分量，L4为永磁电机的直轴电感分量，R为相 电阻，为永磁电机的转子的转速，pP为永磁电机转子极对数。永磁电机转子极对数可以 通过转子的角度计算得到。
[0052] 可选地，在比较结果指示磁链与预设磁链参数不一致时，确定永磁电机退磁之后， 方法包括：发出永磁电机退磁的提示信息。或者控制永磁电机停机。
[0053]通过比较输出的磁链和预设磁链参数来判断永磁电机的永磁体是否退磁，在判断 出永磁电机退磁后，可以及时发出退磁的提示信息，以提示检查永磁电机是否有短路故障、 过载运行和瞬时过负荷等故障。发出的提示信息可以是声光报警，输出文字提示等。在排 除上述故障时可以避免永磁电机进一步退磁。同时，还可以在判断出永磁电机退磁后，控制 永磁电机停机，以避免永磁电机出现上述故障后没有及时停止，使得永磁电机产生较大的 电流或者产生较高的温度，而高温和大电流可能会导致永磁电机的退磁不可逆。因此，通过 发出提示信息或者控制永磁电机停机可以及时制止永磁体退磁，避免永磁体进一步退磁所 带来的退磁不可逆的后果，达到了保护永磁体的效果。
[0054] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0055] 在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有 详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0056] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的 方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为 一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或 者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互 之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连 接，可以是电性或其它的形式。
[0057] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个 单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0058] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单 元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0059] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用 时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上 或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式 体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机 设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部 或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory)、随机存 取存储器（RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代 码的介质。
[0060] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种永磁电机的退磁检测方法，其特征在于，包括： 采集所述永磁电机的电参数并根据所述电参数输出所述永磁电机的磁链； 获取所述永磁电机的预设磁链参数； 比较输出的磁链与所述预设磁链参数是否一致；以及 在比较结果指示所述磁链与所述预设磁链参数不一致时，确定所述永磁电机退磁。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电参数包括以下参数： 所述永磁电机的定子的直、交轴电压和电流、所述永磁电机的转子的角度和转速、所述 永磁电机的相电阻、以及所述永磁电机的定子的直、交轴电感。3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述电参数输出所述永磁电机的 磁链包括： 采用以下公式计算所述磁链：其中，Uq为所述永磁电机的交轴电压分量，iq为所述永磁电机的交轴电流分量，id为所 述永磁电机的直轴电流分量，Lq为所述永磁电机的交轴电感分量，Ld为所述永磁电机的直 轴电感分量，R为相电阻，为所述永磁电机的转子的转速，pp为永磁电机转子极对数。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在比较结果指示所述磁链与所述预设磁 链参数不一致时，确定所述永磁电机退磁之后，所述方法包括： 发出所述永磁电机退磁的提示信息；或者 控制所述永磁电机停机。5.-种永磁电机的退磁检测系统，其特征在于，包括： 电参数采集模块，所述电参数采集模块的接收端与所述永磁电机相连接，用于采集所 述永磁电机的电参数； 磁链计算模块，所述磁链计算模块的接收端与所述电参数采集模块的输出端相连接， 用于根据所述电参数计算所述永磁电机的磁链； 退磁判断模块，所述退磁判断模块的接收端与所述磁链计算模块的输出端相连接，用 于比较计算得到的磁链与所述永磁电机的预设磁链参数是否一致，并在比较结果指示所述 磁链与所述预设磁链参数不一致时，确定所述永磁电机退磁。6. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电参数采集模块包括： 电流电压采样模块，所述电流电压采样模块的接收端与所述永磁电机相连接，输出端 与所述磁链计算模块相连接，用于采集所述永磁电机的交、直轴电压和电流； 转子采样模块，接收端与所述永磁电机、所述电流电压采样模块的输出端均相连接，输 出端与所述磁链计算模块的接收端相连接，用于采集所述永磁电机的转子的角度和转速； 以及 参数辨识模块，接收端与所述电流电压采样模块的输出端、所述转子采样模块的输出 端相连接，输出端与所述磁链计算模块相连接，用于辨识相电阻、直轴电感和交流电感。7. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述转子采样模块为码盘、旋转变压器或 者霍尔元件。8. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述参数辨识模块采用基于遗传因子的 最小二乘法辨识永磁电机的所述相电阻、所述直轴电感和所述交流电感。9. 一种变频器，其特征在于，包括： 永磁电机； 权利要求5至8中任一项所述的永磁电机的退磁检测系统，输入端与所述永磁电机相 连接； 驱动电路，输出端与所述永磁电机相连接，用于驱动所述永磁电机。10. 根据权利要求9所述的变频器，其特征在于，所述驱动电路包括： 整流器，与电源相连接，用于对所述电源整流得到母线直流电； 母线滤波器，与所述整流器相连接，用于对所述母线直流电进行滤波； 逆变器，一端与所述母线滤波器相连接，另外一端与所述永磁电机相连接，用于对所述 母线滤波器输出的电流进行逆变，向所述永磁电机输出PWM波形。
【专利摘要】本发明公开了一种永磁电机的退磁检测方法、系统和变频器。其中，该方法包括：采集永磁电机的电参数并根据电参数输出永磁电机的磁链；获取永磁电机的预设磁链参数；比较输出的磁链与预设磁链参数是否一致；以及在比较结果指示磁链与预设磁链参数不一致时，确定永磁电机退磁。本发明解决了现有技术对永磁电机的退磁检测不准确的技术问题。
【IPC分类】G01R31/34
【公开号】CN105021990
【申请号】CN201510511691
【发明人】钱强, 李进, 雷龙, 许敏
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月19日