一种应用在齿轮上的立式检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮检测技术领域，尤其涉及一种应用在齿轮上的立式检测装置。


背景技术：

2.齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛，对齿轮进行检测是确保齿轮质量的关键环节，以此来判断齿轮是否达到了标准质量，是齿轮成品验收的重要依据。
3.但是，目前市面上的大部分检测装置结构较为落后，一般都是机械手进行上料然后对齿轮进行检测，这样的方式首先机械手的开发成本高，操作难度大，容易发生故障，维修成本高，然后整体检测方式复杂，需要专业人员去进行专业操作，成本巨大。
4.因此，急需解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供一种应用在齿轮上的立式检测装置，以解决背景技术中存在不足，结构设置合理，经济效益高。
6.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：
7.一种应用在齿轮上的立式检测装置，包括：动力组件；转盘，所述转盘传动安装在所述动力组件上，所述转盘的边缘位置上设有多个间隔设置的工位槽，所述工位槽呈u形，所述工位槽用于齿轮的放置，工位槽设置成u形的目的是为了与齿轮更加匹配的使用，提升齿轮在工位槽上的稳定性，另外，动力组件用于提供转盘转动的动力，动力组件上设置有动力轴，所述动力轴上转动安装所述转盘；进料组件，所述进料组件用于将齿轮送入所述卡槽内，所述进料组件设置在所述转盘的一侧；视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头安装在所述转盘的两侧，两个所述视觉检测摄像头之间在所述转盘的顶端相对设置形成检测通道；视觉比对模块、控制模块、显示屏以及预设模块，所述视觉比对模块用于收集所述视觉检测摄像头的图像信息并与所述预设模块内的图像进行比对，所述显示屏用于显示视觉检测摄像头和所述预设模块预设的图像信息，所述视觉比对模块、显示屏、预设模块、动力组件以及视觉检测摄像头均与所述控制模块电连接，控制模块用于控制上述各个模块和零部件的工作状态。
8.可选的，所述转盘呈竖直状设置，所述视觉检测摄像头与所述转盘相互垂直设置，所述转盘沿顺时针方向转动，所述转盘的左侧设置所述进料组件。
9.可选的，所述进料组件包括振动盘、进料管、进料块以及推料气缸，所述振动盘通过所述进料管与所述进料块连接，所述进料块内设有物料管路，所述物料管路包括水平段和倾斜段，所述水平段和倾斜段之间垂直设置，所述水平段与所述进料管连通，所述推料气缸上传动安装有推料臂，所述推料臂一端伸入所述进料块内，在初始状态下，所述推料臂的
最前端设置在所述倾斜段与水平段相连接的位置上。
10.可选的，还包括水平设置的基板，所述基板上安装所述动力组件，所述基板上还开设有开口。
11.可选的，所述动力组件包括凸轮分割器和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述凸轮分割器动作，所述凸轮分割器设有输出轴，所述输出轴上传动安装所述转盘。
12.可选的，所述视觉检测摄像头包括依次设置的主体、固定镜头以及可调镜头，所述主体上安装所述固定镜头，所述主体上活动安装所述可调镜头，所述可调镜头设置在所述固定镜头前端。
13.可选的，所述视觉检测摄像头通过设置第一支架安装在所述转盘的一侧，所述第一支架上还设置有调节座。
14.可选的，还包括下料机构，所述下料机构设置在所述转盘的一侧，所述下料机构包括吹气气缸、回收管以及储存箱，所述吹气气缸和回收管之间相对设置，所述回收管下方设置所述储存箱，所述回收管与所述储存箱连通。
15.可选的，还包括次品回收件，所述次品回收件设置在所述转盘下方，所述次品回收件上设有倾斜设置的回收管道。
16.可选的，还包括操作面板，所述操作面板与所述控制模块电连接。
