一种土壤计量装置及营养钵装土装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动装土装置技术领域，特别是一种土壤计量装置及营养钵装土装置。


背景技术：

2.农林作业中大多数采用营养钵育苗的方式，营养钵其质地多为塑料制作，纸杯大小的多用于育种、育苗、花盆大小的多用于温室种植营养钵装土多为人工进行，人工劳动强度大，同时效率很低，在将土壤装入营养钵中时，无法确定进入营养钵中土壤的量，土壤若源源不断的送入营养钵中将会造成土壤外溢，影响装土精度。现有技术中的定量送土装置虽然也能实现定量功能，但是稳定性较差。并且由于营养钵大多为塑胶材料制成，在装土过程中容易发生变形，导致装土难度增加。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种土壤计量装置及营养钵装土装置。
4.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种土壤计量装置，包括送土单元、计量单元、移动单元和机架，所述送土单元与所述计量单元之间设有分隔件，所述分隔件与所述机架固定连接，所述分隔件上设有若干个通孔，所述移动单元用于将送土单元中的土壤移送至所述计量单元，所述移动单元用于驱动所述送土单元移动以控制所述送土单元与所述计量单元之间的连通与闭合。
5.所述移动单元包括第一驱动件和导向组件，所述第一驱动件一端固定于所述机架，所述第一驱动件另一端与所述导向组件固定连接，所述导向组件与所述送土单元固定连接，在第一状态时，所述第一驱动件驱动送土单元移动至所述分隔件上的全部或部分通孔与所述送土单元、所述计量单元相互连通的位置，在第二状态时，所述第一驱动件驱动送土单元移动至所述分隔件上的通孔与所述送土单元、所述计量单元之间通道关闭的位置。
6.进一步地，所述送土单元包括驱动装置、箱体和搅拌件，所述驱动装置与所述搅拌件传动连接，所述搅拌件与所述箱体转动设置，所述箱体底部设置有若干个进料口。
7.进一步地，所述导向组件包括第一导轨、第一滑块和第一连接板，所述第一导轨与所述分隔件固定连接，所述第一导轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有第一连接板，所述第一连接板与所述箱体固定连接。
8.进一步地，所述计量单元包括计量筒、封堵组件、第二驱动件和出料板，所述第二驱动件一端固定于所述机架，所述第二驱动件另一端固定连接有与封堵组件，所述计量筒两端分别具有入料口和出料口，所述出料板固定于所述机架，所述出料板上开设有落料口，所述第二驱动件用于驱动所述封堵组件封闭或打开所述落料口。
9.进一步地，所述封堵组件包括第二导轨、第二滑块、第二连接板和封堵板，所述第二驱动件伸缩端固定于所述第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二
滑块上固定有第二连接板，所述第二连接板固定有封堵板，所述落料口与所述筒出料口一一对应。
10.进一步地，所述箱体上安装有至少一个计量传感器。
11.本实用新型还公开了营养钵装土装置，包括上述一种土壤计量装置，还包括装土单元，所述装土单元包括营养钵容纳盒和送盒组件，所述送盒组件用于将调整所述营养钵容纳盒与所述计量筒之间的相对位置，在第一位置时，所述营养钵容纳盒位于所述计量筒下方，在第二位置时，所述营养钵容纳盒与所述计量筒错开设置。
12.进一步地，所述送盒组件包括第三驱动件、导向部和固定板，所述第三驱动件固定连接有固定板，所述固定板与所述营养钵容纳盒固定连接，所述固定板与所述机架之间设有所导向部。
13.进一步地，所述导向部包括第三导轨和第三滑块，所述第三导轨固定于所述机架，所述第三导轨上滑动设置有第三滑块，所述第三滑块固定连接于所述固定板。
14.进一步地，所述营养钵容纳盒内部设有若干个分隔板，若干个分隔板将所述营养钵容纳盒内部分成与计量筒数目一致的区域。
15.利用本实用新型的技术方案制作的一种土壤计量装置及营养钵装土装置，达到的有益效果：进行对营养钵内装土操作时，第一驱动件带动第一连接板和箱体发生移动，调整箱体上的进料口与计量筒上部的入料口之间的通断，进而调整土壤由箱体进入计量筒中，土壤进入计量筒中实现定量计量，计量筒中的土壤装满后，第二驱动件带动第二连接板与封堵板移动使得计量筒上的出料口与出料板上的落料口相连通，计量筒中定量计量的土壤在重力作用下落入营养钵容纳盒中的营养钵中，实现土壤的定量装土，同时装置运行稳定，由于第一驱动件固定于机架上并且带动箱体移动，减小了送土单元的占用空间。
附图说明
16.图1是本实用新型所述的一种土壤计量装置及营养钵装土装置的立体图；
17.图2是本实用新型所述的一种土壤计量装置及营养钵装土装置另一视角立体图；
18.图3是本实用新型所述的送土单元的结构示意图；
19.图4是本实用新型所述的计量筒的结构示意图；
20.图5是本实用新型所述的计量单元于装土单元的结构示意图；
