一种基于超声波雷达的前车起步提醒方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于超声波雷达的前车起步提醒方法及系统。
【背景技术】
[0002]由于目前国内出行红绿灯路口越来越多，长时间等待红灯时，驾驶者经常容易发生分神、走神(如操作手机、与副驾驶聊天等情况)现象，当交通灯已经由红灯变更为绿灯时，前车已经启动，而驾驶者很多时候无法及时启动汽车，因而造成后车的催促，降低了城市道路出行效率及减少了绿灯时间通行车辆的数目。
[0003]由此可知，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于超声波雷达的前车起步提醒方法及系统，旨在通过本发明克服现有技术中存在的以上缺陷，当前车启动时能及时提醒驾驶者，避免后车催促，进一步提高十字路口的汽车通行效率。
[0005]本发明解决技术问题所采用的技术方案如下:
一种基于超声波雷达的前车起步提醒方法，其中，包括步骤:
51、当检测到车辆处于等待红灯状态时，启动车辆的前置超声波雷达装置并记录与前车的初始距离，标记为第一距离；
52、实时记录与前车的距离，标记为第二距离，并将所述第二距离与第一距离进行比较；
53、当所述第二距离大于第一距离时，判定前车处于起步状态，并启动相应的提示音对用户进行提醒。
[0006]所述的基于超声波雷达的前车起步提醒方法，其中，所述步骤SI具体包括:
511、当检测到车辆进行驻车以及拉手刹操作时，判定车辆处于等待红灯状态；
512、启动车辆的前置超声波雷达装置并记录与前车的初始距离，标记为第一距离。
[0007]所述的基于超声波雷达的前车起步提醒方法，其中，所述步骤S3还包括步骤:
S31、当所述第二距离小于第一距离时，判定前车处于溜车状态，并启动相应的提示音对用户进行提醒。
[0008]所述的基于超声波雷达的前车起步提醒方法，其中，所述相应的提示音包括:方向盘震动、喇叭、以及语音。
[0009]—种基于超声波雷达的前车起步提醒系统，其中，包括:
第一距离记录模块，用于当检测到车辆处于等待红灯状态时，启动车辆的前置超声波雷达装置并记录与前车的初始距离，标记为第一距离；
第二距离记录模块，用于实时记录与前车的距离，标记为第二距离，并将所述第二距离与第一距离进行比较； 比较提醒模块，用于当所述第二距离大于第一距离时，判定前车处于起步状态，并启动相应的提示音对用户进行提醒。
[0010]所述基于超声波雷达的前车起步提醒系统，其中，所述第一距离记录模块具体包括:
判定单元，用于当检测到车辆进行驻车以及拉手刹操作时，判定车辆处于等待红灯状态；
距离记录单元，用于启动车辆的前置超声波雷达装置并记录与前车的初始距离，标记为第一距离。
[0011]所述基于超声波雷达的前车起步提醒系统，其中，所述比较提醒模块还包括: 第二比较单元，用于当所述第二距离小于第一距离时，判定前车处于溜车状态，并启动相应的提示音对用户进行提醒。
[0012]所述基于超声波雷达的前车起步提醒系统，其中，所述相应的提示音包括:方向盘震动、喇叭、以及语音。
[0013]本发明所提供的一种基于超声波雷达的前车起步提醒方法及系统，所述方法具体包括:当检测到车辆处于等待红灯状态时，启动车辆的前置超声波雷达装置并记录与前车的初始距离，标记为第一距离；实时记录与前车的距离，标记为第二距离，并将所述第二距离与第一距离进行比较；当所述第二距离大于第一距离时，判定前车处于起步状态，并启动相应的提示音对用户进行提醒。本发明基于汽车的已有配置或后市场增加前置超声波雷达配件，利用与前车的停车距离变化来对用户进行相应的提示操作，避免了后车的催促，进一步提高了城市通行的效率。
【附图说明】
[0014]图1是本发明基于超声波雷达的前车起步提醒方法的较佳实施例的流程图。
[0015]图2是本发明基于超声波雷达的前车起步提醒系统的较佳实施例的功能模块图。
【具体实施方式】
[0016]本发明公开了一种基于超声波雷达的前车起步提醒方法及系统，为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0017]请参见图1，图1是本发明基于超声波雷达的前车起步提醒方法的第较佳实施例的流程图。图1所示的基于超声波雷达的前车起步提醒方法，包括:
步骤S101、当检测到车辆处于等待红灯状态时，启动车辆的前置超声波雷达装置并记录与前车的初始距离，标记为第一距离。
[0018]越来越多的车型拥有了前置超声波雷达(radar )装置用于汽车在前方短距离侦测障碍物。一般来说，超声波雷达(radar)装置的探测距离一般在0.3m_3.0m之间，而实际等待红绿灯时，两车的间距一般在此范围之内，因此，本发明利用汽车已有配置的前置超声波雷达装置来探测等红灯过程中前后车辆的距离，从而进一步对驾驶人员进行提醒/提示操作。
[0019]具体地，本发明实施例的步骤SlOl包括: 511、当检测到车辆进行驻车以及拉手刹操作时，判定车辆处于等待红灯状态；
512、启动车辆的前置超声波雷达装置并记录与前车的初始距离，标记为第一距离。
[0020]步骤S102、实时记录与前车的距离，标记为第二距离，并将所述第二距离与第一距离进行比较。
[0021]步骤S103、当所述第二距离大于第一距离时，判定前车处于起步状态，并启动相应的提示音对用户进行提醒。