一种金针类元件的引脚检测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电路板检测技术领域，尤其涉及一种金针类元件的引脚检测方法及装 置。
【背景技术】
[0002] 在电路板中，常常需要电路板插件，以便更换元器件。而在生产新产品时，由于电 路板的制作工艺，插件存在插错、漏插等风险，故在对新产品进行性能检测时，需要检测插 件的引脚数目，避免引脚插错或漏插等情形而影响新产品的良品率。
[0003] 现有技术中，对于金针类元件的引脚检测主要依靠人工识别，通过人力对引脚数 目进行确认，但人力检测的效率较低，人力成本高，容易造成人为失误，存在较大的风险。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例提出一种金针类元件的引脚检测方法及装置，能快速准确测量金针 类引脚的数目，提高检测效率。
[0005] 本发明实施例提供一种金针类元件的引脚检测方法，包括：
[0006] 获取金针类元件的待测图片；
[0007] 预处理所述待测图片，并确定所述金针类元件的引脚在所述待测图片中的位置， 获得所述引脚的区域图片；
[0008] 对所述区域图片进行行扫描，确定所述引脚在所述区域图片中的行坐标；
[0009] 根据所确定的行坐标，对所述区域图片进行列扫描，确定所述引脚的数目。
[0010] 进一步的，所述获取金针类元件的待测图片，包括：通过摄像设备获取所述金针类 元件的待测图片。
[0011] 进一步的，所述预处理所述待测图片，包括：
[0012] 根据预设的标准图片，旋转所述待测图片，使得在所述待测图片中的所述引脚为 水平方向排列；
[0013] 或者获取人工旋转后所述引脚为水平方向排列的所述待测图片。
[0014] 进一步的，所述确定所述金针类元件的引脚在所述待测图片中的位置，获得所述 引脚的区域图片，包括：
[0015] 比对所述标准图片与所述待测图片，根据所述标准图片中引脚所在的位置，确定 所述金针类元件的引脚在所述待测图片中的位置，获得所述引脚的区域图片；
[0016] 或者根据人工识别，确定所述金针类元件的引脚在所述待测图片中的位置，获得 所述引脚的区域图片。
[0017] 进一步的，所述对所述区域图片进行行扫描，确定所述引脚在所述区域图片中的 行坐标，包括：
[0018] 计算所述区域图片中每一行的差分绝对值之和，确定所述差分绝对值之和的最大 值，并将所述最大值所对应的行坐标确定为所述引脚在所述区域图片中的行坐标。
[0019] 进一步的，所述根据所述确定的行坐标，对所述区域图片进行列扫描，确定所述引 脚的数目，包括：
[0020] 对所述确定的行坐标上的各像素点进行计算，获得所述行坐标上各像素点的值；
[0021] 统计各像素点的值中极大值的个数，将所述极大值的个数确定为所述引脚的个 数。
[0022] 进一步的，
[0023] 所述对所述确定的行坐标上的各像素点进行计算，获得所述行坐标上各像素点的 值，具体为：
[0024] 根据预设的统计规则，统计所述行坐标上任一像素点的像素值与该像素点周围若 干个像素点的像素值，将所述统计的像素值之和设置为该像素点在所述行坐标上的值。相 应地，本发明实施例还提供一种金针类元件的引脚检测装置，包括：
[0025] 图片获取单元，用于获取金针类元件的待测图片；
[0026] 定位单元，用于预处理所述待测图片，并确定所述金针类元件的引脚在所述待测 图片中的位置，获得所述引脚的区域图片；
[0027] 行扫描单元，用于对所述区域图片进行行扫描，确定所述引脚在所述区域图片中 的行坐标；
[0028] 列扫描单元，用于根据所确定的行坐标，对所述区域图片进行列扫描，确定所述引 脚的数目。
[0029] 进一步的，所述行扫描单元还包括：第一计算单元，用于计算所述区域图片中每一 行的差分绝对值之和，确定所述差分绝对值之和的最大值，并将所述最大值所对应的行坐 标确定为所述引脚在所述区域图片中的行坐标。
[0030] 进一步的，所述列扫描单元还包括：第二计算单元，用于对所述确定的行坐标上的 各像素点进行计算，获得所述行坐标上各像素点的值；和，
[0031] 统计确定单元，用于统计各像素点的值中极大值的个数，将所述极大值的个数确 定为所述引脚的个数。
[0032] 实施本发明实施例，具有如下有益效果：
[0033] 本发明实施例提供的一种金针类元件的引脚检测方法，通过获取金针类元件的待 测图片，并校正该待测图片，确定引脚所在的位置，获得相应的区域图片，再对该区域图片 进行行扫描，确定该引脚所在的行，然后对引脚所在行上的各像素点进行列扫描，根据列扫 描结果确定引脚的数目。相比于现有技术采用人工识别引脚的数目，本发明能提高检测的 效率与准确度，适用性强。
[0034] 另一方面，本发明提供的一种金针类元件的引脚检测装置，通过图片获取单元获 取待测图片，再由定位单元对图片进行预处理后定位引脚所在的区域，行扫描单元对该区 域图片进行行扫描，确定引脚所在的行坐标，最后列扫描单元对确定的行进行列扫描，从而 确定引脚的数目。相比于现有技术采用人工识别引脚的数目，本发明能提高检测的效率与 准确度，适用性强。
【附图说明】
[0035] 图1是本发明提供的金针类元件的引脚检测方法的一种实施例的流程示意图；
[0036] 图2是本发明提供的一种实施例的行差分和投影图；
[0037] 图3是本发明提供的一种实施例的列投影图；
[0038] 图4是本发明提供的金针类元件的引脚检测装置的一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040] 实施例1
[0041] 参见图1，图1是本发明提供的金针类元件的引脚检测方法的一种实施例的流程