定工作量就越大。根据掩膜的不同，公式会有所不同，但是核心想法都是根据初始值和掩膜的结构特性，自动对所有采样点进行标定。
[0069]如图8所示，采用两路相机，一路RGB相机采集高空间分辨率低光谱分辨率图像，另一路灰度相机采集通过掩膜下采样图像。
[0070]根据本发明实施例的混合相机高光谱采集系统的标定方法，可以快速地对RGB图像和灰度图像进彳丁标定。具有标定效率尚，准确的优点。
[0071]本发明的进一步实施例提供了一种混合相机高光谱采集系统的标定系统。如图9所示，根据本发明一个实施例的混合相机高光谱采集系统的标定系统900，包括:获取模块910、位置坐标计算模块920和标定模块930。
[0072]其中，获取模块910用于获取由混合相机拍摄得到的预定目标的RGB图像和灰度图像，并获取由加入预定形式的掩膜后利用灰度图像拍摄的预设荧光照射下的白板光谱信息图。位置坐标计算模块920用于根据预设荧光的光谱图和白板光谱信息图得到白板光谱信息图中多个采样点的位置坐标。标定模块930用于根据多个采样点的位置坐标对灰度图像进行位置标定，并根据灰度图像中标定的位置对RGB图像进行标定。
[0073]作为一个具体的示例，位置坐标计算模块920用于:根据预设荧光的光谱图中的尖峰响应得到白板光谱信息图中的尖峰的位置坐标，并根据白板光谱信息图中的尖峰的位置坐标和预设荧光的光谱图中的其它波长与尖峰响应对应的波长之间的偏移量，计算白板光谱信息图中其它采样点的位置坐标。
[0074]在本发明的一个实施例中，标定模块930用于:将多个采样点进行分组，并根据每一组采样点得到所述每一组采样点所围成的区域的顶点在所述RGB图像上的位置坐标，以及根据所述顶点在所述RGB图像上的位置坐标计算得到所述每一组采样点所围成的区域中其它位置的位置坐标。
[0075]其中，四个采样点被分为一组且，所述四个采样点围成矩形区域。进一步地，矩形区域的四个顶点作为每一组采样点所围成的区域的顶点。
[0076]可以理解的是，本发明实施例的系统的具体实现过程请参见本发明实施例的方法部分。为了减少冗余，不做赘述。
[0077]根据本发明实施例的混合相机高光谱采集系统的标定系统，可以快速地对RGB图像和灰度图像进彳丁标定。具有标定效率尚，准确的优点。
[0078]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0079]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。
【主权项】
1.一种混合相机高光谱采集系统的标定方法，其特征在于，所述混合相机包括RGB相机和灰度相机，所述方法包括以下步骤: 通过所述混合相机得到预定目标的RGB图像和灰度图像； 加入预定形式的掩膜，利用所述灰度相机拍摄预设荧光照射下的白板光谱信息图； 根据所述预设荧光的光谱图和所述白板光谱信息图得到所述白板光谱信息图中多个采样点的位置坐标； 根据所述多个采样点的位置坐标对所述灰度图像进行位置标定； 根据所述灰度图像中标定的位置对所述RGB图像进行标定。2.根据权利要求1所述的混合相机高光谱采集系统的标定方法，其特征在于，所述根据所述预设荧光的光谱图和所述白板光谱信息图得到所述白板光谱信息图中多个采样点的位置坐标，进一步包括: 根据所述预设荧光的光谱图中的尖峰响应得到所述白板光谱信息图中的尖峰的位置坐标； 根据所述白板光谱信息图中的尖峰的位置坐标和所述预设荧光的光谱图中的其它波长与所述尖峰响应对应的波长之间的偏移量，计算所述白板光谱信息图中其它采样点的位置坐标。3.根据权利要求1所述的混合相机高光谱采集系统的标定方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像中标定的位置对所述RGB图像进行标定，进一步包括: 将多个采样点进行分组； 根据每一组采样点得到所述每一组采样点所围成的区域的顶点在所述RGB图像上的位置坐标； 根据所述顶点在所述RGB图像上的位置坐标计算得到所述每一组采样点所围成的区域中其它位置的位置坐标。4.根据权利要求3所述的混合相机高光谱采集系统的标定方法，其特征在于，四个采样点被分为一组且，所述四个采样点围成矩形区域。5.根据权利要求4所述的混合相机高光谱采集系统的标定方法，其特征在于，所述矩形区域的四个顶点作为每一组采样点所围成的区域的顶点。6.一种混合相机高光谱采集系统的标定系统，其特征在于，包括: 获取模块，用于获取由混合相机拍摄得到的预定目标的RGB图像和灰度图像，并获取由加入预定形式的掩膜后利用所述灰度图像拍摄的预设荧光照射下的白板光谱信息图； 位置坐标计算模块，用于根据所述预设荧光的光谱图和所述白板光谱信息图得到所述白板光谱信息图中多个采样点的位置坐标； 标定模块，用于根据所述多个采样点的位置坐标对所述灰度图像进行位置标定，并根据所述灰度图像中标定的位置对所述RGB图像进行标定。7.根据权利要求6所述的混合相机高光谱采集系统的标定系统，其特征在于，所述位置坐标计算模块用于:根据所述预设荧光的光谱图中的尖峰响应得到所述白板光谱信息图中的尖峰的位置坐标，并根据所述白板光谱信息图中的尖峰的位置坐标和所述预设荧光的光谱图中的其它波长与所述尖峰响应对应的波长之间的偏移量，计算所述白板光谱信息图中其它采样点的位置坐标。8.根据权利要求6所述的混合相机高光谱采集系统的标定系统，其特征在于，所述标定模块用于:将多个采样点进行分组，并根据每一组采样点得到所述每一组采样点所围成的区域的顶点在所述RGB图像上的位置坐标，以及根据所述顶点在所述RGB图像上的位置坐标计算得到所述每一组采样点所围成的区域中其它位置的位置坐标。9.根据权利要求8所述的混合相机高光谱采集系统的标定系统，其特征在于，四个采样点被分为一组且，所述四个采样点围成矩形区域。10.根据权利要求9所述的混合相机高光谱采集系统的标定系统，其特征在于，所述矩形区域的四个顶点作为每一组采样点所围成的区域的顶点。
【专利摘要】本发明提出一种混合相机高光谱采集系统的标定方法，包括以下步骤：得到预定目标的RGB图像和灰度图像；加入预定形式的掩膜，利用灰度图像拍摄预设荧光照射下的白板光谱信息图；根据预设荧光的光谱图和白板光谱信息图得到白板光谱信息图中多个采样点的位置坐标；根据多个采样点的位置坐标对灰度图像进行位置标定；根据灰度图像中标定的位置对RGB图像进行标定。根据本发明实施例的混合相机高光谱采集系统的标定方法，可以快速、准确地对图像进行标定。本发明还提出了一种混合相机高光谱采集系统的标定系统。
【IPC分类】G01C25/00
【公开号】CN105091905
【申请号】CN201510317137
【发明人】戴琼海, 李菲菲, 王好谦
【申请人】清华大学, 清华大学深圳研究生院
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月10日