箱内活细胞培养网络型智能成像分析仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种细胞培养技术领域，具体讲是一种能够在细胞培养箱上使用的箱内活细胞培养网络型智能成像分析仪。
【背景技术】
[0002]近年来，蓝牙技术的发展越来越快，在各领域应用也越来越广泛，尤其是在电脑和手机上的应用的发展尤为迅速，而蓝牙技术的应用范围远远不止这些。现在越来越多的人正在研究将蓝牙技术走向我们日常生活当中，而且已经有一定成效。通过蓝牙与WiFi技术的结合，结合手机APP，使得设备更加的智能化，不仅数据能同步到云端服务器，记录用户的日常数据信息，也可以由日常数据信息，通过云计算，分析出各类报告给用户。
[0003]在生物工程领域里的细胞培养过程中对培养箱内的环境要求及其严格，目前传统的细胞培养箱在控制箱内环境方面虽然采用微电脑自动抑制控制系统，可有效避免培养过程中打开箱门造成内腔温度波动度大，但是对于科研工作者每次都要取出培养皿进行观测仍然是一项繁复的工作。目前在细胞培养领域中非接触观摩即无需取出培养皿在显微镜下观测，就能通过电脑或手机APP端登陆云端服务器分配的管理权限帐号，实时清晰看到培养箱内细胞的变化情况的技术还无先例。
【发明内容】
[0004]鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于:提供一种箱内活细胞培养网络型智能成像分析仪，可实现细胞培养非接触观察研究，即无需取出培养皿在显微镜下观摩，能够在电脑或手机上实现清晰地观察培养箱内细胞培养实时变化情况。
[0005]本发明的技术解决方案是:箱内活细胞培养网络型智能成像分析仪，包括工作台、设置在工作台一侧的支架、固定在工作台顶部一侧的显微光学机构、与显微光学机构连接且能够连接电脑或手机的光电成像机件、位于工作台上方用于放置培养皿的载物台、设置在支架顶端且位于载物台正上方的显微光源机构、固定在载物台底部且能够带动载物台转动的载体精密旋转台机构、设置在载体精密旋转台机构底部且能够带动载物台左右移动的横向移动机构以及设置在横向移动机构底部且能够带动载物台前后移动的纵向移动机构。显微光学机构、光电成像机件和显微光源机构
[0006]进一步地，所述载物台的顶部设有多个用于放置培养皿的凹槽，所述载物台的中间设有一通孔。
[0007]进一步地，所述凹槽的形状为圆形、正方形中的至少一种。
[0008]进一步地，所述载体精密旋转台机构包括第一步进电机、安装在第一步进电机顶端的行星微转动机构以及与第一步进电机的转轴连接且用于支撑载物台的载物台支架，所述载物台支架的顶部还设有一保护壳，保护壳与第一步进电机的转轴固定，所述保护壳穿过载物台上的通孔并与载物台固定，所述保护壳的顶端安装有一固定旋钮。
[0009]进一步地，所述纵向移动机构包括固定在工作台上的支撑台、固定在工作台顶部的纵向不锈钢线轨、滑动设置在纵向不锈钢线轨上的纵向滑台、固定在支撑台上且用于带动纵向滑台前后平移的纵向滚珠丝杆以及设置在支架一侧且用于带动纵向滚珠丝杆转动的第二步进电机，所述纵向滚珠丝杆位于工作台的上方且位于纵向滑台的下方，所述第二步进电机的转轴穿过支架并与纵向滚珠丝杆的一端固定。
[0010]进一步地，所述横向移动机构包括固定在纵向滑台顶部的横向不锈钢线轨、滑动设置在横向不锈钢线轨上的横向滑台，所述纵向滑台顶部的两侧分别垂直设有固定板和固定台，所述横向移动机构还包括设置在固定板和固定台之间且用于带动横向滑台左右平移的横向滚珠丝杆以及固定在固定板外侧且用于带动横向滚珠丝杆转动的第三步进电机，所述横向滚珠丝杆位于横向滑台的上方，所述第三步进电机的转轴穿过固定板并与横向滚珠丝杆的一端固定。
[0011]进一步地，所述第一步进电机固定在横向滑台的顶部。
[0012]进一步地，所述显微光学机构包括全自动物镜转换器、反射镜和目镜，全自动物镜转换器上装有多个物镜，当载物台上放置有培养皿后，显微光源机构照射出的光线照射到培养皿上，光线经物镜和反射镜后在目镜上成像。
[0013]进一步地，所述显微光学机构为L型显微光学机构。
[0014]进一步地，所述光电成像机件包括CXD图像传感器、A/D转换模块和数字信号处理模块，所述CCD图像传感器将在目镜上得到的影像转换成模拟信号，并通过A/D转换模块和数字信号处理模块将模拟信号转换成能够连接手机或电脑的数字信号。
[0015]应用本发明所提供的箱内活细胞培养网络型智能成像分析仪，其有益效果是:可实现细胞培养非接触观察研究，即无需取出培养皿在显微镜下观摩，能够在电脑或手机上实现清晰地观察培养箱内细胞培养实时变化情况，可进行细胞水平上的定性和定量分析、活细胞生长图像分析、活细胞动态示踪等观测研究，该装置的最大优点是无需频繁打开培养箱门取出培养皿在显微镜下观测研究、可使得培养皿所处环境的温度湿度保持基本不变状态，保持了细胞研究的正确性、合理性和可靠性，实现了细胞培养实时观测研究的屏幕化和移动化。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的整体结构示意图；
[0017]图2为本发明的侧视图；
[0018]图3为本发明的局部结构示意图；
[0019]图4为本发明的显微光学机构的光路图；
[0020]图5为本发明的显微光学机构的结构示意图；
[0021]图6为本发明的视频信号采集/传输的原理结构框图；
[0022]图7为本发明的光电成像机件的原理结构框图；
[0023]图8为本发明的A/D转换模块的电路图；
[0024]图9为本发明的原理结构框图；
[0025]图10本发明的光电成像机件的放大电路图；
[0026]图11为本发明的图像数据压缩处理的原理框图；
[0027]图12为本发明在使用时的操作界面图；
[0028]图13为本发明运行的原理流程图；
[0029]图14为本发明的载物台的结构示意图；
[0030]图15为本发明的光电成像机件的原理框图；
[0031]图16为本发明放到培养箱内的原理图。
[0032]图中所示:1_工作台，2-支架，3-显微光学机构，31-全自动物镜转换器，32-反射镜，33-目镜，4-光电成像机件，41-CXD图像传感器，42-A/D转换模块，43-数字信号处理模块，5-载物台，6-显微光源机构，7-载体精密旋转台机构，71-第一步进电机，72-行星微转动机构，73-载物台支架，8-横向移动机构，81-横向不锈钢线轨，82-横向滑台，83-横向滚珠丝杆，84-第三步进电机，9-纵向移动机构，91-支撑台，92-纵向不锈钢线轨，93-纵向滑台，94-纵向滚珠丝杆，95-第二步进电机，10-凹槽，11-通孔，12-保护壳，13-固定旋钮，14-固定板，15-固定台。
【具体实施方式】
[0033]为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下:
[0034]如图1-图16所示，箱内活细胞培养网络型智能成像分析仪，包括工作台1、设置在工作台I 一侧的支架2、固定在工作台I顶部一侧的显微光学机构3、与显微光学机构3连接且能够连接电脑或手机的光电成像机件4、位