[0042] 所述采样装置包括液体容纳部、重量传感器25以及抽水栗15,所述重量传感器25 位于所述液体容纳部的下方，可用来测量所述液体容纳部内待称重液体的重量，所述抽水 栗15连接在所述液体容纳部上，通过抽水栗15可将液体抽入或排出液体容纳部内，通过所 述液体容纳部能等到液体的体积，通过所述重量传感器25得到液体的重量值，那么可以计 算出液体的密度值。
[0043] 所述液体容纳部包括液体容纳腔16、启闭门24以及电机19,所述启闭门24位于 所述液体容纳腔16的开口处，如图2所示，所述启闭门24与所述电机19连接，在所述启闭 门24上设有第一转轴23,所述第一转轴23上设有第一斜齿轮22,所述电机19上设有第二 转轴20,所述第二转轴20上设有第二斜齿轮21，所述第一斜齿轮22与所述第二斜齿轮21 相互啮合，所述电机19正转时分别依次带动所述第二转轴20、第二斜齿轮21、第一斜齿轮 22和第一转轴23转动，此时所述启闭门24会慢慢的打开液体便会从所述液体容纳腔16的 开口处进入所述液体容纳腔16内，当所述液体容纳腔16内灌满了待称重液体时，要将所述 启闭门24关上，通过所述电机19反转，转动时分别依次带动所述第二转轴20、第二斜齿轮 21、第一斜齿轮22和第一转轴23转动，此时启闭门24会关闭。
[0044] 所述搅拌装置17包括进液口 31、进液口启闭装置、排液口 35、搅拌腔34以及搅拌 器，所述进液口启闭装置设置在所述进液口 31的上方，所述排液口 35设置在所述搅拌装置 17的下方，且与所述采样装置中所述液体容纳腔16的开口相连通，所述搅拌器设置在所述 搅拌腔34内，当所述进液口启闭装置打开时，液体从所述进液口 31处灌入所述搅拌腔34 内，当液体灌满整个所述搅拌腔34后，所述进液口启闭装置会闭合，此时所述启闭门24也 处于闭合状态，保证所述搅拌腔34呈封闭状态，当所述进液口启闭装置完全闭合后，所述 搅拌器便会开始工作，将所述搅拌腔34内的待称重液体搅拌均匀，使其密度一致，为了能 计算出更加精确的水深，所述搅拌装置17适用于该被测河流不同水深的水质不同的情况 下，先将不同深度的水搅拌均匀，使其密度相同，然后再接下来计算密度值。
[0045] 如图3、图4所示，所述进液口启闭装置包括门板27和控制部，所述门板27设置在 所述进液口 31上，所述控制部控制所述门板27的开启或闭合，所述控制部包括固定部30、 活动部29以及牵引部26,所述固定部30设置在所述进液口 31的上方，在所述固定部30内 穿设有转轴28,所述转轴28与所述固定部30呈固定连接，所述转轴28的另一端上设有所 述活动部29,所述活动部29可绕所述转轴28转动，所述活动部29与所述门板27固定连 接，所述牵引部26设置在所述门板27上，当所述门板27需要打开时，拉动所述牵引部26， 所述门板27在所述牵引部26的带动下，所述门板27上的所述活动部29会绕着所述转轴 28转动，此时所述进液口 31呈打开状态，液体会慢慢灌入所述搅拌腔34内，等所述搅拌腔 34内充满液体后，要将所述门板27闭合在所述进液口 31上，要关闭所述门板27,只要所述 牵引部26上的拉力消失，所述门板27便会在自身的重力以及水压的作用下闭合，所述牵引 部26可以是绳子。
[0046] 所述搅拌器包括搅拌棒33和控制器32,所述搅拌棒33上设有螺旋形叶片，螺旋形 叶片在搅拌时能把待称重液体搅拌的更加均匀，使待称重液体的密度相同，所述搅拌棒33 连接在所述控制器32上，由所述控制器32控制所述搅拌棒33工作。
