技术特征：
1.一种通道式车辆放射性监测系统动态校准平台，其特征在于，包括主控制模组和副控制模组，所述主控制模组包括工控机，所述副控制模组包括单片机，所述工控机包括usb1接口、usb2接口、usb3接口、usb4接口和rs485接口，所述rs485接口电性连接所述单片机，所述单片机电性连接有驱动模块、遥控模块、供电模块、升降模块、显示模块、灯光控制模块和报警模块；其中，所述工控机内设有信号发布模块和主函数调用模块，所述usb1接口、所述usb2接口和所述usb3接口电性连接有传感模块，所述usb4接口电性连接有通信透传模块；所述驱动模块包括直流电机驱动单元和转向电机驱动单元，所述直流电机驱动单元包括直流伺服电机、直流伺服电机驱动器、左后轮编码器和右后轮编码器，所述直流伺服电机驱动器电性连接所述单片机，所述转向电机驱动单元包括转向电机、转向电机驱动器和左右位移传感器，所述转向电机驱动器电性连接所述单片机。2.根据权利要求1所述的通道式车辆放射性监测系统动态校准平台，其特征在于，所述传感模块包括电性连接usb1接口的激光雷达单元，所述激光雷达单元包括激光雷达本体和第一激光雷达转接板。3.根据权利要求1所述的通道式车辆放射性监测系统动态校准平台，其特征在于，所述传感模块包括电性连接usb2接口的激光制导单元，所述激光制导单元包括镜面反射激光传感器和第二激光雷达转接板。4.根据权利要求1所述的通道式车辆放射性监测系统动态校准平台，其特征在于，所述传感模块包括电性连接usb3接口的激光测距单元，所述激光测距单元包括激光测距传感器和转换器。5.根据权利要求1所述的通道式车辆放射性监测系统动态校准平台，其特征在于，所述传感模块包括电性连接通信透传模块的广角摄像单元，所述广角摄像单元包括广角摄像头和无线中继路由器。6.根据权利要求1所述的通道式车辆放射性监测系统动态校准平台，其特征在于，所述通信透传通信透传模块包括电性连接工控机的无线透传单元和转接器。7.根据权利要求6所述的通道式车辆放射性监测系统动态校准平台，其特征在于，所述无线透传单元电性连接有电脑端。8.根据权利要求1所述的通道式车辆放射性监测系统动态校准平台，其特征在于，所述通信透传模块还包括电性连接单片机的无线遥控接收器。9.根据权利要求1所述的通道式车辆放射性监测系统动态校准平台，其特征在于，还包括供电模组，所述供电模组包括充电器、锂电池仓和降压稳压模块。10.根据权利要求1所述的通道式车辆放射性监测系统动态校准平台，其特征在于，所述升降模块包括相互机械且电性连接的杆式升降器、直线推杆电机和继电器组。
技术总结
本实用新型公开了一种通道式车辆放射性监测系统动态校准平台，涉及放射性监测仪表动态校准技术领域，包括主控制模组和副控制模组，主控制模组包括工控机，副控制模组包括单片机，工控机包括USB1接口、USB2接口、USB3接口、USB4接口和RS485接口，RS485接口电性连接单片机，单片机电性连接有驱动模块、遥控模块、供电模块、升降模块、显示模块、灯光控制模块和报警模块，工控机内设有信号发布模块和主函数调用模块，USB1接口、USB2接口和USB3接口电性连接有传感模块，USB4接口电性连接有通信透传模块，驱动模块包括直流电机驱动单元和转向电机驱动单元。本实用新型面向复杂地形环境、功能多样、自动化程度高和动态校准效果好的优点。点。点。
技术研发人员：孙陶 唐晓川 李峰林 杜一滨 顾大钊 高国林 孙海仁 欧阳游 齐永青 刘裕
受保护的技术使用者：核工业航测遥感中心
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/9/2