一种双向驱动转台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种转台，具体讲涉及一种双向驱动转台。
【背景技术】
[0002]转台内的电机和负载直接刚性连接的为直驱转台，其间没有任何传动机构或联轴节。这种结构将电能直接转化成机械能，具有工作效率高，传动效率好的优点。
[0003]为了实现转台的双向运动，现有的直驱转台多采用两台旋转电机的分离组合方式来驱动，这种分离式结构，密封困难，占用空间大，造成转台结构复杂、生产成本高、使用寿命短，导致难以系列化和市场化。并且现有的双向驱动转台由于转子结构受加工精度、误差积累、装配间隙等影响，转子在使用中会不同程度地出现径向跳动，进而影响了电机转子运行的平稳性。而且，上述现有结构存在加工、装配难度大，不确定因素多等隐患。
[0004]为此，需要提供一种双向驱动转台，具有工作效率和定位精度高，结构坚固、简单、紧凑，便于装卸及后期维护的优点。
【发明内容】
[0005]要解决的上述问题是由下述技术方案实现的:提供一种双向驱动转台，所述转台包括外壳、底座及平行设置的两台直线电机；
[0006]所述直线电机之间设有与其轴向平行的支撑杆，
[0007]所述支撑杆为内外侧分别设有推杆和螺套的中空圆柱；
[0008]所述支撑杆上下两端分别设有驱动构件和固定在底座上的支撑座。
[0009]所述直线电机包括外部依次设有直线电机动子、导向滑块和固定座的直线电机定子；
[0010]所述直线电机定子和直线电机动子之间设有直线轴承。
[0011 ] 所述直线电机动子下端设有动子盖，所述动子盖两侧设有与所述直线电机定子轴向平行的固定板和固定所述导向滑块的定位螺栓；所述定位螺栓垂直于所述固定板表面设置；
[0012]所述导向滑块上设有沿所述轴向且与所述固定座内侧的导轨匹配的导向槽。
[0013]两直线电机中的一台直线电机与所述螺套(5)之间设有连接板一(15)，作为驱动所述驱动构件(6)做旋转运动的电机；
[0014]所述连接板一一端与所述导向滑块固定，另一端设有连接所述螺套的滑动轮。
[0015]另一台直线电机与所述推杆⑷之间设有连接板二(16)，作为驱动所述驱动构件
(6)做直线运动的电机；
[0016]所述连接板二一端与所述动子盖相连，另一端设有与所述推杆下端相连的固定件。
[0017]所述推杆与支撑杆之间设有直线轴承；所述支撑杆与螺套之间设有转动轴承。
[0018]所述驱动构件包括设置在所述推杆上端的竖直驱动组件、设置在所述螺套上端的旋转驱动组件和设置在所述竖直驱动组件和旋转驱动组件上端的工作台。
[0019]所述竖直驱动组件包括固定套筒二、垂直于所述固定套筒二轴向方向设置的连接板三、和设置在所述连接板三另一端的Y型连接件；
[0020]所述连接板三一端设有固定所述固定套筒二的螺钉，另一端设有与所述Y型连接件下端连接的转动轴一；
[0021]所述Y型连接件上端设有与其表面垂直设置的连接筒，所述连接筒内设有垂直于所述工作台侧面的转动轴二；所述连接筒和转动轴二之间设有轴承。
[0022]所述旋转驱动组件包括固定套筒一、与所述固定套筒一垂直设置的L型连接件、和设置在所述L型连接件另一端的U型连接件；
[0023]所述固定套筒一下端设有与其同轴向设置的螺钉，所述螺钉与垂直于所述螺套上端面的螺纹孔相连；
[0024]所述U型连接件上端设有与其表面垂直设置的连接筒，所述连接筒内设有垂直于所述工作台侧面的转动轴；所述连接筒和转动轴之间设有轴承。
[0025]所述固定套筒一上端设有固定套，所述外壳和固定套之间设有水平连接板。
[0026]所述固定套筒二和推杆之间设有轴承。
