汽车换挡器耐久性测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车换挡器寿命测试设备技术领域，具体讲的是一种汽车换挡器耐久性测试装置。
【背景技术】
[0002]汽车换挡器的主要任务是传递动力，并在动力的传递过程中改变传动比，以调节或变换发动机的特性，同时通过变速来适应不同的驾驶要求。在汽车驾驶过程中，汽车换挡器的频繁动作，导致汽车换挡器易磨损，因此，汽车换挡器在出厂时都要进行耐久性测试，而现有技术的用于汽车换挡器耐久性测试装置一般可分为两种，一种的动力系统是采用气缸进行控制，一般会有两个气缸，一个气缸负责选挡另一个气缸负责换挡，通过控制器控制两个气缸协作完成换挡器的选挡和换挡。该种用于汽车换挡器耐久性测试装置的动力系统是采用气缸进行控制的，由于气缸的控制位置误差较大，在选挡和换挡时，控制操纵杆位置的精度较低，且气缸提供的力的不稳定性导致其不能用于更精准换挡器耐久性测试；另外，对于不同规格的换挡器来讲，其通用性较差，不能适应更多厂家制造的换挡器。另一种是采用工业机器人来选挡和换挡，从而实现汽车换挡器耐久性测试，该种工业机器人由于价格昂贵，增加了企业的测试负担，且最致命的是工业机器人需要编程示教，这就导致如果换一个新产品那么工业机器人的程序部分就需要添加一个新的产品的程序，灵活性很差很难满足客户“通用性”的要求。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种测试成本低、灵活性强，通用性好且在选挡和换挡时，位置控制精准的汽车换挡器耐久性测试装置。
[0004]本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的汽车换挡器耐久性测试装置:它包括底座、升降机构、换挡器固定座、选挡和换挡驱动机构、模拟负载机构和控制单元，所述的升降机构包括支撑架、升降架和升降架驱动结构，所述的升降架滑动配合在支撑架上，所述的升降架驱动结构驱动升降架沿支撑架竖直方向升降；所述的控制单元与选挡和换挡驱动机构连接，所述升降架上连接有安装架，所述的选挡和换挡驱动机构连接在安装架上；所述的换挡器固定座安装在底座上且位于选挡和换挡驱动机构的下方，所述换挡器固定座上连接的待测换挡器的换挡杆的自由端与选挡和换挡驱动机构连接，所述的选挡和换挡驱动机构上设有力传感器，所述的力传感器与控制单元连接；所述的模拟负载机构与待测换挡器的换挡拉索尾端连接。
[0005]采用以上结构后，本发明汽车换挡器耐久性测试装置与现有技术相比，具有以下优点:该汽车换挡器耐久性测试装置在换挡器耐久性测试时，将待测换挡器安装在换挡器固定座上，且使选挡和换挡驱动机构连接待测换挡器的换挡杆的自由端，并由控制单元控制选挡和换挡驱动机构动作，同时模拟负载机构给待测换挡器提供负载力，从而可模拟换挡器在实际工作状态下的动作，力传感器将选挡和换挡驱动机构驱动换挡杆动作的力实施传递给控制单元，从而使汽车换挡器耐久性测试更加精准；另外，选挡和换挡驱动机构设置在升降架上，从而可以使该汽车换挡器耐久性测试装置适合不同高度的汽车换挡器，通用性强，且测试成本低，灵活性好。
