一种机构试验平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及飞机结构试验装置设计技术领域，具体而言，涉及一种机构试验平台。
【背景技术】
[0002]现有技术中，某型飞机采用T型尾翼布局，水平安定面穿过垂直安定面，水平安定面需要进行微动配平，因此在平尾与垂直安定面相交处，需要在垂直安定面上开口。开口过大，会给飞机气动封严带来问题，通过布置一个平尾随动口盖，既满足平尾的运动开口需求，又满足封严要求。平尾随动口盖上有滚轮触发装置，当平尾中央翼向下运动到滚轮触发装置处，平尾中央翼上的滚轮导轨与滚轮触发装置上的滚轮接触，给随动口盖提供一个外力，口盖向内向下偏转，为平尾运动让出空间。当平尾中央翼复位(向中立位置运动)时，随动口盖随之恢复原位置，实现气动封严。随动口盖回复力由其上的扭力杆提供，扭力杆随口盖的偏转而扭转，提供回复力。为了验证随动口盖的功能和耐久性，需要进行试验。已有的机构试验平台无法适用于平尾随动口盖的耐久性试验件的安装和试验的进行。现在亟需解决的是设计一种新的机构试验平台进行试验。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于解决上述现有技术中的不足，提供一种结构简单合理、装置稳定性高、可进行随动口盖的偏转功能试验和耐久性试验及偏转运动机构的原理试验、可靠性试验及耐久性试验的机构试验平台。
[0004]本发明的目的通过如下技术方案实现:一种机构试验平台，包括支架、导轨、伺服电机，其中，支架为框架结构，在支架上下同侧相对应位置设置双横梁结构；伺服电机通过电机支座固定在支架上双横梁，与电机支座对应的下双横梁的相同位置设置有丝杠支座，伺服电机通过联轴器连接丝杠的一端，丝杠的另一端连接丝杠支座；导轨包括直线滑轨、丝杠，直线滑轨平行于丝杠设置于上双横梁、下双横梁之间并通过导轨支座固定连接上双横梁、下双横梁，与导轨平行、电机支座与丝杠支座之间设置有限位块支座，限位块支座上设置有限位块安装槽并通过螺栓连接有限位块，限位块上设置有丝杠通孔，导轨上设置有转接接头，转接接头上固定有曲面滑轨。
[0005]上述方案中优选的是，电机支座与支座铆接/螺接且一端设置有联轴器通孔，联轴器穿过联轴器通孔与丝杠一端连接；丝杠上与转接接头相配合的位置处设置有丝母，丝杠穿过限位块上的丝杠通孔。
[0006]上述任一方案中优选的是，转接接头中心位置设置有丝母安装孔，围绕丝母安装孔设置有套合凸台，套合凸台外围设置有偏转调整槽，在转接接头上、异于套合凸台的一侧设置有转接接头支座，转接接头支座上设置有滑轨通孔。
[0007]上述任一方案中优选的是，曲面滑轨工作面为曲面，曲面形状根据口盖偏转要求设计，曲面滑轨上与转接接头连接的连接板上设置有与套合凸台相配合的套合孔，并设置有与偏转调整槽23相配合的安装孔，螺栓组通过偏转调整槽与安装孔将曲面滑轨14与转接接头固定连接。
[0008]上述任一方案中优选的是，丝母固定安装于所述丝母安装孔上，导轨穿过滑轨通孔，丝杠转动使丝母带动所述转接接头沿丝杠、导轨做上下运动。
[0009]上述任一方案中优选的是，丝杠支座连接丝杠的一端设置有轴承安装孔、丝杠通孔，轴承安装孔与丝杠通孔同轴并设置于丝杠通孔上，轴承安装孔内置轴承，轴承用轴承盖板固定在丝杠支座上，轴承盖板通过螺栓固定在丝杠支座上。
[0010]本发明所提供的飞机承力口盖固定装置的有益效果在于，结构简单合理，制造方便，机构试验平台自平衡、开敞性好、可靠性高、运动控制精度高、可编辑运动范围。不仅可以应用于平尾随动口盖的偏转机构的耐久试验，还可以应用于其他偏转运动机构的原理试验、可靠性试验及耐久性试验。
【附图说明】
[0011]图1是按照本发明的机构试验平台的一优选实施例的结构示意图；
[0012]图2是按照本发明的机构试验平台的图1所示实施例的导轨与曲面滑轨连接的结构示意图；
[0013]图3是按照本发明的机构试验平台的图1所示实施例的丝杠固定装置的结构示意图；
[0014]图4是按照本发明的机构试验平台的图1所示实施例的转接接头的结构示意图；
