的极化方式相互正交。
[0030]在本实施例中，本发明雷达传感器的发射天线101和接收天线102设置在平面印刷电路板的正面，用来处理高频信号的发射机和接收机设置在平面印刷电路板的背面，位于平面印刷电路板正面的发射天线101和接收天线102通过金属化过孔分别与背面的发射机电路和接收机电路相连。
[0031]在本实施例中，本发明雷达传感器的辐射体为印刷结构的阵列天线，根据实际需要可以选择贴片天线阵列和缝隙天线阵列。
[0032]在本实施例中，辐射体的两个波束的夹角在谐振频率上为90° ;当频率在工作带宽内偏离谐振频率时，受扫频特性的影响，两个波束的夹角会在90°附近变化。
[0033]在本实施例中，辐射体的两个波束的极化方式相互正交，两个波束的极化方式可以是±45°斜极化、水平/垂直线极化或者左/右旋圆极化。
[0034]在本实施例中，辐射体的波束为窄波束，波束在方位面的半功率波束宽度小于15°，波束在俯仰面的半功率波束宽度小于30°。由此，在获得较高天线增益的同时还能使得雷达的探测宽度在距雷达较远距离位置不至于扩散的太宽。
[0035]在本实施例中，辐射体的两个波束为辐射体辐射方向图的主波束，在方位面上除主波束外具有其它波束，称为副瓣，副瓣电平比主波束的最大电平小18dB以上。由此，可以极大的减小来其主波束外方向的运动目标造成的干扰。
[0036]可以理解，上述发射天线101和接收天线102的辐射体可以完全相同、也可以不同，用以实现辐射体的具体形式有很多种，发射天线101和接收天线102不局限于同一种天线具体形式。
[0037]在本实施例中，发射天线101和接收天线102的辐射体在平面印刷电路板上沿上、下方向按一定间距错开设置，通过独立且间隔一定间距的的发射天线101和接收天线102使得高频收发电路间的隔离度增加，进而提高雷达传感器的探测灵敏度。
[0038]在本实施例中，发射天线101的辐射体的波束和接收天线102的辐射体的波束重叠，且发射天线101的辐射体的波束宽度小于或等于所述接收天线102的辐射体的波束宽度。
[0039]在使用时，多个本发明的雷达传感器同时工作时，通过合理的设置可以避免了两个雷达间的相互干扰。为了便于描述，规定所述雷达传感器的两个波束分别为左波束10011和右波束10021，左波束10011和右波束10021的极化方式正交。
[0040]下面就两个雷达传感器进行说明，通过合理设置可以使得其中一个雷达传感器的左/右波束的发射电磁波只能被另一个雷达的右/左波束接收，由于左右波束的极化方式正交，两个雷达传感器的发射信号不会相互干扰。合理设置可以通过下面两种具体设置方法实现:
两个雷达传感器面对面平行放置，以使两个雷达传感器的四个波束的中心线构成一个长方形。
[0041]两个雷达传感器侧面相对呈90°夹角，其中一个雷达传感器的左波束10011的中轴线和另一个雷达传感器的右波束10021的中轴线重合，雷达传感器的右波束10021的中轴线和另一个雷达传感器的左波束10011的中轴线平行。
[0042]雷达传感器为连续波CW体制或FMCW波体制，当运动的入侵目标出现在所述雷达传感器的两个波束的探测范围内时，发射机通过发射天线101发射的电磁波信号遇到入侵目标产生散射现象，目标反射信号经接收天线102进入接收机，接收机对高频的目标反射信号进行处理输出中频信号，中频信号进入信号处理机计算目标的运动状态，包括径向速度、目标距离、目标RCS等信息，进而根据目标信号给出报警信息。
[0043]如图1所示，为在具体应用过程中一个工作在24GHz的雷达传感器的剖面。本发明的雷达传感器在正面被一个塑料外壳30包围，塑料外壳30作为雷达天线罩。为了使高频电磁波尽可能的不受影响的穿过雷达天线罩，天线上方的天线罩为平面结构，天线罩的厚度和位置应根据天线罩的介电常数计算。通常，天线罩厚度为24GHz高频电磁波在塑料介质中的波长的一半，天线罩下表面离天线面的间距为24GHz高频电磁波在空气介质中的波长的一半。整个传感器位于金属外壳40里，金属外壳40作为雷达传感器外壳的一部分，起到屏蔽外界电磁波干扰的作用。
[0044]雷达天线罩的下方是工作在24GHz的高频电路板10，高频电路板10包括发射天线101、接收天线102以及处理高频信号的电路103。其中，发射天线101和接收天线102印刷在尚频电路板10的正面，处理尚频彳目号的电路103设置在尚频电路板10的背面。尚频电路板10背面有一个金属化屏蔽腔50，用于防止雷达传感器内部的高低频串扰。用于中频信号处理以及数字信号分析处理的低频电路板30位于金属化屏蔽腔50和金属外壳40之间。另外，一系列结构性支撑件60用于固定传感器内部的各个组件。
[0045]如图2和图3所不，为具体应用实例中尚频电路板10的正面和背面的不意图。图2上的发射天线101和接收天线102通过金属化过孔与图3上处理高频信号的电路连接。发射天线101用于辐射高频发射信号，接收天线102用于接收在目标上反射的高频发射信号。发射天线101和接收天线102具有相同印刷结构的辐射体。
[0046]辐射体的形式为贴片天线阵列，由168个贴片单元通过馈电网络进行连接。辐射体包括对称分布的左辐射体1001和右辐射体1002。左辐射体1001包括6行辐射-45°斜极化电磁波的贴片子阵，每个子阵由14个贴片单元通过串馈线连接。右辐射体1002包括6行辐射+45°斜极化电磁波的贴片子阵，每个子阵由14个贴片单元通过串馈线连接。左辐射体1001和右辐射体1002由位于中间位置的串馈线连接，馈入辐射体的能量平均的分配到左辐射体1001和右辐射体1002。
[0047]如图4所示，通过控制辐射体上的馈电网络可以控制左辐射体1001和右辐射体1002的各贴片单元的馈电幅度和馈电相位，进而产生两个主波束，以下简称为波束。左辐射体1001产生左波束10011，极化方式为-45°斜极化。右辐射体1002产生右波束10021，极化方式为+45°斜极化。左波束10011的中心线100111和右波束10021的中心线100211与天线面的10041的垂线100311位于同一方位面10031上。左波束10011的中心线100111和右波束的10021中心线100211的夹角为90°，且垂线将所述夹角平分。
[0048]如图5所示，为辐射体在方位面10031上的辐射方向图，横轴的0°纵轴表示垂线方向。图中实线表示-45°斜极化的辐射方向图，虚线表示+45°斜极化的辐射方向图。-45°斜极化的辐射方向图的主波束为左波束10011，最大值方向为-45°，+45°斜极化的辐射方向图的主波束为右波束10021，最大值方向为+45°。由于左右辐射体的对称性，-45°斜极化的辐射方向图和+45°斜极化的辐射方向图关于0°纵轴对称。左/右波束的半功率波束宽度为10.6°，副瓣电平小于-20dB。
[0049]在图4中，左波束10011的俯仰面为经过中轴线100111并垂直于方位面10031的平面，右波束10021的俯仰面为经过中轴线1002