可降低电磁辐射的倒车雷达装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明有关一种倒车雷达装置，尤指一种可降低电磁辐射的倒车雷达装置。
【背景技术】
[0002]随着工业技术的进步与电子科技应用的普及，目前大多数的轿车均配备有倒车雷达装置，倒车雷达装置通过发射并接收折返的超声波来提供车后障碍信息予驾驶人，辅助其顺利完成倒车及停车动作。
[0003]为完成距离检测和报警，一既有倒车雷达装置具有一个主控模块和多个超声波感应器，其中该主控模块和该等超声波感应器之间分别通过电缆耦接。当需要检测障碍物时，该主控模块驱动各超声波感应器先发射一频率介于40KHz?60KHz的超声波，该超声波遇到障碍物后会产生一反射波，该反射波反射回该超声波感应器后被该超声波感应器转换为一模拟电信号且回传至该主控模块，该主控模块则依据该模拟电信号计算发射该超声波和接收该反射波之间的时间差，即可进一步计算出车辆与障碍物之间的距离。
[0004]请参阅图8所示，由于该反射波被该超声波感应器接收后只能产生微弱的模拟电信号Vs，该主控模块要识别发射该超声波和接收该反射波之间的时间差则必须对该模拟电信号Vs进行放大和整形为一波形为方波数字电信号，若由该主控模块将该模拟电信号Vs放大及整形(即超声波感应器仅将该反射波转换为该模拟电信号Vs)，则超声波感应器需要将该微弱的模拟电信号Vs通过该电缆传输到主控模块，而因为电缆长度较长(Im至2.5m)，传输过程中若有电磁干扰产生的杂讯Vn会使该主控模块判断错误而误产生警报。
[0005]请参阅图9所示，为了防止上述微弱的模拟电信号被电磁干扰影响而失真，另一既有倒车雷达装置所采取的技术手段先于这些超声波感应器放大该模拟电信号Vs并将其整形为一数字电信号VD，使该模拟电信号Vs转换为一放大的数字电信号Vd后再通过电缆传输至主控模块，该主控模块可轻易辨别该放大过后且波形为方波的数字信号Vd与因电磁干扰所产生的模拟杂讯之间的差异，并过滤该杂讯，因此该放大过后的数字电信号Vn确可有效抵抗电磁干扰而不失真。
[0006]然而，该电缆于该数字电信号Vd通过时所释放的电磁辐射B可以此公式表示之:B=KV/R2，其中K为一常数，V为该电缆两端的电压差，R为该电缆的电阻值，当该电缆两端的电压差因为该放大过后的数字电信号VD而提升时，会导致该电缆所释放的电磁辐射也随之提升，而过高的电磁辐射会影响电子装置的运作。
【发明内容】
[0007]本发明的主要目的是提供一种可降低电磁辐射的倒车雷达装置，以解决现有倒车雷达装置的缺陷。
[0008]本发明的技术方案是提供一种可降低电磁辐射的倒车雷达装置，该倒车雷达装置包含有一主控模块及多个超声波模块，其中该主控模块具有一输出模式及一输入模式，各超声波模块也具有一输出模式及一输入模式，其特征在于，进一步包括一连接于该主控模块与这些超声波模块之间的低压信号传输电路，其包含有:
[0009]多个第一升降压单元，分别连接至该主控模块的多个驱动信号输出端及多个感应信号输入端，其中各第一升降压单元的控制端连接至该主控模块，并于该主控模块处于输出模式时控制各第一升降压单兀将该驱动信号降压后输出，且于该主控模块处于输入模式时，控制各第一升降压单元将所接收的感应信号升压后输出至该主控模块；及
[0010]多个第二升降压单元，各第二升降压单元连接至对应的超声波模块的一输入端及一输出端，且与对应的第一升降压单兀连接，并于该超声波模块处于输入模式时，对所接收到的驱动信号予以升压后输出至该超声波模块；当该超声波模块处于输出模式时，对该超声波模块输出的感应信号降压后输出至该第一升降压单兀。
[0011]所述本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的主控模块与超声波模块之间是通过该低压信号传输电路连接，使该主控模块输出的驱动信号或这些超声波模块输出的感应信号分别通过该第一升降压单元及该第二升降压单元降压后于该低压信号传输电路上传输，使该低压信号传输电路的两端之间的电压差降低以抑制电磁福射。
【附图说明】
[0012]图1是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的电路方块图。
[0013]图2是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的主控模块及第一升降压单元的详细电路图。
[0014]图3是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的超声波模块及第二升降压单元的详细电路图。
