弹道导弹惯性测量系统精度指标自动分配方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及导弹导弹精度分析技术领域，特别涉及弹道导弹惯性测量系统精度指 标自动分配方法。
【背景技术】
[0002] 弹道导弹及运载火箭制导系统的任务是：使导弹的弹头准确地命中目标；使运载 火箭的有效载荷进入预定轨道。要完成这一使命，一方面要敏感并计算出火箭的实时飞行 状态；另一方面要给出指令，操纵火箭改变其速度矢量，按规定要求关闭发动机或使其推力 终止。要命中目标或进入预定轨道就要求制导系统高精度地完成其任务。弹道导弹的命中 精度一般用圆公算偏差（CEP)来表示，其含义是：有50%的导弹落在以落点散布的中心为 圆心，以CEP为半径的圆内。
[0003] 对于全惯性制导系统来讲，影响精度的主要因素是惯性测量系统敏感的误差，也 就是陀螺仪及加速度计的误差。从仪表本身来提高，是最基本的方法。提高惯性仪表的精 度也不外乎改善仪表的工作环境和提高仪表精度。惯性器件通常有较大的系统性误差，系 统性误差在仪表长期使用中，其值比较稳定，变动比较小。另外，有随机性误差，它在每次测 试或每次通电，启动时都不完全一样。系统性误差通常要大得多。为了提高惯性器件的精 度，将惯性器件的误差分离出来，包括与过载无关和与过载有关的各项系数，针对不同性质 的系数进行补偿。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种弹道导弹惯性测量系统精度 指标自动分配方法，根据设定的环境函数和CEP指标值，自动解算得到惯性测量系统的误 差设置方案，方法实现简单且有效。
[0005] 本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
[0006] 弹道导弹惯性测量系统精度指标自动分配方法，包括如下步骤：
[0007] (1)、根据设定的环境函数值和N个惯性测量误差系数，计算落点精度值reEP、导 弹横向落点总偏差导弹纵向落点总偏差 〇H，以及N项惯性测量误差引起的横向落点偏 差占比率和纵向落点偏差占比率；其中，设定的环境函数值包括惯性测量误差系数对关机 点偏差的影响系数、关机点偏差对横向落点偏差的影响系数、关机点偏差对纵向落点偏差 的影响系数；
[0008] 其中，第i个惯性测量误差系数为Ci，且初值设定为W第i个惯性测量误差引起 的横向落点偏差占比率为4，且第i个惯性测量误差引起的纵向落点偏差占比率为，i =1、2、…、N，N为正整数；
[0009] ⑵、将计算得到的落点精度值reEP与设定的落点精度门限值r th进行比较，其 中：如果reEP< r th，则进入步骤⑷；如果reEP>rth，则进行如下处理：
[0010] 如果导弹横向落点总偏差〇 J、于导弹纵向落点总偏差〇 H，即〇 ' 〇 H，则按照N 个纵向落点偏差占比率从大到小的顺序查找需要调整的惯性测量误差系数，然后将需要调 整的惯性测量误差系数乘以设定的比例系数缩小，作为调整后的惯性测量误差系数；
[0011] 如果导弹横向落点总偏差于或等于导弹纵向落点总偏差〇 H，即0^彡〇 H， 则按照N个横向向落点偏差占比率从大到小的顺序查找需要调整的惯性测量误差系数，并 将需要调整的惯性测量误差系数乘以设定的比例系数缩小，作为调整后的惯性测量误差系 数；
[0012] (3)、根据步骤（2)调整后的惯性测量误差系数和设定的环境函数值计算落点精 度值r CEP、导弹横向落点总偏差导弹纵向落点总偏差〇H，以及n项惯性测量误差引起 的横向落点偏差占比率和纵向落点偏差占比率；并返回步骤（2);
[0013] (4)、将满足条件reEP< r th的n项惯性测量误差系数作为惯性测量系统的精度 指标值。
[0014] 在上述的弹道导弹惯性测量系统精度指标自动分配方法中，在步骤（1)中，落点 精度值r CEP、导弹横向落点总偏差导弹纵向落点总偏差〇H，以及n项惯性测量误差引 起的横向落点偏差占比率和纵向落点偏差占比率的具体计算过程如下：
[0015](la)、根据设定的环境函数值和N项惯性测量误差系数计算每项惯性测量误差引 起的横向落点偏差和纵向落点偏差，具体计算公式如下：
【主权项】
1. 弹道导弹惯性测量系统精度指标自动分配方法，其特征在于包括如下步骤： (1) 、根据设定的环境函数值和N个惯性测量误差系数，计算落点精度值rv、导弹横 向落点总偏差0^导弹纵向落点总偏差〇H，W及N项惯性测量误差引起的横向落点偏差占 比率和纵向落点偏差占比率；其中，设定的环境函数值包括惯性测量误差系数对关机点偏 差的影响系数、关机点偏差对横向落点偏差的影响系数、关机点偏差对纵向落点偏差的影 响系数； 其中，第i个惯性测量误差系数为Ci，且初值设定为Cw;第i个惯性测量误差引起的 横向落点偏差占比率为&，且第i个惯性测量误差引起的纵向落点偏差占比率为fw,，i= 1、2、…、N，N为正整数； (2) 、将计算得到的落点精度值r。^与设定的落点精度口限值rth进行比较，其中：如 果rth，则进入步骤（4);如果1^。^〉1\^则进行如下处理： 如果导弹横向落点总偏差于导弹纵向落点总偏差0H，即〇L<〇H，则按照N个纵 向落点偏差占比率从大到小的顺序查找需要调整的惯性测量误差系数，然后将需要调整的 惯性测量误差系数乘W设定的比例系数缩小，作为调整后的惯性测量误差系数； 如果导弹横向落点总偏差大于或等于导弹纵向落点总偏差0H，即0H，则按 照N个横向向落点偏差占比率从大到小的顺序查找需要调整的惯性测量误差系数，并将需 要调整的惯性测量误差系数乘W设定的比例系数缩小，作为调整后的惯性测量误差系数； (3) 、根据步骤（2)调整后的惯性测量误差系数和设定的环境函数值计算落点精度值 TccP、导弹横向落点总偏差导弹纵向落点总偏差〇H，W及N项惯性测量误差引起的横 向落点偏差占比率和纵向