一种旋转电机定位精度测试平台的制作方法

1.本实用新型涉及电机定位精度测试领域，更具体地说，它涉及一种旋转电机定位精度测试平台。


背景技术：

2.旋转电机由定子、动子、旋转轴、编码器组成，常在自动控制系统中作为一个执行元件，把所收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，具备控制简单、响应速度快、恒扭矩输出、惯性刹车等特点，因此广泛应用在各行各业的工控终端执行平台中。
3.旋转电机在一些高精密的运行场合中因自身结构特性存在定位精度偏差，定位精度偏差大小是衡量旋转电机精密性能的一个重要指标，定位精度测试平台的作用是精确测量并采集出旋转电机输出轴实际的角位移，从而可以比对上位机给定旋转电机的角位移，两者偏差值即为定位精度偏差。现有的用于旋转电机定位精度的测试平台包括多个独立设置的模块，多个模块分别固定安装在工作台上，这样各机构之间的同轴度难以保证，测试精度不高，并且结构复杂，测试安装不便，增加了企业生产成本。
4.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转电机定位精度测试平台，结构简单紧凑，兼容性高，可对多种型号的旋转电机进行测试，具有测试精度高，测量数据稳定可靠的优点。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种旋转电机定位精度测试平台，包括基座、设置在基座一端的测试装置以及可拆卸连接在基座另一端的待测电机固定座，所述基座上转动连接有传动轴，所述传动轴、测试装置和待测电机固定座同轴设置，所述测试装置包括固定在基座上的端盖、位于基座和端盖之间固定在端盖内的读数电路板以及固定在传动轴上的码盘，所述码盘与读数电路板间隙配合，所述码盘上靠近读数电路板的一侧设置有供读数电路板识别的明暗条纹，所述待测电机固定座上分别设置有待测电机固定孔、待测电机轴孔和连轴腔，所述待测电机轴孔和联轴腔同轴且相互连通，所述传动轴远离测试装置的一端伸入至连轴腔内并在其端部连接有联轴器。
7.在其中一个实施例中，所述基座为铝制倒t型结构，所述基座上贯穿设置有转动槽，所述传动轴转动连接在转动槽内，所述传动轴和转动槽之间设置有轴承，所述传动轴上设置有用于将轴承限位在传动轴上的锁紧螺母。
8.在其中一个实施例中，所述待测电机固定座通过螺栓与基座固定连接，所述基座的底部设置有螺纹孔，所述待测电机固定座上设置有连接孔，所述螺栓穿过连接孔后螺纹连接在螺纹孔内。
9.在其中一个实施例中，所述测试装置还包括线夹和直插式公头，所述直插式公头固定连接在端盖的侧壁上，所述直插式公头通过线缆与读数电路板电性连接，所述线夹用
于将线缆固定在端盖上。
10.在其中一个实施例中，所述基座的底部设置有腰型通槽。
11.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过将待测电机固定座和测试装置分别固定在基座的两端，使得本实用新型的结构更加紧凑，并且使得三者之间可以保持较好的同轴度，对待测旋旋转电机进行测试时，待测旋旋转电机的旋转轴与本实用新型的传动轴之间具有较好的同轴度，从而可以提高待测旋转电机的测试精度，并且待测旋旋转电机的旋转轴通过联轴器与传动轴连接，可以方便不同轴径待测旋转电机的快速连接，同时也可以根据待测旋转电机的型号更换不同类型的待测电机固定座，具有兼容性高，适用范围广的优点。
附图说明
12.图1为本技术的实施例的旋转电机定位精度测试平台的爆炸图；
13.图2为本技术的实施例的旋转电机定位精度测试平台中传动轴和轴承的结构示意图；
14.图3为本技术的实施例的旋转电机定位精度测试平台中测试装置的结构示意图。
15.图中：1、基座；21、传动轴；22、轴承；23、锁紧螺母；31、端盖；32、读数电路板；33、码盘；34、线夹；35、直插式公头；4、联轴器；5、待测电机固定座；6、待测旋转电机。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1至图3所示，本技术的实施例提供了一种旋转电机定位精度测试平台，包括基座1、设置在基座1一端的测试装置以及可拆卸连接在基座1另一端的待测电机固定座5。所述基座1上转动连接有传动轴21，所述传动轴21、测试装置和待测电机固定座5同轴设置。所述测试装置包括固定在基座1上的端盖31、位于基座1和端盖31之间固定在端盖31内的读数电路板32以及固定在传动轴21上的码盘33，所述码盘33与读数电路板32间隙配合，所述码盘33上靠近读数电路板32的一侧设置有供读数电路板32识别的明暗条纹。所述待测电机固定座5上分别设置有待测电机固定孔、待测电机轴孔和连轴腔，所述待测电机轴孔和联轴腔同轴且相互连通，所述传动轴21远离测试装置的一端伸入至连轴腔内并在其端部连接有联轴器4。
