一种基于土壤普查三维数据采集的装置的制作方法

1.本实用新型涉及土壤普查技术领域，特别是一种基于土壤普查三维数据采集的装置。


背景技术：

2.土壤普查是以全面清查土壤资源合理利用和改良土壤为目的，由专业队伍指导群众进行的土壤调查。是在全国或地区范围内，有统一组织领导，按统一调查规程，由下而上逐级实施土壤调查、制图，编制汇总土壤资料和成果验收的过程。对土壤分布的自然条件、成因类型、理化性状、肥力、分布、改良利用途径所进行的全国性调查工作。
3.现有一种激光扫描式的土壤三维数据采集装置，就是在一个支架上固定连接有一个激光扫描仪，对土壤地形结构进行激光三维扫描。但此激光扫描仪的角度调整是通过人工转动扫描仪来调整的，非常不便，同时现在的激光扫描仪不便进行拆卸、不便进行静止工作状态和转动工作的调整。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于土壤普查三维数据采集的装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种基于土壤普查三维数据采集的装置，包括主盘，所述主盘的底部活动连接有三个支腿；
6.所述主盘的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转盘；
7.所述转盘与主盘活动连接，所述转盘的顶部开设有十字卡槽，所述十字卡槽的内侧卡接有十字卡块，所述十字卡块的顶部固定连接有激光扫描仪；
8.所述转盘和主盘的顶部均开设有螺丝孔，所述十字卡块的两侧固定连接有第一固定耳，所述激光扫描仪的两侧固定连接有第二固定耳；
9.所述转盘中的螺丝孔中螺纹连接有螺丝，所述螺丝插接在第一固定耳上，此时第二固定耳与主盘的顶部活动连接。
10.可选的，三个所述支腿均通过阻尼转轴与主盘活动连接，所述转盘的顶面位于主盘顶面的下方。
11.可选的，所述转盘的直径为18-20厘米，所述十字卡槽的高度小于十字卡块的高度。
12.可选的，所述十字卡块与激光扫描仪为一体结构，所述十字卡块的形状与十字卡槽内侧的形状相适配。
13.可选的，所述激光扫描仪的长度为14-16厘米，所述激光扫描仪的型号为focuss 350，激光扫描仪发出激光束扫描土壤地形，将反射光束反射回来，得到的排布顺序不同而成像，用图像落差来反映所成的像，从而得到土壤的三维地形数据。
14.可选的，所述激光扫描仪通过转盘上的螺丝孔、螺丝和第一固定耳安装在转盘上。
15.可选的，所述第二固定耳中插接螺丝并此螺丝与主盘上的螺丝孔螺纹连接时，激光扫描仪固定连接在主盘顶部，此时第一固定耳中不插接螺丝，此时为静止扫描状态。
16.本实用新型具有以下优点：
17.1、该基于土壤普查三维数据采集的装置，本装置整体由底部的支架和上方安装的激光扫描仪组成，激光扫描仪发出激光束扫描土壤地形，将反射光束反射回来，得到的排布顺序不同而成像，用图像落差来反映所成的像，从而得到土壤的三维地形数据，而本装置对激光扫描仪和主盘结构进行改进，在主盘的底部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有转盘，转盘与主盘活动连接，转盘的顶部开设有十字卡槽，十字卡槽的内侧卡接有十字卡块，十字卡块的顶部固定连接有激光扫描仪，在激光扫描仪通过十字卡块、十字卡槽和螺丝安装在转盘上时，激光扫描仪可通过伺服电机的驱动转动角度，并进行角度的调整，此时第二固定耳与主盘的顶部活动连接，伺服电机的设置使得角度的调整较为精准，从而本装置不用人工进行激光扫描仪的角度调整，使用较为方便。
18.2、该基于土壤普查三维数据采集的装置，本装置上的激光扫描仪具有两种工作模式，当需要静止扫描时，第二固定耳中插接螺丝并此螺丝与主盘上的螺丝孔螺纹连接时，此时第一固定耳中不插接螺丝，此时激光扫描仪固定连接在主盘顶部，当需要激光扫描仪转动角度扫描时，卸下第一固定耳上的螺丝，激光扫描仪通过转盘上的螺丝孔、螺丝和第一固定耳安装在转盘上，此时可通过伺服电机的驱动进行激光扫描仪的角度调节，同时螺丝、第二固定耳、第一固定耳和螺丝孔的设置，使得本激光扫描仪是便于拆卸的，只需要卸下对应的螺丝即可。
附图说明
19.图1为本实用新型转动扫描时的结构示意图；
20.图2为本实用新型静止扫描时的结构示意图；
21.图3为本实用新型图1中a处的放大结构示意图；
22.图4为本实用新型图2中b处的放大结构示意图；
23.图5为本实用新型激光扫描仪的结构示意图；
24.图6为本实用新型主盘的结构示意图。
