铅直配置。左推压机构和右推压机构能够关于铅直轴对称地配置。
[0043]在技术方案6的发明中，保持机构具有上表面平坦的下部环形板、载置于该下部环形板的多个滚动体和载置于这些滚动体且下表面平坦的上部环形板。由于环形板是平坦的，因此轴部件被允许向垂直于轴的方向移动。
[0044]根据技术方案7的发明，能够将本发明应用于带式无级变速装置。能够全数检查带式无级变速装置的背隙，能够进一步提高带式无级变速装置的可靠性。并且，能够在生产线内进行检查(在线检查)，能够缩短制造工序。
[0045]根据技术方案8的发明，可提供一种能够测定第一齿轮和第二齿轮之间存在的背隙即齿轮的背隙的背隙测定装置。
[0046]在技术方案9的发明中，推压机构采用了活塞缸单元，在活塞缸单元的活塞杆的前端附设了测力元件，因此能够准确地测定扭矩。
[0047]在技术方案10的发明中，活塞缸单元是电动缸单元。活塞缸单元还能够应用液压缸和气缸，但从成本和位置精度这点来看，优选电动缸单元。
[0048]根据技术方案11的发明，能够利用测力元件将位移量作为有效位移量，基于有效位移量运算背隙。
[0049]与没有测力元件时相比，能够准确测定活塞缸单元的扭矩并且能够迅速运算。
[0050]因此，根据本发明，可提供一种不使用基准滚珠就能够迅速计测背隙的技术。
【附图说明】
[0051]图1是有代表性的工件的剖视图。
[0052]图2是图1的2-2线剖视图。
[0053]图3是本发明的背隙测定装置的主视图。
[0054]图4中的图4(a)是图3、图9、图17的4向视图，图4(b)是图4(a)的b部放大图。
[0055]图5是左推压机构的作用图。
[0056]图6是右推压机构的作用图。
[0057]图7是要求扭矩与活塞缸设定的关系图。
[0058]图8是本发明方法的流程图。
[0059]图9是表示本发明的背隙测定装置的变型例的图。
[0060]图10是图9的10-10向视图。
[0061]图11是图9的11部放大图。
[0062]图12是万向联轴器的分解立体图。
[0063]图13是图9的13-13向视图。
[0064]图14是图13的14向视图。
[0065]图15是固定机构的作用图。
[0066]图16是图15的16向视图。
[0067]图17是表示本发明的背隙测定装置的另一变型例的图。
[0068]图18是以往的带式无级变速装置的主要部位的剖视图。
[0069]图19是说明以往的背隙计测的基本原理的图。
【具体实施方式】
[0070]以下，基于附图对本发明的优选实施例进行说明。
[0071]【实施例】
[0072]如图1所示，工件10具有作为第一部分的套筒12和与该套筒12啮合的作为第二部分的轴部件U。套筒12经由滚珠花键机构20嵌于轴部件11。
[0073]轴部件11优选是固定带轮，该固定带轮是带式无级变速装置的主要构件之一。
[0074]套筒12优选是可动带轮，该可动带轮是带式无级变速装置的主要构件的另一个。
[0075]如图2所示，滚珠花键机构20具有设于轴部件11的内侧花键槽21、设于套筒12的外侧花键槽22和设于这些槽21、22之间的滚珠(或滚柱、滚针)23。
[0076]套筒12能够相对于轴部件11向附图的里外方向移动。经由滚珠23，从轴部件11向套筒12传递旋转力。或者是从套筒12向轴部件11传递旋转力。
[0077]在轴部件11、滚珠23、套筒12之间存在背隙。下面，说明测定该背隙的装置的优选例。
[0078]如图3所示，背隙装置30具有固定在底座31上的装置框架32、安装于该装置框架32、固定作为第一部分的套筒12的工件固定机构33、能够旋转地安装于装置框架32、支撑作为第二部分的轴部件11的工件支承机构35、安装于该工件支承机构35、通过旋转中心并自旋转中心等距离延伸的左推压片37L(L是表示左的后缀。以下相同)、设于装置框架32、推压左推压片37L的左推压机构38L、右推压片37R(R是表示右的后缀。以下相同)、设于装置框架32、推压右推压片37R的右推压机构38R和设于装置框架32、检测左推压片37L及右推压片37R的位移量的位移量检测机构39。