[0015]图4A是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的主控模块处于输出模式时，各第一升降压单元的等效电路图。
[0016]图4B是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的主控模块处于输出模式时，各第一升降压单元的另一等效电路图。
[0017]图5A是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的超声波模块处于输入模式时，各第二升降压单元的等效电路图。
[0018]图5B是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的超声波模块处于输入模式时，各第二升降压单元的等效电路图。
[0019]图6A是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的超声波模块处于输出模式时，各第二升降压单元的等效电路图。
[0020]图6B是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的超声波模块处于输出模式时，各第二升降压单元的另一等效电路图。
[0021]图7是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第二较佳实施例的电路方块图。
[0022]图8是既有倒车雷达装置的输出波形图。
[0023]图9是另一既有倒车雷达装置的输出波形图。
[0024]主要元件符号说明
[0025]10主控模块
[0026]20超声波模块
[0027]30低压信号传输电路
[0028]31信号线
[0029]40第一升降压单元
[0030]41第一降压单元
[0031]42第一升压单元
[0032]50第二升降压单元
[0033]51第二升压单元
[0034]52电位切换单元
【具体实施方式】
[0035]以下配合图式及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。
[0036]请参阅图1所示，本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例，用以装置于一车辆上且具有一主控模块10、多个超声波模块20及一低压信号传输电路30 ;于本较佳实施例中，使用四个超声波模块20。
[0037]该主控模块10具有四个驱动信号输出端及四个感应信号输入端，其中该主控模块10具有一输出模式及一输入模式。各超声波模块20具有一输出模式及一输入模式。该低压信号传输电路30具有四个信号线31、四组第一升降压单元40及四组第二升降压单元50。各组第一升降压单元40与该主控模块10上对应的驱动信号输出端及对应的感应信号输入端连接，且各信号线31连接于对应的第一升降压单元40及第二升降压单元50之间。
[0038]当该主控模块10处于输出模式，而各超声波模块20则是处于输入模式，此时该主控模块10通过各驱动信号输出端输出一驱动信号，该第一升降压单元40取得并将该驱动信号予以降压后输出至对应的第二升降压单元50，该第二升降压单元50将该驱动信号予以升压后输出至与其连接的超声波模块20，该超声波模块20则依据该驱动信号朝该车辆外输出一超声波信号。
[0039]当该超声波信号碰触到车辆外的障碍物会产生一反射信号，该反射信号则会回传至该超声波模块20,当该主控模块10处于输入模式,而各超声波模块20则是处于输出模式时。该超声波模块20依据其所接收到的反射信号输出一感应信号，该第二升降压单元50取得并将该感应信号予以降压后输出至对应的第一升降压单元40，该第一升降压单元40将该感应信号予以升压后输出至与其连接的感应信号输入端，该主控模块10则依据该感应信号计算该车辆外的障碍物与该车辆之间的距离。
[0040]请参阅图1、图2及图3所示，本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的具体实施电路如以下所示。
[0041]于此第一较佳实施例中，该主控模块10为一微处理器，而该四个驱动信号输出端及该四个感应信号输入端则设置于该主控模块10上,且该主控模块10于输出模式时以各驱动信号输出端输出该驱动信号，并通过对应的第一升降压单元40及对应的信号线31输出该降压后的驱动信号。当该主控模块10处于输入模式时，通过该第一升降压单元40及该信号线31取得该升压后的感应信号。
[0042]各第一升降压单元40则具有一第一降压单元41及一第一升压单元42。该第一降压单元41具有一第一主控分压器411及一电子开关Q1A。该第一主控分压