[0015]图5是按照本发明的机构试验平台的图1所示实施例的图4所示转接接头的另一结构示意图；
[0016]图6是按照本发明的机构试验平台的图1所示实施例的曲面滑轨的结构示意图；
[0017]图7是按照本发明的机构试验平台的图1所示实施例的限位块的结构示意图；
[0018]图8是应用本发明的机构试验平台的图1所示实施例对平尾随动口盖的偏转机构进行试验的装置结构示意图；
[0019]图9是图8所示试验装置中试验件的结构示意图。
[0020]附图标记:
[0021]1-支架、2-导轨、3-伺服电机、4-电机支座、5-丝杠支座、6-限位块支座、7-联轴器通孔、8-轴承安装孔、9-丝杠通孔、10-轴承、11-轴承盖板、12-限位块安装槽、13-转接接头、14-曲面滑轨、15-直线滑轨、16-丝杠、17-丝母、18-限位块、19-联轴器、20-导轨支座、21-套合凸台、22-丝母安装孔、23-偏转调整槽、24-转接接头支座、25-滑轨通孔、26-套合孔、27-安装孔、28-丝杠通孔、29-试验件、30-面板、31-滚轮触发装置、32-扭力杆、33-支座a、34-支座b、35-支座c、36_支座d、37_轴销a、38_轴销b、39_立柱、40-底座、41-力臂。
【具体实施方式】
[0022]为了更好地理解按照本发明方案的机构试验平台，下面结合附图对本发明的机构试验平台的一优选实施例作进一步阐述说明。本实施例的机构试验平台应用于飞机结构采用的一种平尾随动口盖的偏转机构进行试验。
[0023]如图1-7所示，本发明优选实施例提供的一种机构试验平台，包括支架1、导轨2、伺服电机3，其中，支架I为框架结构，在支架I上下同侧相对应位置设置双横梁结构；伺服电机3通过电机支座4固定在支架I上双横梁，与电机支座4对应的下双横梁的相同位置设置有丝杠支座5，伺服电机3通过联轴器19连接丝杠16的一端，丝杠16的另一端连接丝杠支座5 ;导轨2包括直线滑轨15、丝杠16，直线滑轨15平行于丝杠16设置于上双横梁、下双横梁之间并通过导轨支座20固定连接上双横梁、下双横梁，与导轨2平行、电机支座4与丝杠支座5之间设置有限位块支座6，限位块支座6上设置有限位块安装槽12并通过螺栓连接有限位块18，限位块18上设置有丝杠通孔28，导轨2上设置有转接接头13，转接接头13上固定有曲面滑轨14。电机支座4与支座I铆接/螺接且一端设置有联轴器通孔7，联轴器19穿过联轴器通孔7与丝杠16 —端连接；丝杠16上与转接接头相配合的位置处设置有丝母17，丝杠16穿过限位块18上的丝杠通孔28。转接接头13中心位置设置有丝母安装孔22，围绕丝母安装孔22设置有套合凸台21，套合凸台21外围设置有偏转调整槽23，在转接接头13上、异于套合凸台21的一侧设置有转接接头支座24，转接接头24上设置有滑轨通孔25。
[0024]曲面滑轨14工作面为曲面，曲面形状根据口盖偏转要求设计，曲面滑轨14上与转接接头13连接的连接板上设置有与套合凸台21相配合的套合孔26，并设置有与偏转调整槽23相配合的安装孔27，螺栓组通过偏转调整槽23与安装孔27将曲面滑轨14与转接接头13固定连接。丝母17固定安装于所述丝母安装孔22上，导轨2穿过滑轨通孔25，丝杠16转动使丝母带动所述转接接头13沿丝杠16、导轨2做上下运动。丝杠支座5连接丝杠16的一端设置有轴承安装孔8、丝杠通孔9，轴承安装孔8与丝杠通孔9同轴并设置于丝杠通孔9上，轴承安装孔8内置轴承10，轴承10用轴承盖板11固定在丝杠支座5上，轴承盖板11通过螺栓固定在丝杠支座5上。
[0025]伺服电机3可通过连接计算机，通过编程控制伺服电机3带动丝杠16的转速、转动方向以及转动的圈数。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0026]如图8所示，本发明优选实施例的机构试验平台的支架I是规则的立方体框架，为导轨2、伺服电机3、试验件29提供安装、运行空间和结构支持。将试验件29固定安装在支架I上、与导轨2对立侧。
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