所示，机架31上还设置下挡块38，当托举盘33位于低处时，利用下挡块38以防止托料盘33因球体撞击而转动。
32.在一实施例中，如图1-6所示，升降机构36包括上主动轴361、从动轴362、四个齿轮363、两根链条364、减速机365和电机366，主动轴361和从动轴362转动设置在机架31上，并且主动轴361和从动轴362上分别间隔设置两个齿轮363，并且主动轴361上的齿轮和从动轴362上的齿轮向上对应，并通过链条363连接，升降座32与链条363连接，电机366通过减速机365与主动轴361连接，通过电机366驱动减速机365带动主动轴361转动，进而通过链条364带动升降座32上下移动。
33.本发明使用时，如图1-6所示，只需要将挡料机构1、导料机构2和球体升降机构安装在现有的测量装置上，即可实现对设备的改装，完成球体测量全自动完成。下面具体阐述
本发明的使用方法：
34.测量开始前，托盘931至展开位置，调整第一夹板933和挡板11的位置，完成后启动设备开始测试，第一夹板933和第二夹板934将球体夹紧，而后将球体释放，使其自由撞击反弹地板92上，在球体反弹时，通过检测机构94测量球体的反弹高度，并且发送信号给plc，进而控制导料机构2运动至展开位置，使得导板22倾斜于球体的下落路径上，将球体引导滑入球体抬升机构3内。同时托盘931运动至展开位置。而后通过驱动机构36驱动升降座32向上移动至第一上挡块35处，并驱动托举盘33转动至其出料端向下倾斜，球体通过导料板4引导入释放机构内，并承载于托盘931上；而后球体升降机构下移至低处，在该过程中，托举盘33因杠杆原理总动复位，并且承载于升降座32上。重复上述动作继续下一次测试；经过指定次数的测试，完成后设备自动停机。其中，托举盘33上可安装光电传感器，以检测球体是否静止于托举盘33内。
35.以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。