用于控制散布在收发机场中的多个移动收发机的方法和系统的制作方法
【专利说明】用于控制散布在收发机场中的多个移动收发机的方法和系统发明领域
[0001]本发明涉及一种用于控制散布在收发机场中的多个移动收发机的方法。本发明还涉及一种系统。
[0002]置量
[0003]在流行音乐会中，一群人可能聚集在体育馆、公园或其它场所。为了娱乐他们自己，这些人可能例如一起制造人浪。为此，连续的一组组人可简单地起立和/或举起他们的手臂，并且在伸展到最大高度之后立即回复到它们原始的、通常的坐姿。
[0004]发曰月概沐
[0005]通过使用本技术，可将群体娱乐带入到下一层次。每个个人可例如携带收发机，例如能够生成音频和/或视觉信号并且集成在徽章或腕带中的RF收发机，其中各个收发机可由远程控制器单独地但是以协作的方式来控制，以便在人群中生成经协调的音频和/或视觉效果。一个此类效果可以是可视的光波浪，该光波浪可通过指令连续的一组组收发机简单地点亮来创建；当然，其它更复杂的音频和/或视觉效果也是可能的。
[0006]然而，这一上下文中的问题在于，人群中的个人所佩戴的收发机的位置可能预先不知道，并且可能在时间上不是固定的。因此，即使个体收发机被指令执行某个动作，例如生成光或声音，也可能不能控制多个收发机以使得特定的空间图案被实现，这是因为个体收发机的位置可能是未知的并且易发生变化。
[0007]本发明的一个目的在于提供一种用于控制散布在收发机场中的多个移动收发机的方法，该方法允许确定收发机随时间变化的位置，并且允许对它们的协调控制。可选地，在收发机配备有音频和/或视觉装置的情况下，这可以使得可以实现空间的音频和/或视觉图案。
[0008]为此目的，本发明的一方面涉及一种方法。该方法可包括提供主收发机，以及提供空间上遍布在收发机场中的多个从收发机。每个从收发机可包括能够进行短距离传输和长距离传输中的至少一者的发射机；能够接收短距离传输和长距离传输两者的接收机；用于存储唯一标识码的存储器；以及操作地连接到所述发射机、接收机以及存储器、并且被配置成执行经由所述接收机接收的命令的处理单元。该方法可进一步包括执行设置例程，其中设置例程可包括波浪例程，所述波浪例程包括所述主收发机将级联标识命令传送给至少一个从收发机的步骤，其中所述标识命令存有在所述从收发机接收到所述标识命令之前的波浪周期期间没有实施对所述标识命令的重传的情况下，使所述从收发机不加选择地将所述标识命令的相同或经修改的副本短距离地重传给邻近的从收发机的指令，从而实现从收发机的行进中的波浪重传所述标识命令。
[0009]该方法还可包括执行动作例程，其中所述主收发机通过向所述从收发机中的至少一个从收发机发送动作命令来与所述至少一个从收发机进行交互，所述至少一个从收发机是因为其在所述收发机场内的位置而被选中的。
[0010]此处公开的方法的特征在于使用行进中的一波波从收发机来执行标识命令，以确定存在于所述收发机场内的所述从收发机的位置。这类行进中的波浪使得能够准确和快速地确定上述位置，并且动态地考虑进入和/或离开收发机场的从收发机。可被控制的从收发机的数量几乎是无限的。
[0011 ] 在一个实施例中，标识码被从从收发机传送到主收发机，特别地使得主收发机能够处理这一信息以对从收发机的收发机场的位置进行绘图或估计。然而，这不是必须的。
[0012]例如，在替代实施例中，从收发机被配置成在执行设置例程期间/作为执行设置例程的结果而自己存储各自的唯一标识码或位置坐标。换言之，作为执行包括波浪例程的设置例程的结果，从收发机可被控制成知晓它们在收发机场/区域/空间中的位置(例如，2D的X、y坐标，或3D的X、y、z坐标)。具体地，从收发机可被配置成存储它们自己的位置(例如，2D的x、y坐标，或3D的x、y、z坐标)，该位置简单地沿用自包括波浪例程的设置例程的执行，更具体地是在经修改的标识命令在接收机之间传送的情况下。上述位置可以是例如从收发机的估计的位置，或者共同的或不同的接收机位置。
[0013]根据进一步实施例，每个从收发机的存储器存有预定的唯一标识码。
[0014]根据进一步实施例，所述标识命令带有用于使所述从收发机执行以下操作的指令:
[0015]将其标识码远距离地传送给所述主收发机，以及
[0016]在特定时隙延迟之后，不加选择地将所述标识命令短距离地重传给邻近的从收发机；
[0017]并且其中所述波浪例程进一步包括:
[0018]所述主收发机在波浪表中记录在连续的时隙期间接收的标识码，所述时隙(T)中的每一个覆盖对应于所述时隙延迟的时间间隔。
[0019]优选地，所述标识命令的用于使所述从收发机将其标识码远距离地传送给所述主收发机的指令包括用于在特定的因从收发机而异的随机生成器延迟之后再这样做的指令。
[0020]根据进一步实施例，所述随机生成器延迟小于所述时隙延迟，并且其中所述时隙延迟小于所述波浪周期。
[0021]根据另一优选实施例，所述标识命令带有用于使所述从收发机执行以下操作的指令:
[0022]将接收到的标识命令的迭代次数存储在其存储器中作为其唯一标识码的一部分;
