车辆的雷达系统和用于测量该雷达系统中的方位角的方法
【专利说明】
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请要求2013年12月9日在韩国知识产权局提交的第10-2013-0152413号韩 国专利申请的优先权，该申请的全部内容以引用方式并入本文。
技术领域
[0003] 本发明涉及车辆的雷达系统和用于测量该雷达系统中的方位角的方法，更具体 地，涉及通过阻截从不存在车辆的地面或者在仰角方向上输入的错误信号来增加目标物感 测和追踪的可靠性的车辆的雷达系统和用于测量该雷达系统中的方位角的方法。
【背景技术】
[0004] 随着车辆智能化，现有车辆安装有各种车辆控制系统，例如用于感测车道偏离的 自适应巡航控制（ACC)系统、用于感测车辆后方车道的变道辅助（LCA)系统、用于前方检测 和避碰的ST0P&G0系统、用于停车控制的停车辅助系统、用于感测后方道路以检测进入相 邻车道的车辆并且执行碰撞警报避碰的变道辅助（LCA)/盲点检测（BSD)/预防追尾（RPC) 系统等。
[0005] 这样的各种车辆控制系统包括可检测目标物的雷达。
[0006] 雷达可通过向空间辐射特定频率的电磁信号并且收集弱回声信号来得到反射目 标物的信息，例如距离、角度和速度。
[0007] 作为一个示例，韩国专利申请公开第10-2011-0126939号（2011年11月24日公 开，名称为"INTEGRATEDRADARSYSTEMANDVEHICLECONTROLSYSTEM"）中公开了采用这 种雷达的车辆控制系统。
[0008] 具体地，由于车辆的雷达系统在存在各种结构以及车辆的环境中进行操作，因此 必须准确地将主信号与错误信号区分开。
[0009] 然而，由于车辆的传统雷达系统只计算方位方向的接收信号的角度，并不计算垂 直方向上的角度，因此传统的雷达系统不能将主信号和仰角方向的错误信号区分开。
[0010] 另外，过去，因诸如产品的成本和尺寸的限制规格，没有测量仰角，波束图案被设 计成保持除了感测范围（主光束）之外的区域中的低旁瓣电平。
[0011] 因此，主信号会受到被地反射的信号或自身车辆车轮信号、或当穿过隧道时被顶 蓬反射的信号影响，有可能将出现错误感测。
[0012] 引用列表
[0013] 专利文献
[0014]名称为"INTEGRATEDRADARSYSTEMANDVEHICLECONTROLSYSTEM" 的韩国专利 申请公开第10-2011-0126939号（2011年11月24日）
【发明内容】
[0015] 本发明的一方面涉及能够通过阻截从不存在车辆的地面或者在仰角方向上输入 的错误信号来增加目标物感测和追踪可靠性的车辆的雷达系统和用于测量该雷达系统中 的方位角的方法。
[0016] 根据本发明的实施方案，一种用于阻截从地面或仰角方向上输入的错误信号的系 统，所述系统包括：两个或更多个主接收天线；单个旁瓣抑制天线（sidelobesuppression antenna);雷达，其被配置为比较从所述主接收天线接收的主接收信号的幅值与从所述旁 瓣抑制天线接收的旁瓣抑制接收信号的幅值，并且当所述主接收信号的幅值大于所述旁瓣 抑制接收信号的幅值时，通过使用接收到的所述主接收信号来测量目标物的方位角。
[0017] 所述主接收天线可包括相位延迟单元，所述相位延迟单元被安装在线路的中心， 以将第一相位和第二相位调节成相同相位，所述旁瓣抑制天线可包括垂直连接部分，所述 垂直连接部分被安装在线路的中心，以将第一相位和第二相位之间的相位差调节成180 度。
[0018] 所述雷达可包括：接收单元，其被配置为从所述主接收天线和所述旁瓣抑制天线 接收从所述目标物反射并返回的主接收信号和旁瓣抑制接收信号；确定单元，其被配置为 比较由所述接收单元接收的所述主接收信号的幅值和所述旁瓣抑制接收信号的幅值，并且 确定所述主接收信号的幅值是否大于所述旁瓣抑制接收信号的幅值；方位角测量单元，其 被配置为当所述确定单元确定所述主接收信号的幅值较大时，通过使用在所述主接收信号 和所述旁瓣抑制接收信号之间的交点内的主接收信号来测量对应目标物的方位角。
[0019] 所述确定单元可确定在所述交点处所述主接收信号的幅值是否大于所述旁瓣抑 制接收信号的幅值。
[0020] 根据本发明的另一个实施方案，一种用于测量在用于阻截从地面或仰角方向上输 入的错误信号的系统中的方位角的方法，所述方法包括：从两个或更多个主接收天线接收 从目标物反射并返回的主接收信号；从单个旁瓣抑制接收天线接收从目标物反射并返回的 旁瓣抑制接收信号；比较从所述主接收天线接收的所述主接收信号的幅值与从所述旁瓣抑 制天线接收的所述旁瓣抑制接收信号的幅值，并且当所述主接收信号的幅值大于所述旁瓣 抑制接收信号的幅值时，通过使用接收到的所述主接收信号来测量目标物的方位角。
[0021] 测量目标物的方位角的步骤可包括：确定所述主接收信号和所述旁瓣抑制接收信 号之间的交点；确定在所确定的所述交点处所述主接收信号的幅值是否大于所述旁瓣抑制 接收信号的幅值；当确定所述主接收信号的幅值较大时，通过使用所述交点内的所述主接 收信号来测量对应目标物的方位角。
【附图说明】
[0022] 图1是用于描述根据本发明的实施方案的车辆的雷达系统的示图。
[0023] 图2是用于描述图1中示出的雷达的框图。
[0024] 图3是根据本发明的实施方案的用于描述用于测量车辆的雷达系统中的方位角 的方法的操作流程图。
[0025] 图4是示出从图1中示出的主接收天线接收的主接收信号的曲线图。
[0026] 图5是示出从图1中示出的旁瓣抑制天线接收的旁瓣抑制接收信号的曲线图。
[0027] 图6是示出图4和图5中示出的接收信号之间的交点的曲线图。
【具体实施方式】
[0028] 接下来，将在下文中参照附图详细地描述本发明的优选实施方案。