X射线闭环自动控制多工位检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种X射线检测装置，尤其涉及一种由工业PLC可编程控制器控制异步电机实现X射线闭环自动控制多工位检测装置。
技术背景
[0002]在传统的X射线检测设备中采用的都是开环控制的方式来控制异步电机，开环控制结构比较简单，由于没有反馈回路，所以控制精度比较低，输出一旦偏离设定值便无法矫正。在传统的X射线检测中只有零度工作状态这一条检测线，由于其结构简单，所以检测工件单一，检测工位比较少，满足不了客户对多工位检测的需求。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种运用闭环控制系统来控制普通电机，可消除偏差，而且可以实现多工位检测的X射线闭环自动控制多工位检测装置。
[0004]解决上述技术问题所采取的具体技术措施是:
一种X射线闭环自动控制多工位检测装置，其特征在于:c型臂旋转偏角电机I设置在C型臂装置18的背面，C型臂升降电机2设置在C型臂旋转偏角电机I的左下方并固定在架体行走轨道17上，C型臂架体旋转电机3设置在C型臂升降电机2的前面，C型臂架体行走电机4设置在架体行走轨道17的左侧端，检测车23设置在检测车进车轨道16上，检测车行走电机5设置在检测车23 —侧的转盘处，检测平台旋转电机6设置在检测车23的下方，平板探测器装置13和X射线管装置14分别设置在C型臂装置18的左右两侧，进件电机7设置在进件链条装置19的下方并与进件链条装置19连接，出件电机8设置在出件链条装置20的下方并与出件链条装置20连接，进件气缸9设置在进件链条装置19的前方，两台夹紧电机10分别设置在进件电机7和出件电机8的左面，两台夹紧旋转电机11分别设置在两个旋转夹紧装置21上并分别与旋转夹紧装置21连接，在进件链条装置19和出件链条装置20的右侧设有环形辊道24，环形辊道电机12设置在环形辊道24的下部，运件电机15设置在进件电机7的左侧，C型臂旋转偏角电机1、C型臂升降电机2、C型臂架体旋转电机
3、C型臂架体行走电机4、检测车行走电机5、检测车平台旋转电机6、进件电机7、出件电机
8、夹紧电机10、夹紧旋转电机11、环形辊道电机12和运件电机15分别通过电缆与PLC控制装置22连接。
[0005]本发明的有益效果:在传统的X射线检测设备中采用的都是开环控制的方式来控制异步电机，开环控制结构比较简单，由于没有反馈回路，所以控制精度比较低，输出一旦偏离设定值便无法矫正，而且由于其结构简单，所以检测工件单一，检测工位比较少，满足不了客户对多工位检测的需求。本发明以PLC为核心控制器来完成闭环控制，闭环控制相对开环控制具有反馈环节，即当本发明受到干扰影响时，现实状态与预期状态不同，出现偏差，本发明将根据这种偏差发出新的指令，进行纠正偏差，抵消干扰的作用。在闭环控制中，由于控制设备能根据反馈信息发现和纠正本发明运行的偏差，所以有较强的抗干扰能力，能进行有效的控制，从而保证预定目标的实现。本发明利用一套平板探测器装置和一套X射线管装置可以完成两条不同生产线上的工件检测，一条生产线是检测铸件，另一条生产线是用来检测轮毂，将这两种工件的检测装置巧妙的结合在了一起，实现了一套检测装置的多工位检测，大大的节约了成本。并且本发明是以工业PLC可编程控制器控制异步电机实现了自动检测，既节省了操作时间，又提高了检测效率。
【附图说明】
[0006]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中C型臂的结构示意图；
图3为本发明中检测车的结构示意图；
图4为本发明中PLC的控制流程图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明做详细说明。
[0008]一种X射线闭环自动控制多工位检测装置，如图1、图2、图3所示，由C型臂旋转偏角电机1、C型臂升降电机2、C型臂架体旋转电机3、C型臂架体行走电机4、检测车行走电机5、检测车平台旋转电机6、进件电机7、出件电机8、进件气缸9、夹紧电机10、夹紧旋转电机11、环形辊道电机12、平板探测器装置13、X射线管装置14、运件电机15、检测车进车轨道16、架体行走轨道17、C型臂装置18、进件链条装置19、出件链条装置20、旋转夹紧装置21、PLC控制装置22、检测车23和环形辊道24构成，其中:C型臂旋转偏角电机I设置在C型臂装置18的背面，C型臂升降电机2设置在C型臂旋转偏角电机I的左下方并固定在架体行走轨道17上，C型臂架体旋转电机3设置在C型臂升降电机2的前面，C型臂升降电机2和C型臂架体旋转电机3随着C型臂装置18 —起运动，C型臂架体行走电机4设置在架体行走轨道17的左侧端，检测车23设置在检测车进车轨道16上，检测车行走电机5设置在检测车23 —侧的转盘处，检测平台旋转电机6设置在检测车23的下方，平板探测器装置13和X射线管装置14分别设置在C型臂装置18的左右两侧，进件电机7设置在进件链条装置19的下方并与进件链条装置19连接，出件电机8设置在出件链条装置20的下方并与出件链条装置20连接，进件气缸9设置在进件链条装置19的前方，两台夹紧电机10分别设置在进件电机7和出件电机8的左面，两台夹紧旋转电机11分别设置在两个旋转夹紧装置21上并分别与旋转夹紧装置21连接，在进件链条装置19和出件链条装置20的右侧设有环形辊道24，环形辊道电机12设置在环形辊道24的下部，运件电机15设置在进件电机7的左侧，C型臂旋转偏角电机1、C型臂升降电机2、C型臂架体旋转电机3、C型臂架体行走电机4、检测车行走电机5、检测车平台旋转电机6、进件电机7、出件电机8、夹紧电机
10、夹紧旋转电机11、环形辊道电机12和运件电机15分别通过电缆与PLC控制装置22连接。
[0009]由于