端标识用来唯一标识其它终端，所以目 标终端可将其它终端的位置信息与利用测距技术测定出的距离进行对应。对应后可利用三 点定位原理计算目标终端的坐标位置。
[0235] 示例的，其它终端可以包括至少3个终端，该至少3个终端中包括第一终端，第二 终端和第三终端，目标终端接收的位置信息包括坐标位置，根据第一终端的坐标位置（xl， yl)，第二终端的坐标位置（x2, y2)和第三终端的坐标位置（x3, y3)，目标终端与第一终端 的距离L1，目标终端与第二终端的距离L2,以及目标终端与第三终端的距离L3,确定目标 终端的坐标位置（X，y)，目标终端的坐标位置（X，y)满足位置计算公式，该位置计算公式 为：
[0236]
[0237] 可选的，其它终端可以包括至少4个终端，目标终端接收的位置信息包括坐标位 置，如图3G所示，图3G是根据一示例性实施例示出的一种目标终端根据其它终端的位置信 息和目标终端与其它终端中每一个终端的距离确定目标终端的位置信息的计算方法的流 程图，包括：
[0238] 步骤3035a、目标终端将该至少4个终端划分为至少2组终端，每组终端包括3个 终端，每两组终端中至少存在一个不同的终端。
[0239] 步骤3035b、目标终端根据每组终端中各个终端的坐标位置，目标终端与每组终端 中每个终端的距离，确定每组终端对应的目标终端的参考坐标位置，其中，任一组终端对应 的目标终端的参考坐标位置根据任一组终端中3个终端的坐标位置及目标终端到该3个终 端中每个终端的距离确定。
[0240] 示例的，任一组终端可以包括第四终端，第五终端和第六终端，第四终端的坐标位 置为（m4，n4)，第五终端的坐标位置为（m5，n5)，第六终端的坐标位置为（m6，n6)，目标终端 与第四终端的距离为L4,目标终端与第五终端的距离为L5,以及目标终端与第六终端的距 离为L6。则该组终端对应的目标终端的参考坐标位置（m，η)满足位置计算公式，该位置计 算公式为：
[0241]
[0242] 步骤3035c、目标终端将每组终端对应的目标终端的参考坐标位置的平均值作为 目标终端的坐标位置。
[0243] 示例的，当有至少4个终端发送的短程通信信号被想要定位的目标终端接收到的 时候，将该至少4个终端划分为至少2组终端，每组终端包括3个终端，每两组终端中至少 存在一个不同的终端，目标终端可以根据接收到的各个组中3个终端的位置信息与目标终 端与这3个终端中每个终端的距离以及位置计算公式来计算出目标终端的参考坐标位置， 对计算出的目标终端的参考坐标位置求取平均值，将此平均值作为目标终端的坐标位置。 如目标终端接收到4个终端的位置信息，该4个终端分别为第一终端、第二终端、第三终端 和第四终端，将其划分为两组，第一组中为第一终端，第二终端和第三终端，第二组中为第 一终端，第二终端和第四终端。根据这两个组中3个终端的位置信息与目标终端与这3个终 端中每个终端的距离以及位置计算公式计算得到目标终端的参考坐标位置分别为Al，A2。 则目标终端的坐标位置为（A1+A2)/2。并且因为其它终端发送的短程通信信号的接收范围 一般为10到20米，接收范围较小，所以不需对目标终端的接收的短程通信信号的数目设置 上限，在目标终端扫描到新的短程通信信号时，就将该短程通信信号加入，重新分组，进行 新一轮计算。这样得到的目标终端的坐标位置的误差更小，精度更高。
[0244] 需要说明的是，实际应用中，为了保证终端的安全使用，避免终端用户的隐私泄 露，在步骤301之前，目标终端可以先向周围终端发送短程连接请求信号，该短程连接请求 信号可以为蓝牙信号或WIFI信号，该短程连接请求信号用于向其它终端请求建立通信连 接，其它终端在接收短程连接请求信号后，向其它终端的用户显示该短程连接请求信号，若 其它终端的用户允许建立短程连接，可以通过预设操作触发连接建立指令，在其它终端接 收到该连接建立指令后，可以执行步骤301中发送短程通信信号的动作。可选的，目标终端 向周围终端发送的短程连接请求信号中可以包括该目标终端的标识，其它终端可以根据该 目标终端的标识向该目标终端发送短程通信信号，而无需进行短程通信信号的广播，这样 可以进一步保证其它终端的安全。
[0245] 综上所述，本实施例提供的终端定位方法，让可获取自身位置的其它终端发送包 括自身位置信息的短程通信信号，目标终端可接收其它终端发送的短程通信信号，根据该 短程通信信号中包括的其它终端的位置信息来确定自身的位置。当阻挡物较多时，目标终 端利用这种定位方法能够有效获取自身的位置信息，并且能够减少定位时延，提高定位准 确度。
