中的情况下，也可以提示到达预测时间，优选将在非预定路径的区域的移动所需要的期间也考虑在内，来取得到达预测时间。因此，预先规定好规定的路径外速度，控制部20将该规定的路径外速度作为非预定路径的区域的移动速度，来取得到达预测时间。具体地，就控制部20而言，在以将第一路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来移动的情况下，为了在非预定路径的区域和预定路径上移动从而到达目的地，根据第一路径外距离和规定的路径外速度来取得非预定路径的区域的旅行时间，根据预定路径的距离和规定的路径上速度来取得预定路径上的旅行时间。而且，通过在当前时刻上再加上旅行时间之和来取得到达预测时间。
[0062]另外，在以将第二路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，控制部20根据第二路径外距离和规定的路径外速度，来取得从当前地点在非预定路径的区域内移动到达目的地的情况下的旅行时间。然后，通过在当前时刻上再加上旅行时间来取得到达预测时间。然后，在任一种情况下，控制部20都向用户I/F部44输出用于提示所取得的到达预测时间的控制信号。因此，在采用由推荐移动方向所示出的移动方向的情况下，用户I/F部44提示到达预测时间。例如，如图2的(2C)部分所示，在以预定路径的起点方向作为推荐移动方向来进行提示的情况下，提示当在非预定路径的区域和预定路径上移动从而到达目的地时的到达预测时间。如图2的(2D)部分所示，在以目的地方向作为推荐移动方向来进行提示的情况下，提示当在非预定路径的区域移动从而到达目的地时的到达预测时间。因此，使用者能够更加容易地判断是否应该向推荐移动方向移动。
[0063]进一步地，在上述的实施方式中，在当前地点存在于非预定路径的区域中的情况下，控制部20计算第一路径外距离以及第二路径外距离，比较第一路径外距离与第二路径外距离，基于比较结果提示推荐移动方向，但是也可以变更条件判断的顺序。例如，控制部20也可以在任意时机执行第一路径外距离以及第二路径外距离的计算，在当前地点存在于非预定路径的区域中的情况下，比较第一路径外距离与第二路径外距离，基于比较结果提示推荐移动方向。
[0064]进一步地，当比较第一路径外距离与第二路径外距离时，也可以将除了地点间距离以外的距离也考虑在内。作为除了地点间距离以外的距离，举出伴随转向等驾驶操作而产生的行驶距离。即，在为了从当前地点移动到其他的地点，需要利用车辆进行转向等驾驶操作的情况下，用于从当前地点移动到其他地点的行驶距离变得比当前地点与其他地点之间的距离大。因此，例如，控制部20取得从当前地点朝向其他地点(预定路径的起点或者目的地)的方向与车辆方向之间的角度差(小于或等于180°的绝对值)，也可以基于根据该角度差的距离与地点间距离之和来提示推荐移动方向的结构。
[0065]更具体地，以角度差越接近0°则与角度差对应的距离越小，角度差越接近180°则与角度差对应的距离越大的方式，来预先定义取决于角度差的距离。另外，控制部20取得第一路径外距离和第二路径外距离。其中，第一路径外距离是“取决于从当前地点朝向预定路径的起点的方向与车辆方向之间的角度差的距离+当前地点与预定路径的起点之间的距离+预定路径的终点与目的地之间的距离”。第二路径外距离是“取决于从当前地点朝向目的地的方向与车辆方向之间的角度差的距离+当前地点与目的地之间的距离”。而且，控制部20能够采用以在第一路径外距离和第二路径外距离中距离较短的路径上移动的方式来提示推荐移动方向的结构。根据该结构，在比较对象的地点间距离近似的情况下，能够提示车辆方向变化较小的路径。
[0066]附图标记的说明
[0067]10…导航系统，20...控制部，21...导航程序，21a…路径外距离取得部，21b…路径外距尚取得部，2Ic…推荐移动方向提不部，30…记录介质，30a...地图信息，41…GPS接收部，42...车速传感器，43…陀螺传感器，44…用户I/F部，44a…显示部。
【主权项】
1.一种导航系统，其特征在于，具有: 第一路径外距离取得单元，取得第一路径外距离，所述第一路径外距离是为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在不是所述预定路径的区域内移动的距离， 第二路径外距离取得单元，取得第二路径外距离，所述第二路径外距离是为了不在所述预定路径上移动而是向所述目的地的方向移动来到达所述目的地，而在不是所述预定路径的区域内移动的距离， 推荐移动方向提示单元，在当前地点存在于不是所述预定路径的区域内的情况下，基于所述第一路径外距离与所述第二路径外距离的比较结果，来提示推荐移动方向。2.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于， 所述推荐移动方向提示单元，以将所述第一路径外距离和所述第二路径外距离中短的距离作为在不是所述预定路径的区域内的移动距离的方式，来提示推荐移动方向。