一种相位器检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于相位器检测技术领域，具体涉及一种相位器检测设备。
【背景技术】
[0002]中国专利申请一种发动机正时系统相位器锁销间隙检测台(申请号:201320454770.4)包括有控制系统，机架，伺服电机，传动轴，齿轮定位机构，检测轴，气缸和角度传感器；伺服电机与传动轴联接；传动轴设置于机架底端的中部；机架的底部设置有齿轮定位机构；气缸设置于机架顶端；检测轴与气缸联接；角度传感器设置于检测轴上；控制系统用于控制控制伺服电机和气缸的运动并接受角度传感器输出的数据。
[0003]上述专利申请的发动机正时系统相位器锁销间隙检测台未进行浮动量检测，检测结果不够准确。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种相位器检测设备，进行浮动量检测、锁销间隙检测使得相位器检测结果更准确，并进行异品与正品自动识别并剔除。
[0005]本发明的技术解决方案是:
[0006]本发明提供一种相位器检测设备，包括相位器上料装置、锁销解锁装置、相位器浮动检测装置、锁销间隙检测装置、产品取出装置；
[0007]所述相位器上料装置由人工将相位器放入治具内固定，第一气缸、第二气缸带动夹紧块对相位器进行夹紧，并通过上料移送机构移送至锁销解锁装置；
[0008]所述锁销解锁装置包括第一接近开关、定位轴、气嘴、对射光纤传感器，所述第一接近开关用于感应相位器到位，所述定位轴开有连接压缩空气的通口，所述气嘴向上吹气，所述通口通入空气使锁销克服弹簧力，相位器解锁，所述对射光纤传感器用于感应相位器解锁；
[0009]解锁后的相位器通过第一托起机构在第三气缸的带动下将相位器托起，通过所述机械手将相位器送至相位器浮动检测装置；
[0010]所述相位器浮动检测装置包括第一导向套、第二导向套、第一定位治具、第二定位治具、第四气缸、第五气缸、第一接触式传感器、第二接触式传感器，所述第一导向套上升将第二定位治具插入壳体内孔，使转子与壳体下内孔进行同心度位置对中，反馈信号给第一接触式传感器与第二接触式传感器并设置为零值，第一导向套下降复位，第一定位治具在第三气缸的带动下下降插入到转子上内孔，使转子固定；第四气缸带动推块接触壳体外壁，第一接触式传感器测量出第一浮动量数据；第五气缸带动推块接触壳体外壁，第二接触式传感器测量出第二浮动量数据；
[0011]浮动检测后的相位器通过第二托起机构在第六气缸的带动下将相位器托起，通过所述机械手将相位器送至锁销间隙检测装置；
[0012]所述锁销间隙检测装置包括对射光纤传感器、对射光电传感器、第二接近开关、夹紧机构、旋转机构、第三定位治具、第四定位治具、编码器，所述对射光纤传感器和对射光电传感器用于检测识别相位器，所述接近开关用于感应相位器到位，所述夹紧机构通过第一夹紧气缸、第二夹紧气缸带动夹紧块对相位器进行夹紧固定，所述旋转机构中的第七气缸带动第六定位治具的转轴旋转设定角度，所述编码器清零，第七气缸回缩，再由旋转机构中的第八气缸伸出，使转轴旋转至极限位置，编码器计数；
[0013]锁销间隙检测后的相位器通过第三托起机构在第九气缸的带动下将相位器托起，通过所述机械手将相位器送至产品取出装置；
[0014]所述产品取出装置包括产品取出机构、正品出料机构、异品出料机构，所述产品取出机构用于自动识别相位器为正品还是异品，若为正品则通过正品出料机构从正品出料位置流出，若为异品，则通过异品出料机构从异品出料位置流出，正品出料机构与异品出料机构为步进电机驱动的移送平台。
[0015]进一步地，所述托起机构设置有托板、滑轨。
[0016]进一步地，所述定位治具设置有定位杆、支撑板。
[0017]本发明通过相位器浮动检测装置、锁销间隙检测装置进行浮动量检测、锁销间隙检测，使得相位器检测结果更准确，并通过产品取出装置进行异品与正品自动识别并剔除。
【附图说明】
[0018]图1是本发明相位器检测设备的整体结构示意图；
[0019]图2-1、2-2、2-3、2-4是本发明相位器检测设备中的相位器上料装置与锁销解锁装置的结构示意图；
[0020]图3-1、3-2、3-3、3-4、3-5是本发明相位器检测设备中的相位器浮动检测装置的结构示意图；
[0021]图4-1、4_2是本发明相位器检测设备中的锁销间隙检测装置的结构示意图；
[0022]图5是本发明相位器检测设备中的相位器移动机构的结构示意图；
[0023]图6是本发明相位器检测设备的检测流程示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合附图实施例对本发明做进一步地说明。
[0025]如图1所示，本实施例涉及一种相位器检测设备，包括相位器上料装置1、锁销解锁装置2、相位器浮动检测装置3、锁销间隙检测装置4、产品取出装置5 ;
[0026]如图2-1所示，所述相位器上料装置I由人工将相位器放入治具内固定，图2-4示出了第一气缸11、第二气缸12带动夹紧块13对相位器进行夹紧，并通过上料移送机构14移送至锁销解锁装置2 ;如图1所示，所述相位器上料装置I还设置有移送平台140和安全光栅15。
[0027]如图2-2所示，所述锁销解锁装置2包括第一接近开关21、定位轴22、气嘴23、对射光纤传感器24，所述第一接近开关21用于感应相位器到位，所述定位轴22开有连接压缩空气的通口，所述气嘴23向上吹气，所述通口通入空气使锁销克服弹簧力，相位器解锁，所述对射光纤传感器24用于感应相位器解锁；
[0028]如图2-3所示，解锁后的相位器通过第一托起机构8在第三气缸81的带动下将相位器托起，通过机械手6将相位器送至相位器浮动检测装置2 ;所述托起机构8设置有托板82、滑轨83。
[0029]如图3-1、3-2、3-3、3-4所示，所述相位器浮动检测装置3包括第一导向套31、第二导向套32、第一定位治具33、第二定位治具34、第四气缸35、第五气缸36、第一接触式传感器37、第二接触式传感器38，所述第一导向套31上升将第二定位治具34插入壳体内孔，使转子与壳体下内孔进行同心度位置对中，反馈信号给第一接触式传感器37与第二接触式传感器38并设置为零值，第一导向套31下降复位，第一定位治具33在第三气缸81的带动下下降插入到转子上内孔，使转子固定；第四气缸35带动推块351接触壳体外壁，第一接触式传感器37测量出第一浮动量数据；第五气缸36带动推块接触壳体外壁，第二接触式传感器38测量出第二浮动量数据；在所述第