25.图中：1-主盘，2-支腿，3-伺服电机，4-转盘，5-十字卡槽，6-十字卡块，7-激光扫描仪，8-螺丝孔，9-第一固定耳，10-第二固定耳，11-螺丝。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
27.如图1-6所示，一种基于土壤普查三维数据采集的装置，它包括主盘1，主盘1的底部活动连接有三个支腿2；
28.主盘1的底部固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定连接有转盘4；
29.转盘4与主盘1活动连接，转盘4的顶部开设有十字卡槽5，十字卡槽5的内侧卡接有十字卡块6，十字卡块6的顶部固定连接有激光扫描仪7；
30.转盘4和主盘1的顶部均开设有螺丝孔8，十字卡块6的两侧固定连接有第一固定耳
9，激光扫描仪7的两侧固定连接有第二固定耳10；
31.转盘4中的螺丝孔8中螺纹连接有螺丝11，螺丝11插接在第一固定耳9上，此时第二固定耳10与主盘1的顶部活动连接。
32.作为本实用新型的一种优选技术方案：三个支腿2均通过阻尼转轴与主盘1活动连接，转盘4的顶面位于主盘1顶面的下方，转盘4的直径为18-20厘米，十字卡槽5的高度小于十字卡块6的高度，十字卡块6与激光扫描仪7为一体结构，十字卡块6的形状与十字卡槽5内侧的形状相适配，激光扫描仪7的长度为14-16厘米，激光扫描仪7的型号为focuss 350，激光扫描仪7发出激光束扫描土壤地形，将反射光束反射回来，得到的排布顺序不同而成像，用图像落差来反映所成的像，从而得到土壤的三维地形数据；
33.激光扫描仪7通过转盘4上的螺丝孔8、螺丝11和第一固定耳9安装在转盘4上，第二固定耳10中插接螺丝11并此螺丝11与主盘1上的螺丝孔8螺纹连接时，激光扫描仪7固定连接在主盘1顶部，此时第一固定耳9中不插接螺丝11，此时为静止扫描状态。
34.实施例1：十字卡槽5配合十字卡块6的结构设置，使得激光扫描仪7安装更加稳固，与转盘4之间的连接面积更大，随转盘4转动时更加平稳。
35.实施例2：本装置的支腿2是可以转动调节的，便于收纳，不占用储存空间。
36.本实用新型的工作过程如下：
37.s1、将装置部署在预定位置，并调整支腿2，使主盘1水平；
38.s2、激光扫描仪7通过转盘4上的螺丝孔8、螺丝11和第一固定耳9安装在转盘4上，激光扫描仪7的十字卡块6卡在十字卡槽5中，伺服电机3驱动转盘4转动，从而激光扫描仪7调整角度；
39.s3、第二固定耳10中插接螺丝11并此螺丝11与主盘1上的螺丝孔8螺纹连接时，激光扫描仪7固定连接在主盘1顶部，此时第一固定耳9中不插接螺丝11，此时激光扫描仪7为固定式扫描，不能调节角度，激光扫描仪7发出激光束扫描土壤地形，将反射光束反射回来，得到的排布顺序不同而成像，用图像落差来反映所成的像，从而得到土壤的三维地形数据。
40.综上所述，该基于土壤普查三维数据采集的装置，使用时，本装置整体由底部的支架和上方安装的激光扫描仪7组成，激光扫描仪7发出激光束扫描土壤地形，将反射光束反射回来，得到的排布顺序不同而成像，用图像落差来反映所成的像，从而得到土壤的三维地形数据，而本装置对激光扫描仪7和主盘1结构进行改进，在主盘1的底部固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定连接有转盘4，转盘4与主盘1活动连接，转盘4的顶部开设有十字卡槽5，十字卡槽5的内侧卡接有十字卡块6，十字卡块6的顶部固定连接有激光扫描仪7，在激光扫描仪7通过十字卡块6、十字卡槽5和螺丝11安装在转盘4上时，激光扫描仪7可通过伺服电机3的驱动转动角度，并进行角度的调整，此时第二固定耳10与主盘1的顶部活动连接，伺服电机3的设置使得角度的调整较为精准，从而本装置不用人工进行激光扫描仪7的角度调整，使用较为方便；本装置上的激光扫描仪7具有两种工作模式，当需要静止扫描时，第二固定耳10中插接螺丝11并此螺丝11与主盘1上的螺丝孔8螺纹连接时，此时第一固定耳9中不插接螺丝11，此时激光扫描仪7固定连接在主盘1顶部，当需要激光扫描仪7转动角度扫描时，卸下第一固定耳9上的螺丝11，激光扫描仪7通过转盘4上的螺丝孔8、螺丝11和第一固定耳9安装在转盘4上，此时可通过伺服电机3的驱动进行激光扫描仪7的角度调节，同时螺丝11、第二固定耳10、第一固定耳9和螺丝孔8的设置，使得本激光扫描仪7是便于拆卸的，
只需要卸下对应的螺丝11即可。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。