18.工作时，将基座1固定安装至外部工作台上，将待测旋转电机6通过螺栓固定在待测电机固定孔上，并使得待测旋转电机6的旋转轴伸入至连轴腔内，联轴器4的一端通过顶丝固定在传动轴21上，联轴器4的另一端通过顶丝与待测旋转电机6的旋转轴固定连接，测试时，待测旋转电机6通过上位机给到指令，使得待测旋转电机6的旋转轴转动特定的角度，受到联轴器4的连接传动，传动轴21带动码盘33做同轴等角度运动，此时读数电路板32会根据码盘33上明暗条纹的变化给出读数，通过对比读数值与上位机给定值，即可判定待测旋转电机6的精度，需要注意的是，上位机计算待测旋旋转电机6精度的方式采用现有技术，在
本实施例中不做赘述。
19.上述方式，通过将待测电机固定座5和测试装置分别固定在基座1的两端，使得本实用新型的结构更加紧凑，并且使得三者之间可以保持较好的同轴度，对待测旋转电机6进行测试时，待测旋旋转电机6的旋转轴与本实用新型的传动轴21之间具有较好的同轴度，从而可以提高待测旋旋转电机6的测试精度，并且待测旋旋转电机6的旋转轴通过联轴器4与传动轴21连接，可以方便不同轴径待测旋旋转电机6的快速连接，同时也可以根据待测旋转电机6的型号更换不同类型的待测电机固定座5，具有兼容性高，适用范围广的优点。
20.在上述基础上，所述基座1为铝制倒t型结构，所述基座1上贯穿设置有转动槽，所述传动轴21转动连接在转动槽内，所述传动轴21和转动槽之间设置有轴承22，所述传动轴21上设置有用于将轴承22限位在传动轴21上的锁紧螺母23。
21.具体的，转动槽包括分别设置在基座1两端的轴承22槽和连通于两个轴承22槽之间的轴槽，轴承22槽和轴槽同轴设置，并且轴承22槽的直径大于轴槽的直径，轴承22的外周壁紧密配合在轴承22槽的内周壁上，传动轴21穿过轴承22后，锁紧螺母23抵紧在传动轴21和轴承22的内圈壁上，使得轴承22不容易从轴承22槽内滑脱，并且传动轴21的另一端设置有凸节，所述凸节的直径大于轴承22的内圈直径，进而，将锁紧螺母23锁紧时，另一端的轴承22也会抵紧在另一个轴承22槽内，实现传动轴21和两个轴承22的限位安装。
22.上述方式，使得传动轴21的转动更加稳定顺畅，减少了传动轴21的转动摩擦力，提高了本实用新型的测试精度高。
23.在上述基础上，所述待测电机固定座5通过螺栓与基座1固定连接，所述基座1的底部设置有螺纹孔，所述待测电机固定座5上设置有连接孔，所述螺栓穿过连接孔后螺纹连接在螺纹孔内。
24.具体的，同一个待测电机座上设置有多个不同位置的待测电机固定孔，可以固定安装多种不同类型的待测旋转电机6，并且待测电机固定座5采用可拆卸式设置，可以通过更换不同的待测电机固定座5来适应更多不同型号的待测旋转电机6。
25.上述方式，可对多种型号的待测旋转电机6进行测试，具有安装方便快捷，兼容性高的优点。
26.在上述基础上，所述测试装置还包括线夹34和直插式公头35，所述直插式公头35固定连接在端盖31的侧壁上，所述直插式公头35通过线缆与读数电路板32电性连接，所述线夹34用于将线缆固定在端盖31上。
27.具体的，读数电路板32通过定位销和螺栓固定在端盖31上。
28.上述方式，通过直插式公头35的设置，使得本实用新型与外部上位机连接时更加方便快捷。
29.在上述基础上，所述基座1的底部设置有腰型通槽。
30.具体的，使用时，通过螺栓将基座1固定在外部工作台上。
31.上述方式，通过腰型通槽的设置，当安装后需要对基座1进行位置微调时，只需要微送螺栓即可，具有操作便捷的优点。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和
润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。