一种报废机动车零部件识别系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于资源循环再利用技术领域，具体涉及一种报废机动车零部件识别系统。
【背景技术】
[0002]随着我国汽车产业的急速发展，报废机动车的数量也随之剧增。2014年12月5日公安部交管局公布的数据显示，我国民用机动车保有量已达2.64亿辆，其中汽车1.54亿辆。按6%计，机动车年报废量为1320万辆，预计2020年将超过2000万辆。报废机动车非法进入二手市场，危害极大。被改装再次使用的报废机动车，车身性能改变，安全系数大大降低。超期使用的报废机动车，机件磨损严重，燃油机油消耗大于正常水平，排放废气无法达到正常标准，造成严重的资源环境问题。随着报废机动车数量的快速增长，报废机动车安全、科学、高值化拆解受到越来越多的重视。
[0003]机动车上的钢铁、有色金属和部分零部件均可回收再利用或再制造，如报废机动车如果不能合理回收，将造成资源的极大浪费，同时，车身内部存有大量有害物质，处理不当会对自然环境以及人体健康带来严重威胁。因此，报废机动车是最具有价值的二次资源之一，其安全科学拆解有利于确保我国资源和生态安全。
[0004]报废机动车资源化回收处理之前，需要经过合理的初级拆解，才能提高报废机动车资源化利用程度。广东邦普循环科技有限公司申请的发明《一种报废汽车的预处理方法及其生产线》(20130592479.8)提供一种报废汽车的预处理方法，包括预拆解工序、车身拆解工序、动力系统拆解工序和打包工序，该方法科学合理，拆解效率高。湖南万容科技股份有限公司申请的发明《一种用于报废汽车拆解回收设备》(201220179910.7)提供一种用于报废汽车拆解回收设备，包括依次连接的危险物拆卸工位、缓冲工位、废油液抽取工位、缓冲工位、发动机变速箱拆卸工位、缓冲工位、零部件拆卸工位、出料工位。该发明提高了报废汽车拆解回收的工作效率和精细化程度，避免了二次污染。但是，现有的报废机动车初级拆解的方法及设备，主要依赖于人工拆解，没有实现智能化自动化。
【发明内容】
[0005]为实现报废机动车的智能拆解，本发明提供一种科学合理的报废机动车绿色拆解零部件智能识别系统，对报废机动车实现立体扫描，快速识别零部件并获取其空间和几何信息，有利于实现报废机动车的智能化拆解。
[0006]本发明解决上述技术问题采取的方案是:一种报废机动车零部件识别系统，用于识别报废机动车的零部件，所述识别系统包括传送装置、探测组件和信息处理系统，所述报废机动车置于传送装置上，所述探测组件置于报废机动车周侧，并对报废机动车进行滑动扫描，所述信息处理系统连接探测组件。
[0007]进一步地，所述探测组件包括X射线探测框、双能X射线发生器和线性陈列探测器；所述双能X射线发生器与线性陈列探测器分别置于X射线探测框内相对的两侧。
[0008]进一步地，所述双能X射线发生器包括低能X射线发生器及高能X射线发生器，所述低能X射线发生器发射X光子的谱段为40?50 KeV,所述高能X射线发生器发射X光子的谱段为80?100 KeV,所述低能X射线发生器和高能X射线发生器位于X射线探测框同一侧不同位置处。
[0009]进一步地，所述识别系统还包括一封闭式台架，所述X射线探测框及传送装置固定封闭式台架内部。
[0010]进一步地，所述X射线探测框通过多个滑动装置连接在封闭式台架内部周侧上。
[0011]进一步地，所述传送装置通过立柱安装在封闭式台架内部底侧，所述传送装置包括步进电机和传送带。
[0012]进一步地，所述的信息处理系统包括信号输入、处理、逻辑分析、输出四个模块，具备3D建模成像、零部件识别和数据冗余处理功能。
[0013]进一步地，所述的3D建模成像依据探测组件采集的报废机动车内外部几何特征数据，绘制成3D模型图像，确定目标零部件空间位置。
[0014]进一步地，所述双能X射线发生器通过X光子照射报废机动车，所述线性陈列探测器接收双能X射线发生器探测到的高低能灰度值计算获得Zeff，对于获得的所述Zrff大于10的目标采用X射线图像进行形状检测和匹配，对于获得的所述Zeff小于10的目标，利用高低能灰度值拟合的特征曲线与目标零部件的特征曲线进行匹配。
[0015]采用了上述技术方案后，本发明的封闭式台架可有效阻止X射线泄露，保护人身安全。本发明的步进式传送带可固定所传送的实物，保证实物不会因后续动作而发生位置偏移。本发明的X射线探测框对输送进入封闭式台架内部的实物进行两次扫描，一次接收低能X射线发生器发出的信号，一次接收高能X射线发生器发出的信号，当X射线穿过介质时，不同能谱区段会产生不同程度的能量强度衰减。在低能谱段(40?50 KeV)X光子与介质的主要反应为光电效应，在高能谱段(80?100 KeV)主要为康普顿散射。低能X射线可以获得对比度较高的实物轮廓，但无法获得细致的零件轮廓信息，高能X射线穿透力强，能够获得细致零件的轮廓信息，但是对比度低，采用双能X射线发生器，探测器获得射线穿透目标物体后的高能衰减值和低能衰减值，利用特定物质高能衰减和低能衰减的不同来确定材料分辨率，可以保证形状尺寸数据清晰准确。双能X射线探测器能够获取目标物体的高低能灰度值，从而计算有效原子序数Zeff，根据高低能灰度值还可以绘制目标物体的特征曲线。
[0016]信息控制系统对采集到的报废机动车内外部几何特征数据进行处理，绘制为3D模型图像，确定目标零部件空间位置；零部件识别依据有效原子序数Zrff作为材料识别的特征量，对于Zeff大于10的物体采用X射线图像进行形状检测和匹配，对于Zeff小于10的目标，利用高低能灰度值拟合的特征曲线与目标零部件的特征曲线进行匹配，从而识别目标零部件；信息控制系统采用并行计算进行数据处理，提高运算精度和运算效率。综上所述，本发明能够对报废机动车进行立体扫描，智能识别各个零部件，并获取其空间位置信息，从而实现报废机动车的智能回收。
【附图说明】
[0017]图1智能识别