汽车踏板耐久测试装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车配件测试装置，更具体地说，涉及一种汽车踏板耐久测试装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]随着汽车产品的普及，汽车以生活必需品已近进入大部分的家庭，但是汽车作为高速行驶的交通工具，在零件出现问题时就有可能导致测量的严重损毁，轻者车辆擦碰，重则车毁人亡，在所有汽车零件中，汽车制动系统则是车辆安全性能的保障，保证制动系统功能的正常并不仅仅只有制动盘起到作用，是整车制动系统，然而在制动系统中最为关键的部件则是触发机构，所谓的触发机构也就是我们所说的制动踏板，在制动过程中起到了至关重要的作用，如果制动踏板失效，则车辆则无法正常制动，最终会导致事故的发生，所以制动踏板的可靠性至关重要，但是在实际测试过程中如何测试，就给我们带来的很大的难度，如何保证测试的真实性，并能及时发现隐患及时纠正，并能通过测试对产品进行优化，降低生产成本，减轻车重等等。
[0003]根据中国发明授权公告号CN 202182817U公开的汽车踏板耐久性试验装置，其包括机架、固定设置在机架上的执行气缸和反作用力施力装置、控制系统，所述的踏板可转动的与机架相连，在反作用力施力装置对踏板臂施加作用力下，所述的执行气缸对踏板施加踏板力。该汽车踏板耐久性试验装置的踏板为悬臂结构，在运动过程中为弧线运动，因此并不能满足测试精度的要求，因为在弧线运动过程中并不能模拟真实的踩踏力，该测量结果不准确，只有延弧线切线的方向上的施加的踩踏力才是最真实的踩踏力，因此，只有模拟在延弧线切线的方向上的踩踏力，测试出的结果才能真实。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述等缺陷，提供一种汽车踏板耐久测试装置及其控制方法。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种汽车踏板耐久测试装置，包括机架、悬臂机构、踏板、第一气缸、第一转动轴和第二转动轴；
[0006]悬臂机构的一端通过第一转动轴转动连接在机架上，悬臂机构的另一端与第一气缸的活塞杆铰链连接，第一气缸通过铰接机构连接在机架顶部；
[0007]踏板的一端通过第二转动轴转动连接在机架上，第一转动轴与第二转动轴同轴设置；在第一气缸对悬臂机构施加作用力下，悬臂机构的另一端对踏板的另一端施加踩踏力。
[0008]本发明所述的汽车踏板耐久测试装置，其中，该汽车踏板耐久测试装置还包括第二气缸，第二气缸的一端通过铰链连接于机架的侧部，第二气缸的活塞杆与踏板铰接。
[0009]本发明所述的汽车踏板耐久测试装置，其中，所述悬臂机构与踏板之间连接设有对第一气缸的施力大小进行感应的感应装置，该感应装置一端与悬臂机构固接。
[0010]本发明所述的汽车踏板耐久测试装置，其中，所述感应装置为力传感器。
[0011]本发明所述的汽车踏板耐久测试装置，其中，所述感应装置与踏板之间设有接触头，该接触头与感应装置固接。
[0012]本发明所述的汽车踏板耐久测试装置，其中，该汽车踏板耐久测试装置还包括控制装置，其中，该控制装置至少包括电源开关、气源输入接口、感应装置输入接口、第一气路输出接口、第二气路输出接口、控制器；
[0013]其中，气源输入接口连接工业用的压缩气，感应装置输入接口与感应装置连接，第一气路输出接口与第一气缸相连，第二气路输入接口与第二气缸相连；在控制器的控制下控制第一气缸和第二气缸的伸缩。
[0014]本发明还提供一种如上述汽车踏板耐久测试装置的控制方法，包括以下步骤:
[0015]S3、在控制器控制下，第一气缸推动悬臂机构，使悬臂机构、固接在悬臂机构上的感应装置以及固接在感应装置的接触头沿第一转动轴的轴心做圆周运动；
[0016]S4、悬臂机构在运动过程中，接触头与踏板贴合，当第一气缸施加的踩踏操作力达到预设的最大值时，悬臂机构在预设时间内保持不动，此时，第二气缸在控制器控制下，推动踏板，向踏板提供相应的阻力；
[0017]S5、感应装置检测上述S4中悬臂机构对踏板施加的踩踏力；
[0018]S6、感应装置检测完毕后，第一气缸在控制器控制下为悬臂机构提供复位推力，第二气缸在控制器控制下为踏板提供复位推力，测试完毕。
[0019]本发明所述汽车踏板耐久测试装置的控制方法，其中，在S3之前还包括以下步骤:
[0020]S1、调节感应装置、接触头的位置，使感应装置与踏板垂直；
[0021]S2、设置测试参数。
[0022]本发明所述汽车踏板耐久测试装置的控制方法，其中，所述测试参数包括踩踏力峰值、踩踏力保持时间、复位保持时间、循环次数。
[0023]实施本发明的汽车踏板耐久测试装置，具有以下有益效果:
[0024](I)通过采用悬臂机构的第一转轴与踏板的第二转动的同轴设置以及保证力传感器与踏板垂直，可以保证测试过程中踩踏力的测量始终是沿踏板圆周运动的切线上，保证测量力的真实性，提高测量精度。
[0025](2)另外，本发明的所述第二气缸，为受试样品提供相应的测试阻力，可以使试验过程中对踏板施加的阻力更具有线型，能够真实的模拟在操作过程中随着操作行程的变化力量相应的变化情况。
【附图说明】
[0026]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0027]图1是本发明较佳实施例的汽车踏板耐久测试装置结构示意图；
[0028]图2是本发明较佳实施例的汽车踏板耐久测试装置中控制装置示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
[0030]如图1所示，一种汽车踏板耐久测试装置，包括机架1、悬臂机构2、踏板3、第一气缸4、第一转动轴5、第二转动轴6和第二气缸I ,
[0031]悬臂机构2的一端通过第一转动轴5转动连接在机架I上，悬臂机构2的另一端与第一气缸4的活塞杆铰链连接，第一气缸4通过铰接机构连接在机架I顶部；
[0032]踏板3的一端通过第二转动轴6转动连接在机架I上，且第一转动轴5与第二转动轴6同轴设置，在第一气缸4对悬臂机构2施加作用力下，悬臂机构2的另一端对踏板3的另一端施加踩踏力。
[0033]第二气缸7的一端通过铰机构连接于机架I的侧部，第二气缸7的活塞杆与踏板3铰接连接，其中，第二气缸7向踏板3提供相应的阻力以及复位的推力，采用该第二气缸7可以使试验过程中对踏板3施加的力更具有线型，能够真实的模拟在操作过程中随着操作行程的变化力量相应的变化情况。
[0034]其中，悬臂机构2与踏板3之间连接设有对第一气缸4的施力大小进行感应的感应装置8，该感应装置8 一端与悬臂机构2固接。所述感应装置8为力传感器。
[0035]感应装置8与踏板3之间设有接触头9，其中接触头9与感应装置8固接。该接触头9用于调整踏板3与力传感器相互接触的相对位置，使力传感器与踏板3相互垂直，进一步保证测试过程中踩踏力的测量始终是沿踏板3圆周运动的切线上，保证了测量踩踏力的真实性。
[0036]如图2所示，该汽车踏板耐久测试装置还包括控制装置10，其中，该控制装置至少包