3.如权利要求2所述的导航系统，其特征在于， 所述第一路径外距离取得单元取得以下第一移动距离和第二移动距离之和来作为所述第一路径外距离，所述第一移动距离是用于从当前地点移动到所述预定路径的起点为止的距离，所述第二移动距离用于从所述预定路径的终点移动到所述目的为止的距离， 所述第二路径外距离取得单元，取得第三移动距离来作为所述第二路径外距离，所述第三移动距离是指，为了不在所述预定路径上移动而是从所述当前地点向所述目的地移动来到达所述目的地，从而在不是所述预定路径的区域内移动的距离。4.如权利要求2或者3中的任一项所述的导航系统，其特征在于， 具有显示控制单元，该显示控制单元进行如下处理: 在以将所述第一路径外距离作为在不是所述预定路径的区域内的移动距离的方式来提示所述推荐移动方向的情况下，显示地图，且在所述地图上显示所述预定路径， 在以将所述第二路径外距离作为在不是所述预定路径的区域内的移动距离的方式来提示所述推荐移动方向的情况下，显示地图，且在所述地图上不显示所述预定路径。5.如权利要求2?4中的任一项所述的导航系统，其特征在于， 在所述第一路径外距离大于或等于规定距离的情况下，所述推荐移动方向提示单元不提示所述推荐移动方向。6.如权利要求2?5中的任一项所述的导航系统，其特征在于， 所述推荐移动方向提示单元进行如下处理， 在以将所述第一路径外距离作为在不是所述预定路径的区域的移动距离的方式来提示所述推荐移动方向的情况下，在以规定的路径外速度在不是所述预定路径的区域内移动，并且以规定的路径上速度在所述预定路径上移动来到达所述目的地的情况下，提示到达预测时间， 在以将所述第二路径外距离作为在不是所述预定路径的区域内的移动距离的方式来提示所述推荐移动方向的情况下，提示特定情况的到达预测时间，该特定情况是指，以所述规定的路径外速度从当前地点开始在不是所述预定路径的区域内移动来到达所述目的地的情况。7.如权利要求2?6中的任一项所述的导航系统，其特征在于， 所述推荐移动方向提示单元进行如下处理， 在以将所述第一路径外距离作为在不是所述预定路径的区域内的移动距离的方式来提示所述推荐移动方向的情况下，在显示部上显示出表示所述预定路径的起点的方向的箭头， 在以将所述第二路径外距离作为在不是所述预定路径的区域内的移动距离的方式来提示所述推荐移动方向的情况下，在显示部上显示出表示所述目的地的方向的箭头。8.一种导航方法，其特征在于，包括: 第一路径外距离取得工序，取得第一路径外距离，所述第一路径外距离是为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在不是所述预定路径的区域内移动的距离， 第二路径外距离取得工序，取得第二路径外距离，所述第二路径外距离是为了不在所述预定路径上移动而是向所述目的地的方向移动来到达所述目的地，而在不是所述预定路径的区域内移动的距离， 推荐移动方向提示工序，在当前地点存在于不是所述预定路径的区域内的情况下，基于所述第一路径外距离与所述第二路径外距离的比较结果，来提示推荐移动方向。9.一种导航程序，其特征在于，使计算机实现以下功能: 第一路径外距离取得功能，取得第一路径外距离，所述第一路径外距离是为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在不是所述预定路径的区域内移动的距离， 第二路径外距离取得功能，取得第二路径外距离，所述第二路径外距离是为了不在所述预定路径上移动而是向所述目的地的方向移动来到达所述目的地，而在不是所述预定路径的区域内移动的距离， 推荐移动方向提示功能，在当前地点存在于不是所述预定路径的区域内的情况下，基于所述第一路径外距离与所述第二路径外距离的比较结果，来提示推荐移动方向。
【专利摘要】本发明提供一种在当前地点存在于非预定路径的区域中的情况下，能够提示优选的移动方向的技术。该技术取得为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在不是所述预定路径的区域内移动的距离作为第一路径外距离，取得为了不必在所述预定路径上移动，向所述目的地的方向移动来到达所述目的地，而在不是所述预定路径的区域内移动的距离作为第二路径外距离，在当前地点存在于不是所述预定路径的区域的情况下，基于所述第一路径外距离与所述第二路径外距离的比较结果来提示推荐移动方向。
【IPC分类】G01C21/34, G09B29/00, G08G1/0969
【公开号】CN104956181
【申请号】CN201480006924
【发明人】竹内将志
【申请人】爱信艾达株式会社
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2014年1月24日
【公告号】WO2014148104A1