21.图6是本实用新型所述的计量单元于装土单元另一视角的结构示意图；
22.图中，1、送土单元；11、驱动装置；12、箱体；13、搅拌件；14、进料口；15、计量传感器；2、计量单元；21、计量筒；211、入料口；212、出料口；22、封堵组件；221、第二导轨；222、第二滑块；223、第二连接板；224、封堵板；23、第二驱动件；24、出料板；25、落料口；3、移动单元；31、第一驱动件；32、导向组件；321、第一导轨；322、第一滑块；323、第一连接板；4、机架；5、分隔件；6、通孔；7、装土单元；71、营养钵容纳盒；711、分隔板；72、送盒组件；721、第三驱动件；722、固定板；723、第三导轨；724、第三滑块。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1和图2所示，一种土壤计量装置，包括送土单元1、计量单元2、移动单元3和机架4，所述送土单元1与所述计量单元2之间设有
分隔件5，所述分隔件5与所述机架4固定连接，所述分隔件5上设有若干个通孔6，所述移动单元3用于将送土单元1中的土壤移送至所述计量单元2，所述移动单元3用于驱动所述送土单元1移动以控制所述送土单元1与所述计量单元2之间的连通与闭合。土壤被传送至送土单元1中，当移动单元3控制送土单元1位置发生变化以使计量单元2与送土单元1之间的通道开启，土壤进入计量单元2中实现计量，移动单元3控制送土单元1位置发生变化以使计量单元2与送土单元1之间的通道关闭，土壤停止进入计量单元2中。
24.如图1-图3所示，具体地，所述送土单元1包括驱动装置11、箱体12和搅拌件13，所述驱动装置11与所述搅拌件13传动连接，所述搅拌件13与所述箱体12转动设置，所述箱体12底部设置有若干个进料口14。驱动装置11可选择为电机、马达等，搅拌件13可选择为绞龙，驱动装置11与搅拌件13之间传动连接，可选择为带传动、链传动、齿轮传动或者直接相连中的任意一种，驱动装置11启动后带动搅拌件13转动，搅拌件13将箱体12中的结块土壤打散，保证土壤的均匀程度。土壤进入箱体12后，经进料口14进入计量单元2中。箱体12上部固定有两个支撑板，其中一个支撑板沿箱体12上部先向外延伸再向内收紧，另一个支撑板沿箱体12上部向外延伸，两个支撑板形成的空间可以对进入箱体12中的土壤起到一定的收拢作用，土壤进入箱体12时也可以起到一定的导向作用，从而减少土壤散落到箱体12外部的情况。
25.进一步地，所述箱体12上安装有至少一个计量传感器15，箱体12内部土量覆盖计量传感器15的信号点，上土输送设备会停止给箱体12加土。箱体12上设置有插槽，计量传感器15插入插槽中并固定，调整计量传感器15在插槽中的高度可以使计量传感器15的高度进行调节，保证箱体12内部土量恒定。
26.所述移动单元3包括第一驱动件31和导向组件32，所述第一驱动件31一端固定于所述机架4，所述第一驱动件31另一端与所述导向组件32固定连接，所述导向组件32与所述送土单元1固定连接，在第一状态时，所述第一驱动件31驱动送土单元1移动至所述分隔件5上的全部或部分通孔6与所述送土单元1、所述计量单元2相互连通的位置，在第二状态时，所述第一驱动件31驱动送土单元1移动至所述分隔件5上的通孔6与所述送土单元1、所述计量单元2之间通道关闭的位置。所述计量单元2包括计量筒21、封堵组件22、第二驱动件23和出料板24，所述第二驱动件23一端固定于所述机架4，所述第二驱动件23另一端固定连接有与封堵组件22，所述计量筒21两端分别具有入料口211和出料口212，所述出料板24固定于所述机架4，所述出料板24上开设有落料口25，所述第二驱动件23用于驱动所述封堵组件22封闭或打开所述落料口25。初始状态时，计量筒21的出料口由封堵组件22封堵住。当移动单元3带动送土单元1移动使得出料口与入料口211相互连通时，箱体12与计量筒21实现连通，土壤经箱体12进入计量筒21中直至将计量筒21填满。延时几秒后，计量筒21填满，移动单元3又带动送土单元1移动使得出料口212与入料口211的位置错开设置导致箱体12与计量筒21之间的通道关闭。箱体12中的土壤便不再进入计量筒21中，进一步封堵组件22将落料口25打开，落料口25下部有营养钵，计量筒21中的土壤便被定量装入营养钵中。计量筒21可以设置有多排，落料口25与计量筒21的出料口212相对应，根据第二驱动件23的伸缩距离调整一排或者多排的计量筒21实现向营养钵中装土的操作。延时的时间提前预设，在这段时间内，计量筒21被装满土壤。由于封堵组件22采用驱动封堵板224的方式，送土单元1选择使箱体移动进而提高整个装置的稳定性。
