放射性物质分布图制作系统以及放射性物质分布图制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于制作放射性物质的分布图的技术。
【背景技术】
[0002]作为用于进行放射性物质的测定的放射线检测器，已知各种各样的探测器。盖革计数器是最原始的放射线检测器。此外，还已知应用了针孔相机(Pinhole camera)的原理的放射线检测器。在这样的针孔相机方式的放射线检测器的情况下，测定范围为一定程度大(视角=约60度、测定可能距离=十几m)，一次能够测定该测定范围内的放射性物质的分布O
[0003]本申请的申请人正在进行比针孔相机方式更高性能的“康普顿相机(Comptoncamera) ”的开发(例如，参照专利文献1、专利文献2)。该康普顿相机应用了由伽马射线具有粒子的性质而引起的康普顿散射的原理。在康普顿相机的情况下，视角为180度(严格地说，为立体角且2JT球面度(Steradian))宽，此外，测定可能距离为约30m长。S卩，与其他的方式的情况相比，康普顿相机的测定范围大得多。此外，康普顿相机还测定放射线的能量，基于该能量测定数据，能够对放射性物质的种类(核素)进行识别。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:专利第3897245号
[0007]专利文献2:特开2009-63589号公报
【发明内容】
[0008]在原子能发电站中发生了事故的情况等，存在需要大范围(例如，数公顷的范围)中的放射性物质的分布图。可是，以往，没有提出迅速地制作大范围的放射性物质的分布图的手法。
[0009]本发明的一个目的在于，提供能够迅速地制作大范围的放射性物质的分布图的技术。
[0010]在本发明的一个观点中，提供一种放射性物质分布图制作系统。该放射性物质分布图制作系统具备:放射线检测器、位置测定器、以及放射性物质分布图制作装置。放射线检测器被搭载在移动体中，进行放射性物质的测定。位置测定器对该移动体的位置进行测定。放射性物质分布图制作装置接收测定数据，其中，所述测定数据包含:放射线检测器的测定结果、以及通过位置测定器测定到的移动体的位置信息。然后，放射性物质分布图制作装置通过使用伴随移动体的移动而得到的多个位置上的测定数据，从而制作放射性物质的分布图。
[0011]在本发明的其他的观点中，提供一种放射性物质分布图制作方法。该放射性物质分布图制作方法包含:[A]使用搭载在移动体中的放射线检测器，进行放射性物质的测定的步骤；以及[B]对该移动体的位置进行测定的步骤。在此，测定数据包含:放射线检测器的测定结果、以及移动体的位置信息。放射性物质分布图制作方法还包含:[C]通过使用伴随移动体的移动而得到的多个位置上的测定数据，从而制作放射性物质的分布图的步骤。
[0012]根据本发明，能够迅速地制作大范围的放射性物质的分布图。
【附图说明】
[0013]图1是表示本发明的实施方式所涉及的放射性物质分布图制作系统的概要的概念图。
[0014]图2是表示本发明的实施方式中的放射线检测器的一例的概念图。
[0015]图3是表示本发明的实施方式的测定例的概念图。
[0016]图4是表示本发明的实施方式的其他的测定例的概念图。
[0017]图5是表示本发明的实施方式中的移动体的结构例的方框图。
[0018]图6是表示本发明的实施方式中的放射性物质分布图制作装置的结构例的方框图。
[0019]图7是表示本发明的实施方式所涉及的放射性物质分布图制作系统的处理流程的方框图。
[0020]图8是表示本发明的实施方式所涉及的放射性物质分布图制作系统的处理流程的流程图。
[0021]图9是表示本发明的实施方式所涉及的放射性物质分布图制作装置的处理流程的流程图。
[0022]图10是表示变形例中的移动体的结构例的方框图。
[0023]图11是表示变形例中的放射性物质分布图制作系统的处理流程的方框图。
【具体实施方式】
[0024]参照附图，说明本发明的实施方式。
[0025]1.放射性物质分布图制作系统的概要
[0026]图1是表示本实施方式所涉及的放射性物质分布图制作系统I的概要的概念图。放射性物质分布图制作系统I具备:移动体10、以及放射性物质分布图制作装置100。
[0027]作为移动体10，例示了航空机、车辆、船舶等。
[0028]在移动体10中，搭载了用于进行放射性物质的测定的放射线检测器20。作为放射线检测器20，例示了高灵敏度且测定范围大的康普顿相机(参照专利文献1、专利文献2)。在康普顿相机的情况下，如图2所示那样，测定可能范围25非常大(视角=2π球面度、测定可能距离=约30m)，是适合的。但是，本实施方式中的放射线检测器20不限定于康普顿相机，也可以是针孔相机方式的放射线检测器等。无论哪一种，伴随移动体10的移动，放射线检测器20也移动，放射线检测器20的测定可能范围25也时间性变化。
[0029]放射性物质分布图制作装置100是用于制作大范围的放射性物质分布图的装置，通过计算机来实现。该放射性物质分布图制作装置100也可以与放射线检测器20 —起搭载在移动体10中，也可以设置在与移动体10不同的场所，以能够与移动体10通信的方式而连接。或者，放射性物质分布图制作装置100也可以与放射线检测器20—体地构成。无论哪一种，放射线物质分布图制作装置100基于放射线检测器20的测定结果，制作放射性物质分布图。
[0030]更具体而言，放射线物质分布图制作装置100从移动体10以及放射线检测器20接收“测定数据”。该测定数据至少包含:放射线检测器20的测定结果、以及移动体10的位置信息。在此，根据本实施方式，由于移动体10进行移动，因此，在多个位置上得到测定数据。由此，放射线物质分布图制作装置100通过将伴随移动体10的移动而得到的多个位置上的测定数据进行组合，从而能够制作放射性物质分布图。
[0031]更具体而言，放射线物质分布图制作装置100基于放射线检测器20的测定结果，计算放射线源的方向。如上述那样在多个位置上得到测定数据，因此，在多个位置上还计算并得到放射线源的方向。由此，放射线物质分布图制作装置100通过基于在多个位置上得到的放射线源方向的“立体视觉”，能够正确地鉴定放射线源的位置。然后，放射线物质分布图制作装置100通过将I个以上的放射线源的位置进行组合，制作放射线物质分布图。
[0032]可以说，这样的放射线物质分布图制作手法只有满足测定对象为放射线的情况所特有的以下的条件才能够实现:(I)放射线从放射线源放射状地放出、(2)放射线透过遮蔽物、(3)放射线的放射状态维持一定期间(另外，以半衰期为数小时以上的放射性物质作为对象)。由于满足上述的条件(I)、(2)，因此，通过基于从放射线源远离的多个位置上的测定数据的立体视觉，能够正确地鉴定放射线源的位置。进而，由于满足条件(3)，不需要从多个位置在相同的定时观测相同的放射线源，能够将不同的定时得到的测定数据进行组合而使用。即，在本实施方式的放射线物质分布图制作手法中，不需要多台的放射线检测器20，I台放射线检测器20就足够。
[0033]图3示出了移动体10为航空机(例:无人直升机)的情况的测定例。通过航空机在某个区域中旋转移动，从而搭载在航空机中的放射线检测器20重复测定该区域的放射线。基于重叠得到的测定数据，能够迅速地制作大范围中的放射性物质的3维分布图。
[0034]图4示出了移动体10为车辆(例:机动车、铁道)的情况