[0027]所述固定座上设有与所述直线电机定子同轴向设置的位置标尺，所述位置标尺可以接收所述导向滑块的位置信号。
[0028]所述驱动机构还设有控制器，所述控制器包括位置传感器和驱动模块，所述驱动模块根据接收位置传感器传来的信号信息和驱动机构的水平方向和俯仰方向的位置和速度需求，控制输出交变电流，调节驱动机构达到指定的扭矩、转速和位置。
[0029]与最接近的现有技术比，本发明提供的技术方案具有如下有益效果:
[0030]1、本发明提供的双向驱动转台，转台的直线运动和旋转运动均采用直线直线电机驱动，可以快速驱动负载做旋转运动和直线运动。
[0031]2、本发明提供的双向驱动转台，采用独立的两台直线电机驱动转台做旋转运动和直线运动，相互独立，互不干涉，控制策略简单，故障率低。
[0032]3、本发明提供的双向驱动转台，可以有效地约束转台的旋转角度与高低向伸缩范围。
[0033]4、本发明提供的双向驱动转台，使用简单的传动机构即可将电能直接转化成旋转运动的机械能，工作效率高，避免了不必要的效能浪费。
[0034]5、本发明提供的双向驱动转台，无需传动机构即可将电能直接转化成直线运动的机械能，工作效率高，避免了不必要的效能浪费。
[0035]6、本发明提供的双向驱动转台，有效地约束了直线电机动子与定子之间的直线自由度，使直线电机气隙均匀，减少直线电机功率损失、运行振动和运行噪音。避免温度升高造成的直线电机损坏。
[0036]7、本发明提供的双向驱动转台，定位精度高，通过位置读头可以对动子的相对位置进行准确定位和控制。
[0037]8、本发明提供的双向驱动转台，结构坚固、简单、紧凑，便于装卸及后期维护。
[0038]9、本发明提供的双向驱动转台，安全可靠，使用寿命长。
【附图说明】
[0039]图1是本发明提供的双向驱动转台的结构示意图；
[0040]图2是本发明提供的双向驱动转台结构爆炸示意图；
[0041]图3是本发明提供的旋转直线电机和旋转支撑座安装示意图；
[0042]图4是本发明提供的支撑杆剖视图；
[0043]图5是本发明提供的直线直线电机和伸缩支撑座安装示意图；
[0044]图6是本发明提供的工作台示意图；
[0045]图7是本发明提供的旋转支撑座结构示意图；
[0046]图8是本发明提供的双向驱动转台控制系统流程图；
[0047]其中，I一外壳、2—直线电机、3—支撑杆、4一推杆、5—螺套、6—驱动构件、7—支撑座、8—直线电机定子、9 一直线电机动子、10—导向滑块、11 一固定座、12—竖直驱动组件、13—动子盖、14 一固定板、15—连接板一、16—连接板二、17—旋转驱动组件、18—水平连接板、19一工作台、20—转动轴一、21—固定套筒一、22 — L型连接件、23 — U型连接件、24—转动轴二、25—底座、26—固定套筒二、27—连接板三、28—Y型连接件、29—固定套
【具体实施方式】
[0048]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049]实施例1:
[0050]如图1和图2所示，一种双向驱动转台，所述转台包括外壳1、底座25及平行设置的两台直线电机2 ;
[0051]所述直线电机2之间设有与其轴向平行的支撑杆3，
[0052]如图4所示，所述支撑杆3为内外侧分别设有推杆4和螺套5的中空圆柱；
[0053]如图1所示，所述支撑杆3上下两端分别设有驱动构件6和固定在底座25上的支撑座7。
[0054]如图1、图2、图3和图5所示，所述直线电机2包括外部依次设有直线电机动子9、导向滑块10和固定座11的直线电机定子8 ；
[0055]所述