27.所述导向组件32包括第一导轨321、第一滑块322和第一连接板323，所述第一导轨321与所述分隔件5固定连接，所述第一导轨321上滑动设置有第一滑块322，所述第一滑块322上固定连接有第一连接板323，所述第一连接板323与所述箱体12固定连接。具体地，第一驱动件31可选择为气缸或液压缸，第一驱动件31启动后带动第一连接板323和第一滑块322沿着第一导轨321移动，由于第一连接板323与箱体12固定连接，同时，移动单元3设置有两组，该两组分别固定在箱体12两侧，第一连接板323移动的同时便带动箱体12进行移动，从而实现箱体12上的进料口14与计量筒21端部的入料口211之间位置的变化。通过第一驱动件31的伸出或缩回调整土壤是否会落入计量筒21中，在本方案中，由第一驱动件31带动箱体12发生位置的变化而没有调整分隔件5的位置使得操作更加简便。设置有导向组件32提高箱体12运动过程中的稳定性。
28.如图5和图6所示，所述封堵组件22包括第二导轨221、第二滑块222、第二连接板223和封堵板224，所述第二驱动件23伸缩端固定于所述第二滑块222，所述第二滑块222与所述第二导轨221滑动连接，所述第二滑块222上固定有第二连接板223，所述第二连接板223固定有封堵板224，所述落料口25与所述出料口212一一对应。箱体12中的土壤进入计量筒21后，封堵组件22调整封堵板224与落料口25的位置关系来实现土壤的落入营养钵中。具体地，第二驱动件23可选择为气缸、电缸或液压缸，第二驱动件23启动后带动第二连接板223与封堵板224抽出计量筒21与出料板24之间的区域，落料口25与出料口212实现连通并且相互对应，由于落料口25与出料口均设置有多排多列并且一一对应，通过控制第一驱动件31的伸出或缩回的长度可以调节一排或多排的计量筒21中的土壤装入营养钵。可选择地，第二驱动件23的行程大于封堵板224的行程，封堵板224完全被拉出，也可以选择第二驱动件23的行程小于或等于封堵板224的行程，封堵板224不会完全被拉出，避免封堵板224完全拉出后再回到计量筒21底部的区域可能出现的定位困难问题。
29.封堵板224可以设置为一个或多个，若设置有一个封堵板224，则至少配置有两组第二驱动件23共同推动一个封堵板224，出料板24与计量筒21之间固定有固定座，固定座设置于所有计量筒21的两侧，两个固定座之间形成是封堵板224通过的通道；若设置有多个封堵板224，则可选择为一个计量筒21对应设置有一个第二驱动件23，固定座设置在每个计量筒21的两侧，每两个固定座形成使封堵板通过的通道。
30.本实用新型还公开了营养钵装土装置，包括上述土壤计量装置，还包括装土单元7，如图5和图6所示，所述装土单元7包括营养钵容纳盒71和送盒组件72，所述送盒组件72用于将调整所述营养钵容纳盒71与所述计量筒21之间的相对位置，在第一位置时，所述营养钵容纳盒71位于所述计量筒21下方，在第二位置时，所述营养钵容纳盒71与所述计量筒21错开设置。营养钵容纳盒71中装有多个营养钵，计量筒21中的土壤被送入营养钵中。在初始状态，营养钵容纳盒71位于计量筒21的下方。送土单元1经过计量单元2将土壤装入营养钵后，送盒单元再将营养钵容纳盒71整体推到下一工序。
31.所述送盒组件72包括第三驱动件721、导向部和固定板722，所述第三驱动件721固定连接有固定板722，所述固定板722与所述营养钵容纳盒71固定连接，所述固定板722与所述机架4之间设有所导向部。所述导向部包括第三导轨723和第三滑块724，所述第三导轨723固定于所述机架4，所述第三导轨723上滑动设置有第三滑块724，所述第三滑块724固定连接于所述固定板722。可选的，第三驱动件721为气缸、电缸或液压缸中的一种，第三驱动
件721启动后带动固定板722移动，由于固定板722与营养钵容纳盒71固定连接，营养钵容纳盒71随着固定板722的移动一同移动，并将营养钵容纳盒71推出该位置进入下一工位。
32.所述营养钵容纳盒71内部设有若干个分隔板711，若干个分隔板711将所述营养钵容纳盒71内部分成与计量筒21数目一致的区域。分隔板711用于分隔开不同的营养钵，以便于计量筒21内的土壤准确无误的落入相对应的营养钵内。
33.工作原理：
34.初始状态时，箱体12与计量筒21并未连通，计量筒21底部与出料板24之间具有封堵板224，封堵板224将计量筒21底部封住，营养钵容纳盒71处于计量筒21下方。进行对营养钵内装土操作时，第一驱动件31启动，第一驱动件31带动第一连接板323和箱体12发生移动，箱体12上的进料口14与计量筒21上部的入料口211相连通，土壤由箱体12进入计量筒21中，由于计量筒21的体积是确定的，土壤进入计量筒21中实现定量计量，计量筒21中的土壤装满后，第一驱动件31再带动箱体12移动以使箱体12底部的出料口封堵。第二驱动件23带动第二连接板223与封堵板224移动使得计量筒21上的出料口212与出料板24上的落料口25相连通，计量筒21中定量计量的土壤在重力作用下落入营养钵容纳盒71中的营养钵中，第三驱动件721将装好土的营养钵容纳盒71推入下一工序。
35.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。