一种新型3D扫描装置的制作方法

一种新型3d扫描装置
技术领域
1.本实用新型属于3d扫描技术领域，特别是涉及一种新型3d扫描装置。


背景技术：

2.3d扫描装置的用途是创建物体几何表面的（pointcloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴，亦即所谓的（texturemapping）。三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内；
3.在现有的3d扫描装置中，不能够对不同尺寸的物体进行很好地扫描，导致尺寸较大时，3d扫描装置无法对其表面进行扫描。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型3d扫描装置，以解决现有的问题：在现有的3d扫描装置中，不能够对不同尺寸的物体进行很好地扫描，导致尺寸较大时，3d扫描装置无法对其表面进行扫描。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种新型3d扫描装置，包括扫描工作台，所述扫描工作台的顶部安装有用于扫描装置的扫描仪，所述扫描工作台的底部安装有立式支柱，所述扫描工作台的底部安装有用于扫描仪进行旋转的旋转机构；
6.所述扫描工作台的底部安装有扫描仪进行移动的第一移动机构，用于扫描仪扫描不同尺寸的物体；
7.所述扫描工作台的一端还安装有用于扫描仪进行弧形移动的第二移动机构，便于扫描仪扫描物体的侧面。
8.进一步地，所述旋转机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定有第一齿轮，所述立式支柱的外侧通过轴承转动连接有旋转圆环，所述旋转圆环底部的外侧固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
9.进一步地，所述立式支柱的一端固定有横向支撑板，所述横向支撑板的底部与第一驱动电机螺栓固定，且所述第一驱动电机的输出端贯穿横向支撑板的内部且与横向支撑板通过轴承转动连接。
10.进一步地，所述第一移动机构包括横向架，所述横向架内部的一端螺栓固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆的外侧螺纹连接有弧形架。
11.进一步地，所述旋转圆环与横向架固定连接；
12.且所述横向螺纹杆的一端通过轴承转动连接有一竖板，所述竖板与横向架固定连接。
13.进一步地，所述弧形架的底部位于横向架的内部且与横向架滑动连接。
14.进一步地，所述第二移动机构包括转动辊，所述弧形架的顶部与底部均通过轴承转动连接有转动辊，所述弧形架的一端螺栓固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端与其中一个所述转动辊固定连接；
15.两个所述转动辊之间且位于弧形架的内部还滑动连接有弧形履带，所述弧形履带的底部与扫描仪固定连接。
16.进一步地，所述弧形履带的外侧固定有限位条，所述弧形架的内部开设有矩形滑槽，所述弧形架与弧形履带之间通过矩形滑槽和限位条的配合滑动连接。
17.本实用新型具有以下有益效果：
18.1、本实用新型通过旋转机构和第一移动机构，使得扫描仪能够进行横向移动，能够以扫描工作台的圆心为圆心进行旋转，扫描仪的移动使得扫描仪的旋转半径得到变化，进而能够适应不同尺寸的物体，提高本装置的适用性。
19.2、本实用新型通过第二移动机构，使得扫描仪能够对物体的侧面进行扫描，更加便捷。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型整体的结构示意图；
22.图2为本实用新型旋转机构的结构示意图；
23.图3为本实用新型第一移动机构的结构示意图；
24.图4为本实用新型第二移动机构的结构分解图；
25.图5为本实用新型弧形履带和限位条的结构示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1、扫描工作台；2、立式支柱；3、第一驱动电机；4、横向支撑板；5、第一齿轮；6、旋转圆环；7、第二齿轮；8、横向架；9、第二驱动电机；10、横向螺纹杆；11、扫描仪；12、弧形架；13、第三驱动电机；14、弧形履带；15、限位条；16、转动辊。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种新型3d扫描装置，包括扫描工作台1，扫描工作台1的顶部安装有用于扫描装置的扫描仪11，扫描工作台1的底部安装有立式支柱2，扫描工作台1的底部安装有用于扫描仪11进行旋转的旋转机构；
30.扫描工作台1的底部安装有扫描仪11进行移动的第一移动机构，用于扫描仪11扫描不同尺寸的物体；
31.扫描工作台1的一端还安装有用于扫描仪11进行弧形移动的第二移动机构，便于扫描仪11扫描物体的侧面；
32.旋转机构包括第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出端固定有第一齿轮5，立式支柱2的一端固定有横向支撑板4，横向支撑板4的底部与第一驱动电机3螺栓固定，且第一驱动电机3的输出端贯穿横向支撑板4的内部且与横向支撑板4通过轴承转动连接，使得第一驱动电机3能够固定在横向支撑板4的底部，且第一驱动电机3的运作能够使得第一驱动电机3的输出端贯穿横向支撑板4的内部并带动第一齿轮5进行旋转；
33.立式支柱2的外侧通过轴承转动连接有旋转圆环6，旋转圆环6底部的外侧固定有第二齿轮7，第一齿轮5与第二齿轮7啮合连接。
34.在此，第一驱动电机3的运作使得第一齿轮5进行旋转，第一齿轮5的旋转通过第二齿轮7的啮合连接使得旋转圆环6能够进行旋转，旋转圆环6的旋转进而能够带动扫描仪11进行旋转；
35.第一移动机构包括横向架8，旋转圆环6与横向架8固定连接，使得旋转圆环6的旋转能够带动横向架8进行旋转；
36.横向架8内部的一端螺栓固定有第二驱动电机9，第二驱动电机9的输出端固定有横向螺纹杆10，且横向螺纹杆10的一端通过轴承转动连接有一竖板，竖板与横向架8固定连接，使得横向螺纹杆10能够在横向架8的内部更好的进行转动，提高横向螺纹杆10的承载能力；
37.横向螺纹杆10的外侧螺纹连接有弧形架12，弧形架12的底部位于横向架8的内部且与横向架8滑动连接，使得弧形架12能够在横向架8的内部进行滑动；
38.在此，第二驱动电机9的运作使得横向螺纹杆10进行旋转，横向螺纹杆10的旋转使得弧形架12能够在横向架8的内部进行横向移动，弧形架12的移动使得扫描仪11的旋转半径得到了变化；
39.通过旋转机构和第一移动机构，使得扫描仪11能够进行横向移动，能够以扫描工作台1的圆心为圆心进行旋转，扫描仪11的移动使得扫描仪11的旋转半径得到变化，进而能够适应不同尺寸的物体，提高本装置的适用性。
40.第二移动机构包括转动辊16，弧形架12的顶部与底部均通过轴承转动连接有转动辊16，弧形架12的一端螺栓固定有第三驱动电机13，第三驱动电机13的输出端与其中一个转动辊16固定连接；
41.两个转动辊16之间且位于弧形架12的内部还滑动连接有弧形履带14，弧形履带14的底部与扫描仪11固定连接。
42.弧形履带14的外侧固定有限位条15，弧形架12的内部开设有矩形滑槽，弧形架12与弧形履带14之间通过矩形滑槽和限位条15的配合滑动连接，使得弧形履带14能够在弧形架12的内部进行滑动；
43.在此，第三驱动电机13的运作使得转动辊16进行旋转，转动辊16的旋转使得弧形履带14能够在弧形架12的内部进行滑动，弧形履带14的滑动使得扫描仪11能够随着弧形履带14进行弧形的移动，进而使得扫描仪11能够对物体的侧面进行扫描；
44.通过第二移动机构，使得扫描仪11能够对物体的侧面进行扫描，更加便捷。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指
结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。