整此类具体方案以适合各种应用，因 此，应当并试图理解，此类调整和修改是在等同所公开方案的意思和范围内。应当理解，本 文所用措辞或术语是用于描述而非限定目的。因此，尽管本文方案以术语"优选方案"进行 描述，本领域技术人员将会认同，在本文所述方案的精神和范围内，本文方案能够修改并实 施。
[0137] 所提及各种物理参数、尺寸或数量的数值仅仅是近似值，设想任何一个数值，如果 大于/小于分配给此类参数、尺寸或数量的数值，则必须在本公开发明的范围内，除非在具 体说明书中有相反的陈述。
【主权项】
1. 一种检测系统，用于检测对象的存在和对象通过门道的方向，所述系统包括： ?按预定方位定位于所述门道的至少二个磁铁，旨在建立横穿所述门道的磁场； ?所述对象携带的通讯单元，所述通讯单元包括： 磁力计，适于感应所述对象通过所述门道时所述磁场所致微扰，并产生对应于所感 应微扰的信号； 与所述磁力计协作的处理器，所述处理器适于处理由所述磁力计产生的信号，以检 测所述对象的存在和所述对象通过所述门道的方向，所述处理器还适于产生与所述对象的 存在、所述对象通过所述门道的方向、所述门道的位置和关联所述通讯单元的唯一标识相 关的数据； 适于无线发送所述数据的发射器； ?远距所述门道的服务器，与所述通讯单元通讯，以接收与所述对象的存在、所述对象 通过所述门道的方向、所述门道的位置和所述唯一标识相关的数据。
2. 根据权利要求1所述的系统，其中所述对象的方向对应于所述对象通过所述门道的 进出。
3. 根据权利要求1所述的系统，其中所述磁铁至少是一种永久磁铁或电磁铁。
4. 根据权利要求1所述的系统，其中在所述门道两边的所述磁铁为同轴线方位，使已 建立横穿门道磁场的方向是从第一磁铁的北极指向第二磁铁的南极。
5. 根据权利要求1所述的系统，其中所述通讯单元是智能手机，所述唯一标识是智能 手机的MEI编号。
6. 根据权利要求1所述的系统，其中所述通讯单元由所述对象携带，位置对应于所述 通讯单元的Y轴正向，且方位朝向所述对象冠状面的腹侧半部。
7. 根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器配备有： ?峰值检测模组，适于检测由所述磁力计所产生信号中的至少一个峰值信号； ?校验模组，适于校验检测到的峰值信号； ?矢量确定模组，适于确定： 基于由所述通讯单元的磁力计所产生信号和已校验峰值信号的重力矢量，以及 基于对应于横穿门道的所述磁场的矢量和背景场矢量的已校正磁场矢量；以及 ?方向检测模组，适于根据所述重力矢量和所述已校正磁场矢量，检测所述对象的存在 和所述对象通过所述门道的方向，并产生对应于检测到所述对象的存在和所述对象通过所 述门道的方向的数据。
8. 根据权利要求7所述的系统，其中所述矢量确定模组包括： ?低通滤波模组，适于过滤由所述磁力计产生的信号，在检测到峰值信号的瞬时，将所 述磁力计产生的信号过滤掉； ?均算模组，适于计算在X、Y和Z轴系中已过滤信号的平均值，并进一步计算在X、Y和Z轴系中已过滤信号的平均值之和，以确定所述重力矢量；以及减法器模组，适于将背景场 矢量从对应于横穿所述进出机制的所述磁场的所述矢量中减去，以确定所述已校正磁场矢 量。
9. 根据权利要求1所述的系统，其中所述服务器配备有： ?比较器模组，适于将已接收数据与之前收到的数据进行比较，以在已接收数据中检测 异常数据。 假如检测到所述异常数据，所述比较器模组还适于将已接收数据与对应于所述对象通 过所述门道的视频片段的数据进行比较，并校正所述异常数据；以及 ?协作所述比较器模组的显示器模组，所述显示器模组适于根据已接收数据和所述异 常数据，在所述服务器的显示单元上显示所述对象的方向。
