检体搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及适于在多个检体检查装置间搬运检体的检体搬运装置。
【背景技术】
[0002]近年来，在医院等导入了多种多样的检体检查装置，谋求检体检查的自动化。检体检查装置中具有例如检体处理装置、生物化学分析装置、免疫分析装置、检体收纳装置等。另外，检体检查装置不仅有由单一模块构成的装置，还有组合多个模块构成的装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:国际公开第2011/040197号
[0006]专利文献2:日本特开2003-293494号公报
[0007]检体搬运装置的外周面，除了检体搬运用的开口部，其大部分被箱体(housing)包围。因此，在维修检体搬运装置时，不管作业内容如何，都需要拆卸箱体，该作业需要很多时间。另外，在既有的检体搬运装置中，优先将结构部件收纳在箱体内，分区(zoning)未充分考虑到维修。因此，在收纳到箱体内的配线错综复杂的情况下，到达所希望的配线需要很多时间。
【发明内容】
[0008]为了解决上述课题，采用例如以下方案记载的结构。本说明书包括多个解决上述课题的方法，其中一个例子提出以下检体搬运装置方案。该检体搬运装置具有:(I)箱体；
(2)由第一搬运线以及第二搬运线构成的至少一个搬运线组，其收纳在所述箱体内，沿着所述箱体的长边方向侧壁搬运能够保持至少一个检体的检体保持件；(3)驱动机构，其收纳在所述箱体内，使所述检体保持件沿着所述第一搬运线以及第二搬运线搬运；(4)配线，其收纳在所述箱体内，至少与所述驱动机构连接，其中，构成所述搬运线组的所述第一搬运线和所述第二搬运线沿着所述箱体的长边侧面并列配置，并且，所述第一搬运线与邻接于该搬运线的所述长边侧面之间的第一距离比所述第一搬运线与所述第二搬运线之间的第二距离短。
[0009]本发明的效果如下。
[0010]根据本发明，能够实现结构部件能够紧凑收纳而且也易于维修的检体搬运装置。上述之外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明得以明确。
【附图说明】
[0011]图1是表示检体检查系统的外观结构的立体图。
[0012]图2是表示检体搬运装置的组装例的图。
[0013]图3是表示不具有分支路的检体搬运装置的构造例的分解立体图。
[0014]图4是表示相对于长边方向垂直切断的剖面构造例的图(其一)。
[0015]图5是表示相对于长边方向垂直切断的剖面构造例的图(其二)。
[0016]图6是表示连接用的检体搬运装置的构造例的俯视图。
[0017]图中:
[0018]140—检体搬运装置，141—箱体，142—搬运线用罩，143—底座基板，144—开闭门，145—脚部，150—连接用检体搬运装置，151—箱体，152—搬运线用罩，153—高度调整脚，160一检体，161 一检体保持件，201 一上层搁板，202一下层搁板，203一支柱，204一尚度调整机构，205—带驱动马达用电源线，206—制动器驱动马达用电源线，207、208、209—信号线，210—电源部，211—支柱部件，212—搬运线安装板，213—固定件，220—带驱动马达，221—制动器驱动马达，222—导向架，223—搬运带，224—引导销，225—左右连结板，226—带驱动轴，230—副搬运线，231、232—制动板，233—方向变更臂，234—方向变更臂驱动马达。
【具体实施方式】
[0019]以下基于【附图说明】本发明的实施方式。但本发明的实施方式不受下文所述实施例的限定，在其技术构想的范围内，能够进行各种变形。另外，在说明所使用的所有附图中，原则上对于相同部件标注相同符号，省略对其反复说明。
[0020](检体检查系统的外观例)
[0021]图1表示检体检查系统的外观结构例。该检体检查系统是多个检体检查装置之间使用专用的搬运通道(检体搬运装置)进行连结的系统的一个例子。检体检查系统的规模、构成系统的检体检查装置的组合根据设置场所、顾客需求为多样。在本说明书中，检体的含义是从人体排泄或者采取的检查对象物，包括血液、尿、粪便、组织及细胞等。
