局部图像增强扫描系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及安检技术领域，尤其涉及一种局部图像增强扫描系统及方法。
【背景技术】
[0002]目前的集装箱/车辆检查设备，在扫描过程中，通常是进行一次扫描-成像-判图的流程。由于被扫描集装箱/车辆中货物摆放不规则，现有的检查设备对底盘、发动机等特殊部位的正常扫描射线无法有效穿透，导致整体扫描图像的部分区域模糊，海关判图操作人员无法直观查看待区域是否有藏匿和嫌疑。此时，可能会导致不必要的拆箱检查或凭借经验判断是否存在违禁品，这都会带来检查效率低下，还可能造成检查结论出现问题。
[0003]对于图像不清等无法判断的特殊情况，现有的检查设备不能提供更多的信息，这就给判图操作人员带来困扰，无法更直观有效地为判图操作人员提供更为清晰的图像。
【发明内容】
[0004]本公开的目的部分地在于提供一种能够自动、快速地对特定区域进行增强扫描的局部图像增强扫描系统及方法。
[0005]根据本公开的一个方面，提供了一种局部图像增强扫描系统，包括:扫描机构，包括用于发射射线的射线源以及用于探测从射线源发射的射线的探测器；运动机构，用于驱动扫描机构运动；控制机构，用于控制扫描机构对待检查对象进行第一扫描，并控制运动机构驱动扫描机构移动至通过基于第一扫描的结果而确定的对象中需要增强扫描的区域，从而控制扫描机构对该区域进行增强扫描。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种局部图像增强扫描方法，包括:利用扫描机构对待检查对象进行第一扫描；基于第一扫描的结果，确定对象中需要增强扫描的区域；以及驱动扫描机构移动通过所确定的区域，从而对该区域进行增强扫描。
[0007]根据本公开的实施例，可以自动、快速地对局部区域进行增强扫描，从而能够提供更加清晰的扫描图像。于是，有助于提高检查效率，并改善检查结果。
【附图说明】
[0008]通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中:
[0009]图1是示出了根据本公开实施例的局部图像增强扫描系统的示意图；
[0010]图2示意性示出了根据本公开实施例的(由运动机构驱动的)扫描机构的运动模式；
[0011]图3是示出了根据本公开实施例的局部图像增强扫描方法的流程图。
【具体实施方式】
[0012]以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
[0013]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。这里使用的词语“一”、“一个(种)”和“该”等也应包括“多个”、“多种”的意思，除非上下文另外明确指出。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
[0014]在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0015]附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。
[0016]因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括:磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD);光存储装置，如光盘(CD-ROM);存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。
[0017]图1是示出了根据本公开实施例的局部图像增强扫描系统的示意图。
[0018]如图1所示，根据该实施例的局部图像增强扫描系统100可以包括扫描机构101、运动机构103和控制机构105。
[0019]扫描机构101用于对待检查对象107进行扫描成像，例如通过射线如X-射线。因此，扫描机构101可以包括用于发射射线的射线源1017以及用于探测从射线源发射的射线的探测器1019。从射线源1017发射的射线穿过待检查对象107，穿过待检查对象107的射线携带了待检查对象107的信息，这些信息被探测器1019探测到后可以用于成像，以获得待检查对象107特别是其内部包含物的图像。在扫描过程中，扫描机构101与待检查对象107之间相对运动(例如，待检查对象107移动通过扫描机构101，或者扫描机构101自身移动)。
[0020]在图1中示出了门式扫描机构101。该门式扫描机构101包括左立柱1011、右立柱1013和横梁1015，它们形成为一个通过门。待检查对象107如集装箱车等可以通过该门。射线源1017设置于左立柱1011的下方，且在右立柱1013和横梁1015上设置有探测器1019(在该示例中，探测器1019是多个探测器单元的阵列)。射线源1017和探测器1019的设置限定了扫描机构101的有效扫描范围(大致是图中虚线以及右立柱1013和横梁1015所包围的范围)。通常，有效扫描范围能够覆盖待检查对象的全部或者大部分区域。
[0021]需要指出的是，这种门式扫描机构101仅仅是示例，本领域技术人员可以想到多种其他形式的扫描机构。此外，扫描机构利用射线进行扫描成像的原理对于本领域技术人员而言是熟知的，在此不再赘述。
[0022]运动机构103用于驱动扫描机构101运动。例如，运动机构103可以包括滑轨和驱动装置，从而门式扫描机构101能够在驱动装置的驱动下沿该滑轨滑动，以便扫描待检查对象107的不同部位。本领域技术人员可以想到多种形式的运动机构。
[0023]控制机构105用于控制系统100的整体操作。具体地，控制机构105可以控制扫描机构101的扫描(例如，控制射线源1017发射射线，对探测器1019获得的扫描数据进行处理以获得扫描图像等)，控制运动机构103的运动(例如，控制运动机构103驱动扫描机构101移动的起始/停止、速度、距离等)。在图1的示例中，将控制机构105示出为分离的计算机的形式，该计算机可以通过有线或无线链路(未示出)连接到扫描机构101和运动机构103 (以及系统100的其他部件，如果存在的话)。但是，本公开不限于此。例如，控制机构105可以集成在扫描机构101和/或运动机构103中。当然，控制机构105也不限于通用计算机，而是可以实现为各种计算平台或硬件，例如智能手机、处理器/微处理器、集成电路等。
[0024]根据本公开的实施例，控制机构105可以控制扫描机构101对待检查对象107进行第一扫描。一般地，第一扫描可以对待检查对象107的整体进行，从而获得待检查对象107的全局图像。系统100还可以包括输入装置，例如与作为控制机构105的计算机结合使用的键盘，用于接收用户命令。用户可以通过输入装置输入第一扫描的参数，例如扫描速度(即，扫描机构101与待检查对象107之间的相对运动速度)、扫描频率、射线能量等。在第一扫描的过程中，待检查对象107可以移动通过扫描机构101，或者运动机构103驱动可以驱动扫描机构101移动。
[0025]在扫描的过程中，控制机构105可以记录待检查对象107各个数据采集点的位置数据。例如，可以通过位置编码器进行位置记录和处理，来确定位置数据。本领域技术人员知道多种方式来记录位置数据，在此不再一一详述。
[0026]在第一扫描完成(并因此得到扫描图像)之后，可以基于扫描结果(例如，扫描图像)确定对象中需要增强扫描的区域。这种确定可以由控制机构105基于对图像的自动识别而进行。例如，控制机构105可以选择扫描图像划分为前景和背景，并将前景中被识别为清晰度和/或对比度等较低的部分，作为需要增强扫描的区域。此外，所确定的区域可以在所识别的部分之前和/或之后包含一定的裕度。备选地，用户可以通过输入装置，选择需要增强扫描的区域。例如，用户可以选择扫描图像中看不清的区