堆肥发酵监测系统的制作方法

1.本技术涉及堆肥发酵设备技术领域，尤其涉及一种堆肥发酵监测系统。


背景技术：

2.在堆肥发酵过程中，温度、湿度，ph值、氨气浓度、硫化氢浓度直接影响堆肥发酵的成功与否。因此，在堆肥发酵过程中，需要时刻了解发酵仓或基质本身的温度、湿度，ph值、氨气浓度、硫化氢浓度。
3.目前，通过在发酵仓内安装各种传感器来获取发酵仓或基质本身的温度、湿度，ph值、氨气浓度、硫化氢浓度。
4.但是由上述内容可知，现有技术至少存在如下问题：当发酵仓或基质内安装的传感器发生故障或想要检测的位置处没有安装传感器时，就不能获取对应位置处的环境检测数据，从而降低环境检测数据获取的及时性。


技术实现要素：

5.本技术提供一种堆肥发酵监测系统，用以解决现有技术中存在环境检测数据获取不及时的问题。
6.堆肥发酵监测系统包括发酵仓、第一传感器组、第二传感器组、飞行器、控制器、停靠台、中心监测平台；
7.第一传感器组设置在发酵仓的预设位置处，第二传感器组设置在飞行器的预设位置处；
8.停靠台设置远离基质的位置处，当飞行器处于非工作状态时，停靠在停靠台上；
9.控制器设置在发酵仓外，用于控制第一传感器组、第二传感器组、飞行器的工作状态；
10.中心监测平台与第一传感器组、第二传感器组、飞行器和控制器连接。
11.可选地，堆肥发酵监测系统还包括推动器、推动杆和伸缩板，推动器设置在发酵仓侧壁且距离发酵仓底部的预设高度处，推动器靠近发酵仓顶部的一侧与推动杆的一端连接，推动杆的另一端与伸缩板靠近发酵仓侧壁的一端固定连接，推动器和伸缩板与控制器无线连接，伸缩板倾斜设置，且伸缩板的延伸面与发酵仓侧壁形成的交线与水平线平行，且伸缩板在处于伸展状态时可以伸向基质内。
12.可选地，第一传感器组包括第一温度传感器、第一湿度传感器、第一氨气传感器、第一硫化氢传感器、第一ph值传感器、第一液位传感器。
13.可选地，第二传感器组包括第二温度传感器、第二湿度传感器、第二氨气传感器、第二硫化氢传感器、第二ph值传感器、第二液位传感器。
14.可选地，堆肥发酵监测系统还包括干燥机，干燥机设置在发酵仓内，且距离停靠台预设距离处。
15.可选地，堆肥发酵监测系统还包括第一视频监控器，第一视频监控器设置在发酵
仓内，且位于发酵仓的顶部。
16.可选地，堆肥发酵监测系统还包括第二视频监控器，第二视频监控器设置在发酵仓外，且位于发酵仓的顶部。
17.可选地，堆肥发酵监测系统还包括显示装置，显示装置与中心监测平台有线或无线连接。
18.可选地，堆肥发酵监测系统还包括报警装置，报警装置与中心监测平台有线或无线连接。
19.可选地，报警装置为音频播放器。
20.由上述内容可知，本技术实施例提供的堆肥发酵监测系统增加设置了飞行器和安装在飞行器上的第二传感器组，相较于现有技术只通过固定位置的传感器对发酵仓的环境进行检测，本技术实施例可以通过飞行器和第二传感器组在任何时间检测发酵仓内任何位置处的环境，这样当第一传感器组存在有故障的传感器，或发酵仓内没有安装传感器的位置都可以通过飞行器及其上安装的第二传感器组进行及时检测，提高发酵仓环境检测的方便性，进而提高发酵仓或基质的环境检测数据获取的及时性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术一实施例提供的一种堆肥发酵监测系统的结构示意图；
23.图2为本技术另一实施例提供的一种堆肥发酵监测系统的结构示意图；
24.图3为本技术又一实施例提供的一种堆肥发酵监测系统的结构示意图；
25.图4为本技术再一实施例提供的一种堆肥发酵监测系统的结构示意图；
26.图5为本技术再一实施例提供的一种堆肥发酵监测系统的结构示意图；
27.图6为本技术再一实施例提供的一种伸缩杆处于收缩状态时的结构示意图；
28.图7为本技术再一实施例提供的一种伸缩杆处于伸展状态时的结构示意图；
29.图8为本技术再一实施例提供的一种伸缩杆处于被推高后状态时的结构示意图。
30.图中：发酵仓100、开口101、推动器102、伸缩板103、推动杆104、第一传感器组200、停靠台300、飞行器400、第二传感器组500、控制器600、中心监测平台700、干燥机800、第一视频监控器901、第二视频监控器902、显示装置903、报警装置904。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本技术保护的范围。另外，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
32.图1是根据本技术实施例示出的一种堆肥发酵监测系统。如图1所示，该堆肥发酵监测系统包括第一传感器组200、停靠台300、飞行器400、第二传感器组500、控制器600、中心监测平台700。
33.第一传感器组200设置在发酵仓100的预设位置处，第二传感器组500设置在飞行器400的预设位置处。
