一种伺服电机用扭矩检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及扭矩检测装置技术领域，特别涉及一种伺服电机用扭矩检测装置。


背景技术：

2.电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一，常用单位为n*m，扭矩是电机试验中一个重要的参数，尤其是在电机效率评测中扭矩更是一个不可或缺的被测量，扭矩测量的准确性直接关系到电机效率的评测的正确性，目前使用的扭矩测量方法按照测量原理可分为平衡力法、传递法和能量转换法。
3.现有的伺服电机扭矩检测装置在安装使用时，不方便伺服电机与扭矩传感器的对接，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为了解决现有技术的不足，我们提出一种伺服电机用扭矩检测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种伺服电机用扭矩检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种伺服电机用扭矩检测装置，包括转矩传感器，所述转矩传感器的外壁设置有二号固定架，所述转矩传感器的一侧外表面设置有对接管，所述二号固定架位于二号升降台的上端外表面；
7.所述二号升降台的下端外表面设置有升降气缸，所述升降气缸的四周均匀设置有四组二号平衡升降杆，所述升降气缸的下端设置有移动座；
8.所述移动座的下端外表面设置有移动轮，所述移动座的上端外表面设置有调距气缸，所述调距气缸的一侧外表面设置有辅助架。
9.优选的，所述辅助架的下端外表面设置有支撑底座，所述辅助架的上端设置有支撑台，所述支撑台的内壁设置有空心螺管，所述空心螺管的下端外表面设置有摇杆，所述支撑台的上端外表面均匀设置有四组一号平衡升降杆，所述一号平衡升降杆的上端外表面设置有一号升降台，所述空心螺管的内壁设置有螺杆，所述螺杆位于一号升降台的下端外表面，所述一号升降台的上端外表面设置有待测伺服电机，所述待测伺服电机与一号升降台之间设置有一号固定架。
10.优选的，所述二号升降台与升降气缸之间设置有一号固定螺丝，所述二号升降台的下端外表面通过一号固定螺丝与升降气缸的上端外表面可拆卸连接。
11.优选的，所述辅助架与调距气缸之间设置有二号固定螺丝，所述辅助架的一侧外表面通过二号固定螺丝与调距气缸的一侧外表面可拆卸连接。
12.优选的，所述空心螺管与支撑台之间设置有转动轴承，所述空心螺管的外壁通过转动轴承与支撑台的内壁转动连接。
13.优选的，所述螺杆与空心螺管之间设置有连接螺纹，所述螺杆的外壁通过连接螺纹与空心螺管的内壁活动连接。
14.有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
16.1、本实用新型中，通过设置的升降气缸与二号平衡升降杆，用于调节二号升降台的上下高度，进而调节对接管与待测伺服电机的高度，以方便对其检测，这里，转矩传感器通过二号固定架固定在二号升降台上面，然后通过螺丝将对接管安装到转矩传感器上面的检测轴上，具体的对接管的尺寸要根据待测伺服电机的尺寸进行更换，然后将升降气缸架在二号升降台的下端，同时二号升降台的下端连接四组二号平衡升降杆，二号平衡升降杆用于避免二号升降台在升降时候出现位置偏移，这样通过升降气缸带动二号升降台升降，从而带动转矩传感器与对接管升降，来与待测伺服电机上面的转子对接来进行转矩检测。
17.2、本实用新型中，通过设置的调距气缸、空心螺管与螺杆，用于令对接管与待测伺服电机上面的转子对接，来测试伺服电机的转矩，这里，将调距气缸固定在移动座的上面，然后调距气缸的伸缩部分与辅助架连接，当对接管与待测伺服电机的高度不一致的时候，手动转动摇杆，空心螺管在支撑台上面转动，由于螺杆与一号升降台为一体，所以螺杆不会伴随着空心螺管转动，并且一号平衡升降杆限制了一号升降台的转动，因为空心螺管在螺杆上面转动，但是空心螺管卡在支撑台的内壁，不能在支撑台上面升降，所以，螺杆会在空心螺管上面升降，从而调节了待测伺服电机与对接管的高度，当待测伺服电机与对接管高度相平后，控制调距气缸拉动辅助架靠近，使得待测伺服电机与对接管对准，这样便可以对待测伺服电机的转矩进行测量，操作方便。
附图说明
18.图1是本实用新型的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型的一号固定架与一号升降台的连接结构示意图；