[0022]图1所示的检体检查系统由检体处理装置100、检体分析装置(生物化学分析装置)110、检体分析装置(生物化学分析装置和免疫分析装置连结而成的装置)120、检体收纳装置(冰箱)130、五个检体搬运装置140、以及两个连结用检体搬运装置150构成。
[0023]本实施例中的检体处理装置100由例如将投入的检体架设在检体架(以下称作“检体保持件”)的投入模块、从检体保持件提取检体的收纳模块、对检体以及/或者检体保持件执行规定处理的处理模块(离心分离模块、开栓模块、分注模块、条形码粘贴模块、检体分类模块等)、执行检体保持件的供给与回收的架储存部、以及未图示的控制部构成。检体处理装置100中，对保持至少一个检体的检体保持件在长边方向进行搬运的主搬运线横跨模块延伸设置。
[0024]本实施例的情况下，主搬运线配置为上下两层，各层中，将检体在彼此相反方向进行搬运的两条主搬运线并列配置。而且，下层侧的主搬运线用于搬运检体被提取后的空的检体保持件。理所当然的是，主搬运线可以为一层结构，也可以为三层以上结构。主搬运线的尺寸、安装位置、安装高度等规格在构成检体检查系统的所有装置(图1的情况下，检体分析装置110、检体分析装置120、检体收纳装置130、检体搬运装置140、连接用检体搬运装置150)中通用。
[0025]顺带说明的是，检体分析装置110是单独的生物化学分析装置，检体分析装置120是生物化学分析装置和免疫分析装置在搬运方向上串联连接成的装置，检体收纳装置130是用于检体的冷藏保管的大型塔形收纳装置。
[0026]检体搬运装置140是专门用于检体以及/或者检体保持件向长边方向的搬运的搬运装置，基本不包含搬运以外的功能部分。检体搬运装置140在其箱体内部具有所述主搬运线、使检体保持件沿着主搬运线移动的驱动机构(包括传送带和其驱动马达)、至少向驱动机构的马达等供电的电源部、以及电源线、控制信号线等配线。
[0027]图2表示检体搬运装置140的外观例。图2的情况下，检体搬运装置140经由连接用检体搬运装置150连接成T字型。图2所示的检体搬运装置140由收纳在长边方向延伸的搬运线并形成长边侧面的左右一对箱体(板)141、将堵塞其上部开口部的搬运线用罩142、支撑箱体141和未图示的内部构造的底座基板143、与箱体141 一起形成检体搬运装置140的长边侧面的开闭门144、以及安装在底座基板143的下部的脚部145构成。
[0028]由于以与其他检体搬运装置或者检体检查装置连接为前提，因此检体搬运装置140的长边方向两端是开放的。即，检体搬运装置140具有剖面为大致矩形的筒形外观。本实施例的情况下，检体搬运装置140使用除搬运线长(即、长边方向侧壁的箱体长度)以夕卜、部件通用的两种单元中的任一种单元。本实施例的情况下，搬运线长设定为600mm和900mmo
[0029]连接用检体搬运装置150是在多个方向能够连接检体搬运装置140以及/或者检体检查装置的搬运专用的装置。因此，与检体搬运装置140相同，连接用检体搬运装置150基本不包括搬运以外的功能。因此，连接用检体搬运装置150在其箱体内部具有主搬运线、使检体保持件沿着主搬运线移动的驱动机构(包括传送带和驱动马达)、至少向驱动机构的马达等供电的电源部、以及电源线、控制信号线等配线。
[0030]但是，除了在与相对于长边方向串联连接的检体搬运装置140、检体检查装置之间存取检体保持件的搬运机构之外，连接用检体搬运装置150具有用于在与以规定安装角度连接的检体搬运装置140之间存取检体保持件的搬运机构、用于从并列配置的一对主搬运线中的一条向另一条转移检体保持件的副搬运线、用于在搬运方向的分支点对检体保持件的搬运方向分别进行切换的制动器和方向变更机构。
[0031]连接用检体搬运装置150具有例如T字连接用、L字连接用、Y字连接用。图2所示的连接用检体搬运装置150是T字连接用。而且，在图2中，在不需要向从连接用检体搬运装置150的长边侧面左右延伸的检体搬运装置140中任一方搬运的情况下，使用L字连接用的连接用检体搬运装置150。理