[0246] 图4是根据一示例性实施例示出的一种终端定位装置4的框图，如图4所示，包 括：
[0247] 接收模块41和确定模块42。
[0248] 接收模块41，被配置为接收其它终端发送的短程通信信号，该短程通信信号包括 其它终端的位置信息，其它终端为除目标终端之外的终端。
[0249] 确定模块42,被配置为根据其它终端的位置信息确定目标终端的位置信息。
[0250] 综上所述，目标终端可以接收其它终端发送的短程通信信号，根据该信号中包括 的其它终端的位置信息来确定自身的位置信息。在阻挡物较多时，目标终端利用这种定位 方法能够有效获取自身的位置信息，并且获取时间较短，准确性较高。
[0251] 图5是根据一示例性实施例示出的一种确定模块42的框图，如图5所示，该确定 丰旲块42,包括：
[0252] 距离确定子模块421和位置确定子模块422。
[0253] 距离确定子模块421，被配置为确定目标终端与其它终端中每一个终端的距离。
[0254] 位置确定子模块422,被配置为根据其它终端的位置信息和目标终端与其它终端 中每一个终端的距离确定目标终端的位置信息。
[0255] 图6是根据一示例性实施例示出的一种距离确定子模块421的框图，如图6所示， 该距离确定子模块421，包括：
[0256] RTT测距子模块4211。
[0257] RTT测距子模块4211，被配置为利用WIFI RTT测距技术确定目标终端与其它终端 中每一个终端的距离。
[0258] 图7是根据一示例性实施例示出的一种RTT测距子模块4211的框图，如图7所示， 该RTT测距子模块4211，包括：
[0259] 发送子模块4211a、接收子模块4211b和RTT确定子模块4211c。
[0260] 发送子模块4211a，被配置为向其它终端中的任一终端发送WIFI电磁信号。
[0261] 接收子模块4211b，被配置为接收其它终端中的任一终端发送的响应电磁信号，该 响应电磁信号为其它终端中的任一终端根据接收到的WIFI电磁信号生成的信号。
[0262] RTT确定子模块4211c，被配置为根据该响应电磁信号，利用WIFI RTT测距技术确 定目标终端与任一终端的距离。
[0263] 示例的，可以根据RTT测距公式确定目标终端与其它终端中的任一终端的距离L， 该RTT测距公式包括：
[0264] L = T*V/2 ;其中，V为预设的WIFI电磁信号传输速度。
[0265] 图8是根据一示例性实施例示出的又一种距离确定子模块421的框图，如图8所 示，该距离确定子模块421，包括：
[0266] RSSI测距子模块4212。
[0267] RSSI测距子模块4212,被配置为利用RSSI测距技术确定目标终端与其它终端中 每一个终端的距离。
[0268] 图9是根据一示例性实施例示出的一种RSSI测距子模块4212的框图，如图9所 示，该RSSI测距子模块4212,包括：
[0269] 测量子模块4212a和RSSI确定子模块4212b。
[0270] 测量子模块4212a，被配置为测量其它终端中的任一终端发送的测量信号的信号 强度，该测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号。
[0271] RSSI确定子模块4212b，被配置为根据测量信号的信号强度，利用RSSI测距技术 确定目标终端与任一终端的距离。
[0272] 示例的，可以根据RSSI测距公式确定目标终端与其它终端中的任一终端的距离 L，该RSSI测距公式包括：
[0273] L = β *R ;其中，β为预设系数，R为其它终端中的任一终端发送的测量信号的信 号强度。
[0274] 可选的，其它终端包括至少3个终端，该至少3个终端中包括第一终端，第二终端 和第三终端，目标终端接收的位置信息包括坐标位置，该确定模块402被配置为：
[0275] 根据第一终端的坐标位置，第二终端的坐标位置和第三终端的坐标位置，目标终 端与第一终端的距离，目标终端与第二终端的距离，以及目标终端与第三终端的距离，确定 目标终端的坐标位置。
[0276] 示例的，可以根据第一终端的坐标位置（xl，yl)，第二终端的坐标位置（x2，y2)和 第三终端的坐标位置（x3, y3)，目标终端与第一终端的距离L1，目标终端与第二终端的距 离L2,以及目标终端与第三终端的距离L3,确定目标终端的坐标位置（X，y)，目标终端的坐 标位置（X，y)满足位置计算公式，该位置计算公式为：
[0277]