34.停靠台300设置在远离基质的位置处，当飞行器400处于非工作状态时，停靠在停靠台300上。
35.控制器600设置在发酵仓100外，用于控制第一传感器组200、第二传感器组500、飞行器400的工作状态。
36.中心监测平台700与第一传感器组200、第二传感器组500、飞行器400和控制器600连接，比如无线连接。
37.其中，发酵仓100用于堆肥发酵，发酵仓100内还设置有其它用于发酵的设备，比如，增氧机、增氧管道、翻拌机、喷淋器等，在此不做详述。
38.其中，第一传感器组200包括多个传感器，多个传感器用于检测堆肥发酵过程中发酵仓100内预定位置处的环境，得到对应的环境数据，比如，温度、湿度，ph值等，以便在环境状况不符合条件时，工作人员可以及时发现，并做出相应的改善措施。
39.其中，飞行器400和第二传感器组500配合，以检测发酵仓100内任意位置处的环境。以防止当前想要检测的位置处，未事先安装传感器而导致无法获取检测结果的问题，或者，当前想要检测的位置虽然事先安装了传感器，但是目前处于故障状态，而导致无法获取检测结果的问题，此时可以使用飞行器400和第二传感器组500配合完成检测。
40.其中，控制器600不仅用于控制第一传感器组200、第二传感器组500、飞行器400的工作状态，还用于控制发酵仓100内的其它所有设备的工作状态，比如，控制增氧机为基质增氧，控制喷淋器为基质喷水等，在此不做详述。
41.其中，中心监测平台700用于接收第一传感器组200、第二传感器组500、飞行器400、控制器600及其它用于发酵设备所发送的数据，并存储。进一步地，当中心监测平台700连接显示装置时，可以通过显示装置显示中心监测平台700内所存储的数据。
42.使用上述发酵系统发酵的过程如下：
43.在发酵仓100内堆放预设质量的基质，并创造发酵条件进行发酵，通过控制器600控制第一传感器组200处于工作状态，以实时检测发酵环境，并将检测的环境数据发送给中心监测平台700；
44.用户可通过中心监测平台700，随时掌握发酵仓100内的环境状况，当检测数据存在异常时，及时通过控制器600控制发酵仓100内的对应设备执行相应的措施，以使发酵仓100内的环境符合堆肥发酵的条件；
45.进一步地，在上述过程中，如果遇到某个位置处无法获取到环境检测数据时，通过控制器600控制飞行器400飞行到该位置处，并通过设置在飞行器400上的第二传感器组500检测环境，得到相应的环境数据，并将环境数据发送给中心监测平台700，以保证在整个堆肥发酵的过程中发酵仓100内的环境满足堆肥发酵的要求。
46.由上述内容可知，本技术实施例提供的堆肥发酵监测系统增加设置了飞行器400和安装在飞行器400上的第二传感器组500，相较于现有技术只通过固定位置的传感器对发
酵仓100的环境进行检测，本技术实施例可以通过飞行器400和第二传感器组500在任何时间检测发酵仓100内任何位置处的环境，这样当第一传感器组200存在有故障的传感器，或发酵仓100内没有安装传感器的位置都可以通过飞行器400及其上安装的第二传感器组500进行及时检测，提高发酵仓100环境检测的方便性，进而提高发酵仓或基质的环境检测数据获取的及时性。
47.可选地，仍参见图1，停靠台300可以设置在发酵仓100内的顶部。
48.当停靠台300设置在发酵仓100内的顶部时，相较于放置在发酵仓100内的其他位置处，顶部距离基质较远，湿度较低，可以降低飞行器400和第二传感器组受潮的可能性。
49.可选地，参见图2，停靠台300还可以设置在发酵仓100外的底部。进一步地，可以设置在距离发酵仓100的开口101的预设距离处，开口101用于工作人员出入。
50.当停靠台300设置在发酵仓100外的底部时，停靠台300和干燥机800(下文中出现)安装方便，且需要检修飞行器400和干燥机800时，检修方便。而且设置在发酵仓100外相较于设置在发酵仓100内不容易受潮。
51.进一步地，还可以为停靠台300设置挡风雨罩，以减少风雨对飞行器400和第二传感器组500的破坏。
52.可选地，参见图6-图8，该堆肥发酵监测系统还包括推动器102、推动杆104和伸缩板103。
53.进一步地，推动器102设置在发酵仓100侧壁且距离发酵仓100底部的预设高度处，推动器102靠近发酵仓100顶部的一侧与推动杆104的一端连接，推动杆104的另一端与伸缩板103靠近发酵仓100侧壁的一端固定连接，推动器102和伸缩板103均与控制器600连接(比如无线连接)，该伸缩板103倾斜设置，且伸缩板103的延伸面与发酵仓100侧壁形成的交线与水平线平行，且该伸缩板103伸展后可以伸向基质内。
54.其中，此处的预设高度为高于基质的高度。
55.其中，伸缩板103的伸展操作和收缩操作由控制器600控制。推动器102的推动操作也由控制器600控制。