[0023]短距离地重传带有递增的迭代次数的标识命令。
[0024]在这种情况下，不要求从收发机将它们的标识码长距离地传送给主收发机。
[0025]例如，迭代次数可将相应的收发机与其在收发机场中的实际位置相关联(收发机已被告知或“知晓”其自己的场位置)。在这种情况下，主收发机可通过传送包括迭代次数或者与该迭代次数相关联的唯一信息的动作命令来控制从收发机。随后，已存储了该迭代次数的一个或多个从收发机可被配置成通过执行相应的(例如预编程的)动作来对接收该迭代次数或所述与该次数相关联的唯一信息作出响应。
[0026]根据进一步实施例，所述设置例程包括与不同的初始从收发机相关联的多个波浪例程。
[0027]例如，根据进一步实施例，收发机场可与两个相互垂直的几何轴(Lx、Ly)相关联。那么，所述设置例程可例如包括与不同的初始从收发机相关联的两个波浪例程，这两个波浪例程在执行所述级联标识命令期间实现具有各自基本上直的波阵面(wave front)的行进中的波浪，其中波阵面沿所述几何轴中的一个在相反方向上行进。
[0028]所述设置例程还可包括与不同的初始从收发机相关联的另两个波浪例程，这两个波浪例程在执行所述级联标识命令期间实现具有各自基本上直的波阵面的行进中的波浪，其中波阵面沿所述几何轴中的另一个在相反方向上行进。
[0029]根据进一步实施例，所述初始从收发机中的至少一个具有所述收发机场中的固定的、预定位置，例如在所述收发机场的周围附近或沿着周围分布。
[0030]根据进一步实施例，所述设置例程包括从收发机绘图例程，包括:
[0031]基于所获得的波浪表中的数据来编制所述从收发机在所述收发机场内的位置图。
[0032]例如，在所述多个波浪表中的每一个中在开始的多个连续时隙(T1、T2、T3、...)期间接收的标识码可在编制所述位置图时被丢弃。
[0033]可选地，所述主收发机可包括具有所述收发机场中的固定的、预定位置的多个收发机，该多个收发机优选地沿所述收发机场的周围分布。
[0034]根据非限制性实施例，所述从收发机进一步包括操作地连接到所述处理单元的视听通信装置，并且
[0035]其中所述动作例程包括:
[0036]主收发机确定期望的空间音频和/或视觉图案，并且传送动作命令给至少一个从收发机，所述至少一个从收发机是基于以下而被选中的:(i)所述空间音频和/或视觉图案，以及(ii)所编制的位置图或其标识码，从而在所述收发机场内实现所述期望的空间音频和/或视觉图案，其中所述动作命令存有用于使所述从收发机激活和/或停用所述音频和/或视觉通信装置的指令。
[0037]此外，根据本发明的一个方面，提供了一种系统，尤其是用于执行根据本发明的方法的系统，所述系统包括:
[0038]提供主收发机；
[0039]提供多个从收发机，所述多个从收发机被配置成空间上遍布在收发机场中，每个从收发机包括:
[0040]能够进行短距离传输和长距离传输中的至少一者的发射机；
[0041]能够接收短距离传输和长距离传输两者的接收机；
[0042]用于存储唯一标识码的存储器；以及
[0043]操作地连接到所述发射机、接收机以及存储器的处理单元，所述处理单元被配置成执行经由所述接收机接收的命令；
[0044]其中所述主收发机被配置成传送级联标识命令给至少一个初始从收发机，其中所述标识命令存有用于在所述从收发机接收到所述标识命令之前的波浪周期期间没有实施对所述标识命令的重传的情况下，使所述从收发机不加选择地将所述标识命令的相同或经修改的副本短距离地重传给邻近的从收发机的指令，从而实现从收发机的行进中的波浪重传所述标识命令。
[0045]可选地，所述主收发机和所述从收发机中的至少一个从收发机被配置成执行动作例程，其中所述主收发机通过向所述从收发机中的至少一个从收发机发送动作命令来与所述从收发机中的该至少一个从收发机进行交互，所述至少一个从收发机是因为其在所述收发机场内的位置而被选中的。
[0046]从以下的相似的说明和本发明的特定实施例中，同时一同参考附图，将更全面地理解本发明的这些和其它特征和优点，这些意图解说而不是限制本发明。
【附图说明】
[0047]图1是适用于执行根据本发明的方法的第一或第二基本实施例的系统的示意性俯视图，该系统包括主收发机和散布在收发机场附近的多个从收发机。
[0048]图2A-D示意性地解说了在波浪例程期间创建的波浪表，其中行进中的波浪基本上分别在正X方向、负X方向、正Y方向、以及负Y方向上行进通过收发机场。
[0049]图3示意性地解说了包括两个子位置图的位置图，一个子位置图用于从收发机的X坐标(图3A)，另一子位置图用于从收发机的Y坐标(图3B)。
[0050]详细描沐
[0051]图1示意性地解说了系统1，系统I包括主收发机100和多个从收发机201 — 250。从收发机201 - 250散布在此后被称为收发机场300的空间区域周围。
[0052]主收发机100可包括至少一个通常静止的或者位置固定的收发机，该收发机可优选地能够实现远距传输和短距传输两者，并且能够接收