20.图3是本实用新型的空心螺管与一号升降台的结构示意图；
21.图4是本实用新型的调距气缸与辅助架的结构示意图。
22.图中：1、转矩传感器；2、一号固定架；3、螺杆；4、一号升降台；5、空心螺管；6、一号平衡升降杆；7、支撑台；8、支撑底座；9、摇杆；10、待测伺服电机；11、对接管；12、二号固定架；13、二号升降台；14、二号平衡升降杆；15、移动座；16、移动轮；17、升降气缸；18、辅助架；19、调距气缸。
具体实施方式
23.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
24.如图1-4所示，一种伺服电机用扭矩检测装置，包括转矩传感器1，转矩传感器1的外壁设置有二号固定架12，转矩传感器1的一侧外表面设置有对接管11，二号固定架12位于二号升降台13的上端外表面；
25.二号升降台13的下端外表面设置有升降气缸17，升降气缸17的四周均匀设置有四组二号平衡升降杆14，升降气缸17的下端设置有移动座15；
26.移动座15的下端外表面设置有移动轮16，移动座15的上端外表面设置有调距气缸19，调距气缸19的一侧外表面设置有辅助架18。
27.辅助架18的下端外表面设置有支撑底座8，辅助架18的上端设置有支撑台7，支撑台7的内壁设置有空心螺管5，空心螺管5的下端外表面设置有摇杆9，支撑台7的上端外表面均匀设置有四组一号平衡升降杆6，一号平衡升降杆6的上端外表面设置有一号升降台4，空心螺管5的内壁设置有螺杆3，螺杆3位于一号升降台4的下端外表面，一号升降台4的上端外表面设置有待测伺服电机10，待测伺服电机10与一号升降台4之间设置有一号固定架2。
28.二号升降台13与升降气缸17之间设置有一号固定螺丝，二号升降台13的下端外表面通过一号固定螺丝与升降气缸17的上端外表面可拆卸连接。
29.辅助架18与调距气缸19之间设置有二号固定螺丝，辅助架18的一侧外表面通过二号固定螺丝与调距气缸19的一侧外表面可拆卸连接。
30.空心螺管5与支撑台7之间设置有转动轴承，空心螺管5的外壁通过转动轴承与支撑台7的内壁转动连接。
31.螺杆3与空心螺管5之间设置有连接螺纹，螺杆3的外壁通过连接螺纹与空心螺管5的内壁活动连接。
32.具体实施例一：一号固定架2插在一号升降台4的上面，并通过螺杆进行固定，用于将不同尺寸的待测伺服电机10固定在一号升降台4上面。
33.具体实施例二：设置的摇杆9方便带动空心螺管5转动。
34.需要说明的是，本实用新型为一种伺服电机用扭矩检测装置，使用时，设置的升降气缸17与二号平衡升降杆14，用于调节二号升降台13的上下高度，进而调节对接管11与待测伺服电机10的高度，以方便对其检测，这里，转矩传感器1通过二号固定架12固定在二号升降台13上面，然后通过螺丝将对接管11安装到转矩传感器1上面的检测轴上，具体的对接管11的尺寸要根据待测伺服电机10的尺寸进行更换，然后将升降气缸17架在二号升降台13的下端，同时二号升降台13的下端连接四组二号平衡升降杆14，二号平衡升降杆14用于避免二号升降台13在升降时候出现位置偏移，这样通过升降气缸17带动二号升降台13升降，从而带动转矩传感器1与对接管11升降，来与待测伺服电机10上面的转子对接来进行转矩检测；设置的调距气缸19、空心螺管5与螺杆3，用于令对接管11与待测伺服电机10上面的转子对接，来测试伺服电机的转矩，这里，将调距气缸19固定在移动座15的上面，然后调距气缸19的伸缩部分与辅助架18连接，当对接管11与待测伺服电机10的高度不一致的时候，手动转动摇杆9，空心螺管5在支撑台7上面转动，由于螺杆3与一号升降台4为一体，所以螺杆3不会伴随着空心螺管5转动，并且一号平衡升降杆6限制了一号升降台4的转动，因为空心螺管5在螺杆3上面转动，但是空心螺管5卡在支撑台7的内壁，不能在支撑台7上面升降，所以，螺杆3会在空心螺管5上面升降，从而调节了待测伺服电机10与对接管11的高度，当待测伺服电机10与对接管11高度相平后，控制调距气缸19拉动辅助架18靠近，使得待测伺服电机10与对接管11对准，这样便可以对待测伺服电机10的转矩进行测量，操作方便。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型
要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。