一种异形管道超声检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种异形管道超声检测装置。
【背景技术】
[0002]石油天然气已成为当今社会最重要的能源战略物资。管道运输作为石油天然气最经济，最有效的运输手段，发展迅猛。但是随着管线的增多，管龄的增长，以及高温高压的运输环境，管道内的缺陷很容易导致泄漏事故的发生，造成严重的安全事故。所以，定时对油气管道进行无损检测，具有显著的经济效益与社会效益，目前对于异形管道比如椭圆管道，一些特殊的无规则弧形管道，一般的超声波检测装置发发达到自动检测的目的，只能通过手动排查，很容易出现漏检的情况。
【发明内容】
[0003]针对上述现有问题，本发明提供一种异形管道超声检测装置，可以对异形管道进行自动超声波检测。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种异形管道超声检测装置，包括固定支架、轴向运动机构、周向运动机构、探头架；固定支架支撑轴向运动机构，固定扫查装置于待测管道外表面；轴向运动机构安装于固定支架上，控制周向运动机构沿管道轴向运动；周向运动机构安装于轴向运动机构上，控制探头架沿管道周向运动；探头架夹持超声探头，使超声探头与管道外表面保持密切接触；
所述的固定支架由两条对称的钢梁组成；所述的钢梁由一块主梁，两块侧梁构成，侧梁安装于主梁两侧，侧梁与主梁之间的角度可变，每块主梁及侧梁与管道直接接触的下表面有防滑橡胶垫，所述的防滑橡胶垫的下表面设有若干吸盘；
所述的周向运动机构安装于轴向运动机构的支撑座上，周向运动机构的底座一端与支撑座铰接，另一端安装有3个相同的角度调节弹簧，3个角度调节弹簧在同一条直线上角度调节弹簧可以调节角度，并具有压紧与复位功能；
周向运动机构由底座、第二步进电机、第二滚珠丝杠、第二滚珠丝杠螺母座构成，第二滚珠丝杠固定在底座上，第二步进电机控制第二滚珠丝杠转动，从而带动滚珠丝杠螺母座沿第二滚珠丝杠的轴向进行直线运动；
所述的探头架包括探头架基座、高度调节弹簧、探头夹具，探头架基座通过横杆固定于周向运动机构的滚珠丝杠螺母座上，探头基座中间具有销孔，活柱通过销孔并与连接板固定连接，探头基座与连接板之间的活柱套有高度调节弹簧，连接板与下方的探头夹具铰接，并且连接板与探头夹具之间安装有四个探头调节弹簧。
[0005]所述的轴向运动机构安装于固定支架的主梁上，由第一步进电机、第一滚珠丝杠、导轨、支撑座组成，第一步进电机控制第一滚珠丝杠转动，从而带动支撑座沿导轨运动。
[0006]所述的第一步进电机，第二步进电机均为带编码器的步进电机。
[0007]所述的探头夹具与超声探头直接接触表面粘贴有探头保护橡胶垫。
[0008]所述的钢梁的端部具有带卡扣的弹性橡胶带固定于待检测管道外表面。
[0009]本发明的有益效果:首先具备了普通圆形管道的径向检测和轴向检测的能力，通过轴向运动机构和周像运动机构的移动配合超声探头来完成检测，而且本发明还具有了异形管道的检测，特别是椭圆形管道周向的超声检测；
“周向运动机构的底座一端与支撑座铰接，另一端安装有3个相同的角度调节弹簧”，这种结构能够确保探头架在一个实时调整的位置，当异形管道的弧度变化，其角度调节弹簧也会跟着伸缩调节支撑座，确保探头架与管道表面保持一定的固定角度，而且“探头架包括探头架基座、高度调节弹簧、探头夹具，探头架基座通过横杆固定于周向运动机构的滚珠丝杠螺母座上，探头基座中间具有销孔，活柱通过销孔并与连接板固定连接，探头基座与连接板之间的活柱套有高度调节弹簧，连接板与下方的探头夹具铰接，并且连接板与探头夹具之间安装有四个探头调节弹簧”使得超声探头的调节能力更好，异形管道曲面的变化会使得高度调节弹簧和探头调节弹簧实时的伸缩变化，确保了超声探头能够与管道的表面密切接触，而且角度不会发生改变，而且本发明结构简单，成本低廉。
[0010]本发明主梁及侧梁与管道直接接触的下表面有防滑橡胶垫并设有吸盘，吸盘在受到压力之后，能够牢牢地紧贴底面，吸附性好，保证了单片防滑橡胶垫不会掉落，增强整个检测装置的稳定性。
【附图说明】
[0011]图1为扫查装置整体结构示意图；
图2为固定支架结构示意图；
图3为探头架结构示意图；
图4为防滑橡胶垫结构图；
图中:1、固定支架；2、轴向运动机构；3、周向运动机构；4、探头架；5、探头；1_1、主梁；1-2、侧梁；1_3、橡胶带；1_4、防滑橡胶垫；1_5，吸盘，2-1、第一步进电机；2_2、第一滚珠丝杠；2-3、导轨；2-4、支撑座；2-5、角度调节弹簧；3-1、底座；3_2、第二步进电机；3_3、第二滚珠丝杠；3-4、第二滚珠丝杠螺母座，4-1、探头架基座；4-2、高度调节弹簧；4-3、探头夹具；4-4、探头保护橡胶垫；4-5、探头调节弹簧，5、超声探头。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合附图对本发明作进一步说明。
[0013]本发明提供一种异形管道超声检测装置。该装置可以控制超声探头沿异形管道外表面轴向或周向精确自动移动，利用超声信号进行无损探伤扫查，有利于超声信号的采集与缺陷的识别。
[0014]一种异形管道超声检测装置，包括固定支架1、轴向运动机构2、周向运动机构3、探头架4 ;固定支架I支撑轴向运动机构2，固定扫查装置于待测管道外表面；轴向运动机构2安装于固定支架I上，控制周向运动机构3沿管道轴向运动；周向运动机构3安装于轴向运动机构2上，控制探头架4沿管道周向运动；探头架4夹持超声探头5，使超声探头5与管道外表面保持密切接触；
所述的固定支架I由两条对称的钢梁组成；所述的钢梁的端部具有带卡扣的弹性橡胶带1-3固定于待检测管道外表面；
所述的钢梁由一块主梁1-1，两块侧梁1-2构成，侧梁1-2安装于主梁1-1两侧，侧梁1-2与主梁1-1之间的角度可变，每块主梁1-1及侧梁1-2与管道直接接触的下表面有防滑橡胶垫1-4，如图4所示，防滑橡胶垫1-4的下表面设有若干吸盘1-5 ;;
所述的周向运动机构3安装于轴向运动机构2的支撑座2-4上，周向运动机构3的底座3-1 —端与支撑座2-4铰接，另一端安装有3个相同的角度调节弹簧2-5，3个角