17.本实用新型的一种应用在齿轮上的立式检测装置，其有益效果为：采用立式检测的方式，通过转盘、视觉检测摄像头、视觉比对模块、控制模块、显示屏以及预设模块之间的相互配合，实现对齿轮的检测，可以实现对齿轮的检测，转盘每转动一个工位，视觉检测摄像头便会实现对一个齿轮的检测，然后在视觉比对模块的配合下获知齿轮质量是否合格，整个过程检测迅速，使用起来非常方便，操作简单，有效解决背景技术中存在的不足，结构设置合理，经济效益高，有利于企业大范围的进行推广应用。
附图说明
18.图1为应用在齿轮上的立式检测装置正面结构示意图；
19.图2为应用在齿轮上的立式检测装置背面结构示意图；
20.图3为应用在齿轮上的立式检测装置的控制原理图；
21.图4为转盘的结构示意图；
22.图5为进料组件的结构示意图；
23.图6为进料组件的内部结构示意图；
24.图7为基板的结构示意图。
具体实施方式
25.结合附图说明本实用新型的一种应用在齿轮上的立式检测装置。
26.如图1-图7所示，作为本实用新型的一种优选实施例：
27.一种应用在齿轮上的立式检测装置，包括：
28.动力组件1；
29.转盘2，所述转盘2传动安装在所述动力组件1上，所述转盘2的边缘位置上设有多个间隔设置的工位槽3，所述工位槽3呈u形，所述工位槽3用于齿轮的放置，工位槽3设置成u
形的目的是为了与齿轮更加匹配的使用，提升齿轮在工位槽3上的稳定性，另外，动力组件1用于提供转盘2转动的动力，动力组件1上设置有动力轴，所述动力轴上转动安装所述转盘2；
30.进料组件4，所述进料组件4用于将齿轮送入所述卡槽内，所述进料组件4设置在所述转盘2的一侧；
31.视觉检测摄像头5，所述视觉检测摄像头5安装在所述转盘2的两侧，两个所述视觉检测摄像头5之间在所述转盘2的顶端相对设置形成检测通道；
32.视觉比对模块、控制模块、显示屏以及预设模块，所述视觉比对模块用于收集所述视觉检测摄像头5的图像信息并与所述预设模块内的图像进行比对，所述显示屏用于显示视觉检测摄像头5和所述预设模块预设的图像信息，所述视觉比对模块、显示屏、预设模块、动力组件1以及视觉检测摄像头5均与所述控制模块电连接，控制模块用于控制上述各个模块和零部件的工作状态。
33.其中，视觉检测摄像头5的检测过程如下：首先，用户会预先在预设模块上设置有符合标准的齿轮图像，然后当转盘2上带有齿轮的u形工位槽3移动到两个视觉检测摄像头5之间时，视觉检测摄像头5会分别拍下齿轮的图像，然后再与预设模块预设的图像信息进行比对，此时整个比对画面会在显示屏上进行显示，具体显示内容包括视觉检测摄像头5拍摄到的画面以及预设模块内的画面。
34.齿轮的图像信息包括齿轮两面是否公正，齿数是否符合要求等一系列的参数，具体可根据实际的检测需要进行调整。
35.为了实现对齿轮的立式检测，突破传统的检测模式，所述转盘2呈竖直状设置，所述视觉检测摄像头5与所述转盘2相互垂直设置，所述转盘2沿顺时针方向转动，所述转盘2的左侧设置所述进料组件4；与传统的检测模式相比，立式检测所占用的检测面积相对较少，速度快，上料速度大大加快，有利于工作效率的提高。
36.所述进料组件4包括振动盘、进料管、进料块6以及推料气缸7，所述振动盘通过所述进料管与所述进料块6连接，所述进料块6内设有物料管路8，所述物料管路8包括水平段9和倾斜段10，所述水平段9和倾斜段10之间垂直设置，所述水平段9与所述进料管连通，所述推料气缸7上传动安装有推料臂11，所述推料臂11一端伸入所述进料块6内，在初始状态下，所述推料臂11的最前端设置在所述倾斜段10与水平段9相连接的位置上。
37.进料过程如下：首先，振动盘内的齿轮通过振动后通过进料管进入到进料块6的水平段9内，然后当齿轮移动到水平段9的末端后，推料气缸7上的推料臂11工作，将齿轮推入倾斜段10，最后齿轮通过倾斜段10进入到转盘2的工位槽3内，实现进料组件4对转盘2上料的功能，整个过程结构简单操作方便，有利于工作效率的提高。
38.其中，靠近倾斜段10的末端上还设置有与控制模块电连接的位置传感器，位置传感器的功能是当检测到此时工位槽3位于倾斜段10的末端时，会驱动推料气缸7工作，推料气缸7上的推料臂11工作，将齿轮推入倾斜段10，从而实现对转盘2上多个工位槽3的上料。
39.其中，推料气缸7是安装在进料块6的下方，推料气缸7通过驱动推料臂11前后移动从而实现对齿轮的推动，推料臂11的一部分是设置在进料块6的内部，另一部分是设置在进料块6外，然后通过推料气缸7的伸缩运动从而实现推料臂11的前后移动。