10. 根据权利要求9所述的系统，其中所述显示器模组包括用户界面，假如检测到所述 异常数据，所述比较器模组能让用户在所述显示单元上看到所述移动对象通过所述门道时 的视频片段，并通过所述用户界面手工校正所述异常数据。
11. 根据权利要求1所述的系统，其中系统还包括一种位置检测系统，用于检测所述对 象通过门道的位置。
12. 根据权利要求11所述的系统，其中位置检测系统选自RFID系统和GPS跟踪系统。
13. -种用于检测对象的存在和对象通过门道的方向的方法，所述方法包括以下步 骤： ?按预定方位在门道定位至少二个磁铁，旨在建立横穿门道的磁场； ?感应对象携带通讯单元通过门道时磁场所致微扰，并产生对应于所感应微扰的信 号； ?处理对应于所感应微扰的信号； ?检测对象的存在和对象通过门道的方向，并产生与对象的存在、对象通过门道的方 向、门道的位置和关联所述通讯单元的唯一标识相关的数据； ?传输数据；以及 ?接收与对象的存在和对象通过门道的方向、门道的位置和唯一标识相关的数据。
14. 根据权利要求13所述的方法，其中处理信号的步骤包括以下步骤： ?从对应于所感应微扰的信号中检测至少一个峰值信号； ?校验检测到的峰值信号； ?根据通讯单元的磁力计所产生信号和已校验峰值信号，确定重力矢量； ?根据对应于横穿门道磁场的矢量和背景场矢量，确定已校正磁场矢量；以及 ?根据重力矢量和已校正磁场矢量，检测对象的存在和对象通过门道的方向。
15. 根据权利要求14所述的方法，其中确定重力矢量的步骤包括以下步骤： ?过滤磁力计产生的信号，使检测到峰值信号瞬时，将其他信号过滤掉；以及 ?计算在X、Y和Z轴系中已过滤信号的平均值以及在X、Y和Z轴系中已过滤信号的平 均值之和，以确定重力矢量。
16. 根据权利要求14所述的方法，其中确定已校正磁场矢量的步骤包括以下步骤： ?确定背景场矢量；以及 ?将背景场矢量从对应于横穿进出机制的磁场的矢量中减去，以确定已校正磁场矢量。
17. 根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括以下步骤： ?将已接收数据与之前收到的数据进行比较，以在已接收数据中检测异常数据； ?假如检测到异常数据，将已接收数据与对应于对象通过门道的视频片段的数据进行 比较，并校正异常数据；以及 ?根据已接收数据，显示移动对象的方向，并显示异常数据。
18.根据权利要求17所述的方法，其中比较已接收数据的步骤包括能让用户看到移动 对象通过门道时的视频片段的步骤，假如检测到异常数据，就用手工校正异常数据。
【专利摘要】本发明公开了一种检测系统，用于检测移动对象的存在和移动对象通过门道的方向。该系统包括布置于门道的磁铁、通讯设备(通常是智能手机)和服务器。磁铁定位于门道，旨在建立横穿门道的磁场。当携带智能手机的对象通过门道时，智能手机中的磁力计将感应磁场所致微扰，并产生对应于所感应微扰的信号，智能手机的处理器对信号进行处理，以检测对象的存在和对象通过门道的方向。将处理器产生的数据和关联该智能手机的唯一标识发送到远程服务器。
【IPC分类】G01V3-08, G01P13-02
【公开号】CN104777515
【申请号】CN201510008482
【发明人】艾维克·高斯, 维维克·钱德尔, 钱瑞波然塔·包米克, 阿潘·潘尔
【申请人】塔塔咨询服务有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年1月8日
【公告号】EP2894610A1, US20150199889