[0079]如图4(a)所示，左推压片37L(由于是仰视图，因此L和R颠倒)从作为旋转中心的轴心41向一方放射状地延伸。右推压片37R从轴中心41向另一方放射状地延伸。在本实施例中，将一个杆42的一侧作为左推压片37L、将另一侧作为右推压片37R。还可以将左推压片37L和右推压片37R相互独立地设置，但本实施例这种方案价格低廉。
[0080]以左推压机构38L和右推压机构38R为液压缸或气缸的情况为例进行说明。
[0081]从液压源或空气源44送来的高压流体利用左减压阀45L被减压至所需压力，经由左方向切换阀46L被送入左推压机构38L。活塞杆47L前进或者后退。
[0082]同样，从液压源或空气源44送来的高压流体利用右减压阀45R被减压至所需压力，经由右方向切换阀46R被送入右推压机构38R。活塞杆47R前进或者后退。
[0083]首先，利用左推压机构38L和右推压机构38R使左推压片37L和右推压片37R回到原点位置(图4(a)的位置)。
[0084]在使左推压机构38L工作的情况下，预先使右推压机构38R的活塞杆47R后退。然后，使左推压机构38L的活塞杆47L前进。在活塞杆47L的前端具有左测力元件48L。测力元件48L是将载荷转换成电信号的电气元件。
[0085]在使右推压机构38R工作的情况下，预先利用左推压机构38L和右推压机构38R使左推压片37L和右推压片37R在原点位置，接着，使左推压机构38L的活塞杆47L后退。然后，使右推压机构38R的活塞杆47R前进。在活塞杆47R的前端具有右测力元件48R。测力元件48R是将载荷转换成电信号的电气元件。
[0086]左测力元件48L的电信号和右测力元件48R的电信号被送向运算部49。位移量检测机构39的检测信号被送向该运算部49。
[0087]图4(b)是图4(a)的b部放大图，在测力元件48L与左推压片37L之间设有压缩弹簧43L。左推压机构38L产生的推力即使发生变动，也能够利用压缩弹簧43L吸收该变动，能够使推力稳定。出于同样的理由，在测力元件48R与右推压片37R之间配置了压缩弹簧 43R。
[0088]如图5(a)所示，若利用左推压机构38L推压左推压片37L，则左推压片37L向附图中逆时针方向旋转。左推压机构38L的推力始终由左测力元件48L计测。因旋转而产生的位移量由位移量检测机构39计测。
[0089]如图5(b)所示，如果位移量是δ 1，那么通过计算(δ lXr/R)这一算式，位移量δ I被换算成滚珠23部位处的位移量。
[0090]同样，如图6(a)所示，若利用右推压机构38R推压右推压片37R，则右推压片37R向附图中顺时针方向旋转。右推压机构38R的推力始终由右测力元件48R计测。因旋转而产生的位移量由位移量检测机构39计测。
[0091]如图6(b)所示，如果位移量是δ 2，那么通过计算(S2Xr/R)这一算式，位移量δ 2被换算成滚珠23部位处的位移量。
[0092]在运算部(图4的附图标记49)，进行(δ lXr/R+ δ 2Xr/R)=背隙量这一运算。其中，检测位移量的时机很重要。这点以下将详细说明。
[0093]图7(a)是表示理想形态的曲线图。即，设活塞缸单元的推力设定与要求扭矩(测定背隙时预先规定的扭矩)相等。
[0094]从原点O到点Pl是滚珠与轴部件或套筒的间隙被堵塞的区域。在点P1，间隙变为O。
[0095]从点Pl到点P2是滚珠和轴部件或套筒的弹性变形区域。在点P2，反力与推力平衡。
[0096]理想情况下，如果达到点P2的话，就能够测定左或右位移量。但是，现实情况是，存在活塞缸内表面和活塞的摩擦阻力等，点P2达不到要求扭矩。因此，通常是提高活塞缸设定。
[0097]如图7(b)所示，例如将活塞缸设定设为要求扭矩的1.2倍。这样一来，自点P2扭矩增加，在点P3，反力与推力平衡。
[0098]理论上，如果到达点P2的话，就能够测定左或右位移量。但是，由于从点P2到点P3的曲线陡峭，因此测定较为困难。因此，变为在稳定的点P3以后进行测定。
[0099]不过，若在点P3以后进行测定，则左或右的位移量变大，往往将合格品判断为不合格，需要改善。
[0100]如图7(c)所示，在本