[0006]作为优选，所述的选挡和换挡驱动机构包括连接在安装架上的两根平行设置的第一导杆，且安装架上连接有第一驱动电机，所述两根第一导杆上滑动配合有第一滑动支架，所述第一滑动支架上连接有长度方向与第一导杆平行的第一齿条，所述第一驱动电机的转轴上连接有与第一齿条相啮合的第一齿轮；所述的第一滑动支架上连接有两根平行设置的第二导杆，且第二导杆的轴线与第一导杆的轴线垂直，所述两根第二导杆上滑动配合有第二滑动支架，所述第二滑动支架上连接有长度方向与第二导杆平行的第二齿条，所述第一滑动支架上连接有第二驱动电机，所述的第二驱动电机的转轴上连接有与第二齿条相啮合的第二齿轮；所述第二滑动支架上连接有与待测换挡器的换挡杆自由端固定的换挡杆固定结构。该选挡和换挡驱动机构在工作时，将待测换挡器的换挡杆自由端固定在换挡杆固定结构上，控制单元控制第一驱动电机动作，第一驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮驱动第一齿条从而使第一滑动支架沿第一导杆滑动；然后控制单元控制第二驱动电机动作，第二驱动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮驱动第二齿条从而使第二滑动支架沿第二导杆滑动；在第一驱动电机和第二驱动电机的交替动作下，从而完成换挡器的换挡杆的选挡和换挡动作，因为第一齿轮和第一齿条、第二齿轮和第二齿条之间的啮合传动，从而使换挡杆在选挡和换挡时，位置控制精准。
[0007]作为优选，所述的换挡杆固定结构包括连接框和固定套，所述连接框两端通过第一转轴与第二滑动支架可转动连接，且第一转轴的轴线与第二导杆的轴线平行；所述的固定套设置在连接框内，且固定套通过第二转轴与连接框转动连接，所述的第二转轴的轴线与第一转轴的轴线垂直；所述固定套的下端设有供待测换挡器的换挡杆自由端插入的空腔。因为在选挡和换挡驱动机构驱动换挡杆选挡和换挡时换挡杆的自由端会沿换挡杆固定结构转动一定角度，这样就会使换挡杆的自由端与换挡杆固定结构连接不牢固或因转动摩擦使换挡杆的自由端受到磨损，由于该换挡杆固定结构的连接框可沿第二滑动支架转动，且固定套可沿连接框转动，因此在换挡杆选挡和换挡时，可利用连接框和固定套的转动来替代换挡杆自由端的转动，从而可以使换挡杆自由端连接的更加牢固，不易受损。
[0008]作为优选，所述的力传感器安装在固定套顶部。
[0009]作为一种改进，所述底座上连接一模拟发动机仓，所述的换挡器固定座设置在模拟发动机仓内，且模拟发动机仓的顶部设有供换挡器固定座上待测换挡器的换挡杆自由端伸出的开口 ；所述模拟发动机仓的侧壁上设有温度传感器，所述的温度传感器与控制单元连接。该模拟发动机仓可模拟真实汽车的发动机仓，换挡器在耐久性测试时产生的热量经由温度传感器反馈给控制单元，使控制单元能更好地检测在换挡器在耐久性测试过程中产生热量的数据。
[0010]作为优选，所述的模拟负载机构包括安装在底座上的模拟负载仓和负载气弹簧，所述的模拟负载仓内安装有模拟传动结构，所述的模拟传动结构包括连接在模拟负载仓内壁上的支撑板，所述的支撑板上转动连接一转动轴，所述转动轴的上端连接一摆臂，所述待测换挡器的换挡拉索尾端与摆臂的自由端连接，所述转动轴的下端连接一水平设置的摆杆，且摆杆的自由端设置为球头，所述摆杆自由端的球头转动配合一连接件，所述的连接件上活动连接一推拉杆，所述推拉杆的外端伸出模拟负载仓并与负载气弹簧的活塞杆连接；所述模拟负载仓的侧壁上设有温度传感器，所述的温度传感器与控制单元连接。所述的负载气弹簧提供换挡器的换挡拉索动作时的负载力，从而更好地模拟换挡器在有负载的情况下的耐久性测试，从而使测试更加精准；再者，模拟负载仓上的温度传感器可以将换挡拉索动作时所产生的热量数据反馈给控制单元，使控制单元更好地检测模拟负载机构在换挡拉索动作时的发热情况。
[0011]作为优选，所述升降架驱动结构包括竖直安装在支撑架上的丝杠，所述的丝杠与支撑架可转动连接，且丝杠的下部固定套设有第一锥形齿轮，所述支撑架的底部设有驱动转轴，所述驱动转轴的内端设有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，所述驱动转轴的外端连接一摇把；所述升降架外侧壁上连接一带内螺纹的连接套，所述的