[0278] 图10是根据一示例性实施例示出的一种确定模块42的框图，如图10所示，其它 终端包括至少4个终端，目标终端接收的位置信息包括坐标位置，该确定模块42,包括：
[0279] 分组子模块4231、坐标计算子模块4232和平均子模块4233。
[0280] 分组子模块4231，被配置为将至少4个终端划分为至少2组终端，每组终端包括3 个终端，每两组终端中至少存在一个不同的终端。
[0281] 坐标计算子模块4232,被配置为根据每组终端中各个终端的坐标位置，目标终端 与每组终端中每个终端的距离，确定每组终端对应的目标终端的参考坐标位置，其中，任一 组终端对应的目标终端的参考坐标位置根据任一组终端中3个终端的坐标位置及目标终 端到该3个终端中每个终端的距离确定。
[0282] 示例的，任一组终端对应的目标终端的参考坐标位置（m，η)满足位置计算公式； 该位置计算公式为：
[0283]
[0284] 其中，任一组终端包括第四终端，第五终端和第六终端，第四终端的坐标位置为 (m4，n4)，第五终端的坐标位置（m5，n5)，第六终端的坐标位置（m6，n6)，目标终端与第四终 端的距离L4,目标终端与第五终端的距离L5,以及目标终端与第六终端的距离L6。
[0285] 平均子模块4233,被配置为将每组终端对应的目标终端的参考坐标位置的平均值 作为目标终端的坐标位置。
[0286] 图11是根据一示例性实施例示出的一种确定模块42的框图，如图11所示，其它 终端可以包括η个终端，该η为大于或等于2的整数，目标终端接收的位置信息包括坐标位 置，该确定模块42,包括：
[0287] 计算子模块424和确定子模块425。
[0288] 计算子模块424,被配置为计算该η个终端中至少2个终端的坐标位置的平均值。
[0289] 确定子模块425,被配置为将该至少2个终端的坐标位置的平均值作为目标终端 的坐标位置。
[0290] 图12是根据一示例性实施例示出的一种确定模块42的框图，如图12所示，其它 终端可以包括η个终端，该η为大于或等于2的整数，目标终端接受的位置信息包括坐标 位置，该确定模块42,包括：
[0291] 强度测量子模块426、权值分配子模块427、加权平均子模块428和坐标确定子模 块 429。
[0292] 强度测量子模块426，被配置为测量该η个终端中至少2个终端中的各个终端发送 的测量信号的信号强度，该测量信号为蓝牙信号或者WIFI信号。
[0293] 权值分配子模块427,被配置为根据测量到信号强度为各个终端分配权值。
[0294] 加权平均子模块428,被配置为根据各个终端的权值，计算该至少2个终端的坐标 位置的加权平均值。
[0295] 坐标确定子模块429,被配置为将该至少2个终端的坐标位置的加权平均值作为 目标终端的坐标位置。
[0296] 图13是根据一示例性实施例示出的一种终端定位装置5的框图，如图13所示，包 括：
[0297] 发送模块51。
[0298] 发送模块51，被配置为发送短程通信信号，该短程通信信号包括其它终端的位置 信息，其它终端为除目标终端之外的终端；其中，目标终端用于接收其它终端发送的短程通 信信号，获取目标终端与其它终端的距离，根据其它终端的位置信息确定目标终端的位置 信息。
[0299] 图14是根据一示例性实施例示出的一种终端定位装置5的框图，如图14所示，包 括：
[0300] 接收模块521、生成模块522和发送模块523。
[0301] 接收模块521，被配置为接收目标终端发送的WIFI电磁信号。
[0302] 生成模块522,被配置为根据接收到的WIFI电磁信号生成响应电磁信号。
[0303] 响应发送模块523,被配置为向目标终端发送生成的响应电磁信号。
[0304] 图15,是根据一示例性实施例示出的一种终端定位装置50的框图，如图15所示， 包括：
[0305] 信号发送模块53。
[0306] 信号发送模块53,被配置为向目标终端发送测量信号，该测量信号为蓝牙信号或 者WIFI信号。
[0307] 图16是根据一示例性实施例示出的一种用于终端定位装置1600的框图。例如，装 置1600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备， 医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0308] 参照图16,装置1600可以包括以下一个或多个组件：处理组件1602,存储器 1604,电源组件1606,多媒体组件1608,音频组件1610,输入/输出（I/O)的接口 1612,传 感器组件1614,以