一种检查织物处理系统中管道出口织物堵塞情况的装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明申请涉及一种检查织物处理系统中有织物及染液流过的管道上之出口有否出现堵塞的装置及方法，属于测量技术领域。
【背景技术】
[0002]织物处理系统，特别是织物染色机器，通常包括有与喷射装置相连的导布管。在染色过程中，染液从位于导布管前方的喷射装置中喷出，而且带有冲力，织物被染液所喷上而产生动力，在导布管中向喷射方向直线移动，直至达到导布管的出口，掉落到储布槽上。由于织物长度一般比储布槽长，所以会形成堆积形态。受协助织物循环运行装置推进，织物会重新进入导布管前方的喷射装置，在染色机器内开始另一个循环。
[0003]导布管作为织物与染液流经的开放通道，亦有可能出现出口被织物所堵塞的情况，令导布管内出现累积的情况，不得不终止染色运作过程解决，浪费时间及人力，严重影响生产过程。以上情况的出现，主要因为导布管出口附近的织物不断累积，一直伸展到导布管的出口中。因此在运作正常的染色过程中，导布管的出口发生堵塞的情况应该尽量避免，然而导布管收藏于容器之中，在机器操作运行时无法清楚可见，导布管出口堵塞或附近织物累积非操作员肉眼所能准确观察。再者人为的观察难免出现失误甚至误差，难以作为标准，亦非良好的测量方法。而且在高度自动化的染色过程操作中需要不断的数据回馈，未能以人手输入的方法不停补充，必须以自动化测量的机制用以配合，因此一种自动化测量织物有否在导布管出口堵塞的装置及方法为自动化过程中不可或缺的一部份。
[0004]市场上现有相关测量方法大多以光线或机械装置测量为主。光线测量方法将装置安装在织物的循环路径旁，例如导布管内出口附近。装置主要由光线射出器及接收器所组成，这两种仪器各自安装在导布管中的两侧，于操作时光线自射出器发放，并被另一边的接收器所接受。在无异物阻碍下，光线的接收发放应能顺利持续，所以任何按收的中断亦代表通过于射出器及接收器之间，以此作为一种有效的感应方法。就以上所述，这种机制虽无问题，但并非用以检查导布管出口堵塞与否的最佳应用。由于它安装在导布管中，若其安装位置过高则需等待出口严重堵塞至高水平时才能成功侦测，无法在出口堵塞发生初期给予警告；可是若其安装位置过低则容易被触动，运动的织物飘过亦被误认为堵塞，过份敏感。于是装置的安装位置高低成为关键，这种关键取决于导布管的外形与及织物染色时的循环模式，需要因应不同的机器而调整，大大限制其应用性及可靠性。机械装置通常藉由压力感应平板测量堆积织物的重量，当此值超过一定限制时发出讯号，示意织物堵塞可能出现。然而某一位置的织物重量超标可以是导布管出口堵塞的衍生结果，但并非必然关系，因此亦非可靠的测量方法。所以一种可以被广泛应用且可靠的检查装置及方法至为必要。
【发明内容】
[0005]本发明申请的目的在于提供一种改良的检查织物处理系统中有织物及染液流过的管道上之出口有否出现堵塞的装置及方法。
[0006]本发明申请所述的检查织物处理系统中管道出口织物堵塞情况的装置和方法，所述的织物是在运作过程中可以被沾上染液的任何输入物，包括但不局限于任何布料、纺织物、化学纤维。
[0007]本发明申请所提供的检查织物处理系统中管道出口织物堵塞情况的装置和方法，所述的织物处理系统是任何在运作过程中涉及符合以上织物定义的系统，包括但不局限于染色机。
[0008]本发明申请所提供的检查织物处理系统中管道出口织物堵塞情况的装置和方法，所述的染液是在运作过程中的任何液体，包括但不局限于以上定义的织物用于染色过程中与染料、助剂混和的液体，及以上定义的织物在水洗过程中用以清洗的液体。
[0009]本发明申请所提供的检查织物处理系统中管道出口织物堵塞情况的装置和方法，所述的管道是一种为以上定义的织物及染液提供输送路线的，具有出口及入口的部件。包括但不局限于导布管、输送管。以上所述的管道之出口，为以上定义的织物及染液离开以上定义的管道的位置。本发明所述的管道之出口堵塞的情况，泛指在运作过程中管道出口空间遂渐减少，而非局限于出口处在封闭状态。
[0010]与现有技术不同，本发明申请实时侦测管道内液体的水位高度，以准确判断管道之出口有否出现堵塞的情况。
[0011]在管道入口的输入量，即划定管道为边界，在一个时间限制中进入此边界内的物质总量；而管道出口的输出量，亦即同样划定管道为边界，在一个时间限制中离开此边界内的物质总量。以同一个时间限制为标准，不论是染液或是织物，输入量必须等于输出量才能保持每一通过管道的物质完成它的输送路线。反之在相同的时间限制内，若在管道入口的输入量大于在管道出口的输出量，则一定有部份的质量留在管道内残留。若此情况持续，管道内残留质量便会不断的累积。由于管道内的空间有限，在残留物不断累积下，会令管道内的空间不断减少。而残留物的累积往往在管道的出口首先发生，若此处的空间不断减少，其提供输送的流动空间亦会不断的减少，导致如之前所述堵塞情况的出现。
[0012]虽然染液及织物会同样出现累积的情况，但所累积情况引致的物理现象却大大不同。织物在累积的情况下会出现折迭，压缩程度在织物持续累积下不断加剧。而染液的累积在管道有限的空间内会形成水位，并在持续累积下提高。若两者同时累积，在相互作用下，织物于出口处折迭会减慢染液的流出。然而染液作为一种液体，因具有自由流动的特性，它填充管道的速度会快于织物，而且更会因为无法有效排放而填满管道的空间，而当管道的染液容量达至极限时，其水位必然达至顶点，于是这种现象可以视为管道出口处出现堵塞时的警告。
[0013]本发明申请善加利用这种现象，把检查管道出口有否堵塞的问题转化成检查染液水位是否已达到管道中的顶点。在此情形下，本方法的实施只需在导布管的水位最高处设置额外的空间室，并侦测有否染液流入此空间内。这种侦测装置可以是检查染液中的导电特性的装置:安装正负极各一的金属导电管在额外空