40.需要说明的是，水平段9和倾斜段10均呈管状，沿着进料管进入的齿轮形态是齿轮
的中心开孔是与水平段9的的入口是相平行的，从而保证齿轮到达倾斜段10后可以顺畅的滑落至工位槽3内。
41.应用在齿轮上的立式检测装置还包括水平设置的基板12，所述基板12上安装所述动力组件1，所述基板12上还开设有开口13，基板12用于动力组件1的安装，为整个检测装置提供一个安装的区域。
42.其中，开口13的功能是预留转盘2转动的空间，防止转盘2与基板12之间发生接触影响整个检测过程，有利于检测顺畅度的提高。
43.所述动力组件1包括凸轮分割器14和驱动电机15，所述驱动电机15用于驱动所述凸轮分割器14动作，所述凸轮分割器14设有输出轴，所述输出轴上传动安装所述转盘2。
44.凸轮分割器14上还设有输入轴，所述输入轴和驱动电机15之间通过设置传动带16相互传动连接，从而实现所述驱动电机15驱动所述凸轮分割器14动作的功能，整个动力组件1对转盘2的动力传输简洁顺畅，结构设置合理，有利于检测效率的提高。
45.所述视觉检测摄像头5包括依次设置的主体22、固定镜头23以及可调镜头24，所述主体22上安装所述固定镜头23，所述主体22上活动安装所述可调镜头24，所述可调镜头24设置在所述固定镜头23前端，通过可移动的可调镜头24，可以对齿轮实现放大或者放小的操作，增加检测装置的检测功能，可以对齿轮实现更加精准的检测，有利于齿轮检测精准度的提高。
46.其中，可调镜头24上与主体22之间通过设置滑动组件25实现可调镜头24在主体22上的移动。
47.所述视觉检测摄像头5通过设置第一支架26安装在所述转盘2的一侧，所述第一支架26上还设置有调节座27，通过第一支架26的设置从而实现视觉检测摄像头5在基板12上的安装，而且，第一支架26底部位置还设置有调节座27，还可以对第一支架26的位置也就是视觉检测摄像头5的位置进行调节，从而优化视觉检测摄像头5的检测位置，从而使检测装置能适应更多范围的检测。
48.所述应用在齿轮上的立式检测装置还包括下料机构29，所述下料机构29设置在所述转盘2的一侧，所述下料机构29包括吹气气缸28、回收管(图未示出)以及储存箱，所述吹气气缸28和回收管之间相对设置，所述回收管下方设置所述储存箱，所述回收管与所述储存箱连通，下料机构29主要用于将检测合格的齿轮回收储存，其下料原理如下：
49.首先，当齿轮检测合格后，转盘2会往下转动一格，此时带有检测合格齿轮的工位槽3刚好位于回收管和吹气气缸28之间，然后控制模块驱动吹气气缸28工作，此时吹气气缸28会将合格的齿轮吹入回收管内，合格的齿轮会沿着回收管进入储存箱内，整个过程非常简单方便智能，无需操作人员过多去参与，有利于工作效率的提高。
50.其中，吹气气缸28与所述控制模块电连接，用于接受控制模块的控制，使得整体检测装置更加智能。
51.其中，吹气管通过第二支架30的设置安装在转盘2的一侧。
52.所述应用在齿轮上的立式检测装置还包括次品回收件31，所述次品回收件31设置在所述转盘2下方，所述次品回收件31上设有倾斜设置的回收管道，次品回收件31主要是用于检测不合格的齿轮的回收，主要是设置在转盘2的一侧，然后，基板12上开口13的下方还设置有次品回收箱，次品回收箱用于对未落入回收管道的齿轮的回收，通过上述两者之间
的相互配合，可以优化整个回收功能。
53.所述应用在齿轮上的立式检测装置还包括操作面板，所述操作面板与所述控制模块电连接。操作面板主要是用于人机交互，使操作人员能更方便的实现对整体检测装置的控制，起到优化的作用。
54.本实用新型的一种应用在齿轮上的立式检测装置，其有益效果为：采用立式检测的方式，通过转盘2、视觉检测摄像头5、视觉比对模块、控制模块、显示屏以及预设模块之间的相互配合，实现对齿轮的检测，可以实现对齿轮的检测，转盘2每转动一个工位，视觉检测摄像头5便会实现对一个齿轮的检测，然后在视觉比对模块的配合下获知齿轮质量是否合格，整个过程检测迅速，使用起来非常方便，操作简单，有效解决背景技术中存在的不足，结构设置合理，经济效益高，有利于企业大范围的进行推广应用。
55.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。