[0047] 在所述进液口 31上设有过滤网36,通过所述过滤网36将水内的大颗粒杂质过滤 掉，确保没有除了液体外的大颗粒杂质进入所述液体容纳腔16内从而影响需要的数值。
[0048] 如图1所示，所述升降装置包括绳索9和连接杆18,所述连接杆18的一端固定连 接在所述本体1上，另一端连接在所述绳索9上，通过所述绳索9可实现所述本体1的升降。
[0049] 所述第二气腔2包括左气腔和右气腔，所述固定架12安装在所述左气腔的上端， 所述气压计13安装在所述固定架12上，所述采样装置安装在所述气压计13上方，所述搅 拌装置17与所述采样装置连接，所述搅拌装置17位于所述本体1外且连接在所述连接杆 18的侧面上，所述连接杆18给所述搅拌装置17 -个支撑力，增加所述搅拌装置17的上升 或下降时的平稳性。所述第一气腔3位于所述左气腔的一侧，且所述第一气腔3与所述第二 气腔2导通，形成第一通气孔10和第二通气孔11，所述放气口 14位于所述第一气腔3上， 所述第一限位挡圈6和所述第二限位挡圈7位于所述固定架12的下方，且所述第一限位挡 圈6位于所述第一通气孔10的下方，所述第二限位挡圈7位于所述第二通气孔11的下方， 所述重活塞5位于所述第一限位挡圈6和第二限位挡圈7之间，所述第三限位挡圈8位于 所述右气腔的上方，所述轻活塞4位于所述第三限位挡圈8的下方。
[0050] 使用时，将所述本体1通过所述升降装置放入到水中，此时拉动所述牵引部26将 所述进液口 31打开，让所述搅拌装置17在下降的过程中慢慢的灌入液体，由于液体灌入所 述搅拌腔34的速度是比较慢的，因此所述搅拌腔34内有来自不同深度液体，其密度值都不 相同，通过观察液体表面的气泡可以得知所述搅拌装置17内是否已经灌满液体，当所述搅 拌腔34内灌满待称重液体时，放开所述牵引部26,使所述牵引部26上的拉力消失，所述门 板27在自身的重力以及水的压力下会闭合，此时所述控制器32控制所述搅拌棒33进行工 作，对所述搅拌腔34内的待称重液体进行搅拌，当所述搅拌腔34内的待称重液体完全搅拌 均匀后，其密度相同，此时所述启闭门24在所述电机19正转时打开，与此同时将所述抽水 栗15打开，待称重液体会被抽进所述液体容纳腔16内，当所述液体容纳腔16内充满待称 重液体时，所述电机19反转所述启闭门24关闭，此时所述抽水栗15也将关闭，所述液体容 纳腔16内的待称重液体经过所述重量传感器25的称重得到一个重量值，之后所述启闭门 24会打开，与此同时所述抽水栗15也会打开，将所述液体容纳腔16内的液体排回所述搅 拌腔34内，由于所述液体容纳腔16内的空间大小是固定的，因此也能计算出所述液体的体 积，通过重量和体积能算出液体的密度，通过在这种结构测量计算得到的密度值是非常精 确的，精确的密度值能计算出精确的水深。
[0051 ] 所述重活塞5在自身重力的作用下处于所述第一限位挡圈6上且与所述第一限位 挡圈6的上端面抵触连接，所述重活塞5将所述第一通气孔10遮挡住了，当所述本体1慢 慢放入深水中，在所述搅拌装置17和所述采样装置工作的同时，在水压的作用下，所述轻 活塞4被慢慢的往下压，所述第二气腔2内的空气被压缩，所述第二气腔2内的空气压强大 于所述第一气腔3内的空气压强，随着所述第二气腔2内空气压强不断增大时，所述重活塞 5被慢慢的向上推移，当所述重活塞5被推移到一定高度时，所述第一通气孔10便会将所述 第一气腔3和第二气腔2导通，从而使所述第二气腔2内空气压强较大的空气涌入第一气 腔3内，使所述第一气腔3与所述第二气腔2内的空气压强相等，于是所述重活塞5在自身 重力的作用下慢慢的向下移，直至将所述第一通