56.其中，推动杆104为可伸缩杆，当其执行伸展操作时，用于推动伸缩板103移动，当其执行收缩操作时，伸缩板103靠近发酵仓100侧壁的一端回到初始位置。
57.上述推动器102和伸缩板103用于当使用飞行器400和第二传感器组500检测基质内的环境。使用过程如下：
58.当需要使用飞行器400和第二传感器组500获取基质内的检测数据时，通过控制器600控制伸缩板103伸开，伸开的伸缩板103会进入到基质内(如图7所示)；然后，再控制推动器102的推动杆104将伸缩板103向高处推动，此时伸缩板103靠近发酵仓100侧壁的位置处被推高，基质中会呈现出一个暂时性的倾斜的洞105(如图8所示)；与此同时，控制器600控制飞行器400飞行，并进入到该洞内完成环境检测，获取环境数据。
59.可选地，第一传感器组200包括第一温度传感器、第一湿度传感器、第一氨气传感器、第一硫化氢传感器、第一ph值传感器、第一液位传感器等。
60.其中，第一温度传感器、第一湿度传感器、第一液位传感器、第一ph值传感器设置在发酵仓100的内侧壁，且高度不高于基质的位置处，用于检测基质的温度、湿度、液位高低、ph值。
61.其中，第一氨气传感器和第一硫化氢传感器安装在发酵仓内侧壁，高度高于基质的位置处，用于检测发酵仓100内氨气和硫化氢气体的浓度。
62.进一步地，第一传感器组200包括的各种传感器的数量可以根据实际情况进行设置，本技术实施例对此不做限制。
63.可选地，第二传感器组500包括第二温度传感器、第二湿度传感器、第二氨气传感器、第二硫化氢传感器、第二ph值传感器、第二液位传感器等。
64.当第二传感器组500中的液位传感器进行液位检测时，飞行器400为防水飞行器，或当飞行器400不能防水时，需要在执行液位检测时，对飞行器400进行防水处理。
65.进一步地，第二传感器组500包括的各种传感器的数量可以根据实际情况进行设置，本技术实施例对此不做限制。
66.可选地，参见图2和图3，堆肥发酵监测系统还包括干燥机800，干燥机800设置在发酵仓100内或设置在发酵仓100外，且距离飞行器400预设距离处。
67.进一步地，干燥机800也可以设置在停靠台300上，以提高干燥飞行器400的方便性。
68.其中，预设距离以干燥机800可以干燥飞行器400为准。
69.示例性地，当停靠台300设置于发酵仓100内的顶部时，干燥机800也设置于发酵仓100内的顶部，且距离飞行器400预设距离处。当停靠台300设置于发酵仓100外的底部时，干燥机800也设置于发酵仓100的底部，且距离飞行器400预设距离处。
70.可选地，参见图4，堆肥发酵监测系统还包括第一视频监控器901，第一视频监控器901设置在发酵仓100内部，且位于发酵仓100的顶部。
71.第一视频监控器901用于监测发酵仓100内的环境状况，并将监测数据实时发送给中心监测平台700，以使工作人员可以通过中心监测平台700及时了解发酵仓100内的变化，以便在出现异常状况时，可以及时采取对应措施。
72.可选地，参见图4，堆肥发酵监测系统还包括第二视频监控器902，第二视频监控器902设置在发酵仓外，且位于发酵仓100的顶部。
73.第二视频监控器902用于监测发酵仓100外的环境状况，并将监测数据实时发送给中心监测平台700，以使工作人员可以通过中心监测平台700及时了解发酵仓100外的变化，以便在出现异常状况时，可以及时采取对应措施。
74.可选地，参见图5，堆肥发酵监测系统还包括显示装置903，显示装置903与中心监测平台700有线或无线连接。
75.显示装置903与中心监测平台700连接后，可以通过显示装置903显示中心监测平台700的内存储的数据。
76.可选地，堆肥发酵监测系统还包括报警装置904，报警装置与中心监测平台有线或无线连接。
77.报警装置904与中心监测平台700连接后，当中心监测平台700接收到的环境检测数据超出预设范围时，可通过报警装置904执行报警操作。
78.可选地，报警装置904为音频播放器。也即当需要报警时，可通过音频播放器播放语音，以做出报警。
79.进一步地，显示装置903也可作为报警装置，比如，当需要报警时，可以通过显示装
置903的屏幕显示文件，进行文字报警，或者，通过屏幕闪烁，进行灯光报警。
80.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
81.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
82.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
83.最后应说明的是，本技术技术方案中没有描述的内容均可以使用现有技术实现。另外，以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。