233分别可转动地设置于所述定位部22的两侧,适用于将陶瓷插芯定位于所述定位部22的定位腔220中以及从所述定位腔220中推出下料。其中,所述顶针件231可转动地设置于所述定位腔220的一侧,得以面向所述定位腔220或偏离所述定位腔220,所述档盘233可选择地设置于所述定位腔220的另一侧,得以联通所述定位腔220与外界或遮蔽所述定位腔220,通过所述顶针件231与所述档盘233的配合使用,以用于将陶瓷插芯定位于所述定位腔220中或从所述定位腔220中快速脱离。当将陶瓷插针上料时,陶瓷插针置于所述定位腔220中,转动所述档盘233,遮蔽所述定位腔220的一侧开口,进而转动所述顶针件231,对齐所述定位腔220,将所述顶针件231从所述定位腔220的另一侧开口进入所述定位腔220中,将所述定位腔220中的陶瓷插芯推向抵于所述档盘233,使得多个陶瓷插芯批量被夹持定位。当检测陶瓷插芯时,将所述顶针件231偏离所述定位腔220,同时转动所述档盘233,使得所述档盘233联通所述定位腔220与外界,不再遮挡所述定位腔220,从而得以使投射光线穿过陶瓷插芯的内孔投影。当检测完毕时,转动所述顶针件231,对齐并进入所述定位腔220,将多个陶瓷插芯批量推出所述定位腔220,有助于陶瓷插芯的批量上料和下料,方便操作,减少相关的上料和下料时间。
[0065]也就是说,所述档盘233有多个挡盘通孔2331,所述挡盘通孔2331可选择地对齐所述定位腔220或偏离所述定位腔220,通过转动档盘233,得以选择将所述定位腔220联通或遮蔽。其中,所述顶针件231可选择地延伸进入所述定位腔220或偏离所述定位腔220,通过对所述顶针件231的操作,得以将各个定位腔220的陶瓷插芯推于相应地位置,如将陶瓷插芯抵于所述档盘233或从所述档盘233推出,脱离所述定位腔220。
[0066]其中,所述可操作部23进一步包括一出料针232,所述出料针232可伸缩地连接于所述顶针件231,得以从所述顶针件231向所述定位腔220滑动,当其中一个定位腔220中的陶瓷插芯同心度不合格时,通过所述出料针232向所述定位腔220延伸,将不合格的陶瓷插芯推出,在不影响其他陶瓷插芯位置的情况下,得以单独取出有问题的陶瓷插芯,有助于准确收集同心度不合格的陶瓷插芯。
[0067]其中,所述支撑座24进一步包括一收料盒243,所述收料盒243设置于所述底座241的一侧,放置于所述定位部22下方,得以收集所述顶针件231从所述定位腔220中顶出的陶瓷插芯,不需要每个进行手动下料操作,节省陶瓷插芯同心度检测的下料时间,提高工作效率。
[0068]图8A到图9所示的是所述切换部21,所述切换部21包括一切换壳体211 ;—涡轮件212以及啮合于所述涡轮件212的一涡杆件213,所述涡轮件212与所述涡杆件213相配合地内置于所述切换壳体211中,所述涡轮件212接合所述定位部22,其中,所述涡轮件212与所述涡杆件213之间有一切换传动比,当转动所述涡杆件213时,得以使所述涡轮件212带动所述定位部22间歇式转动,从而,所述定位部22中的定位腔220准确地轮流切换到所述检测位置,不需要重新调节所述光源装置10的投射光线位置或是所述采集装置30的位置,提高陶瓷插芯从所述偏转位置切换到所述检测位置的准确性。
[0069]其中,所述切换部21进一步包括一切换旋钮214以及一切换弹簧215,所述切换旋钮214可滑动地卡接于所述涡杆件213,所述切换弹簧215设置于所述切换旋钮214与所述切换壳体211之间,使得所述切换旋钮214可释放地弹性连接于所述切换壳体211,有助于所述切换旋钮214从所述切换壳体211解锁,来对所述涡杆件213进行转动切换操作,或是所述切换旋钮214锁定于所述切换壳体211,使得所述涡杆件213停止转动切换操作,从而,所述切换部21可操作地连接于所述定位部22,得以将外力转化为所述定位部22的转动力,从而所述定位部22的陶瓷插芯得以准确地依次从偏转位置到达检测位置,对准所述投射光线。
[0070]换句话说,所述切换旋钮214可滑动地卡接于所述涡杆件213,当所述切换旋钮214滑向所述涡杆件213,增大所述切换与所述涡杆件213的接触面积时,所述涡杆件213得以随着所述切换旋钮214的转动而同步转动。所述切换旋钮214可转动地弹性连接于所述切换壳体211,其中,所述切换旋钮214上设置有一卡片,对应地,所述切换壳体211上设置有一卡槽,使得所述卡片限位于所述卡槽中,由于所述切换弹簧215设置于所述切换旋钮214与所述切换壳体211之间,使得所述卡片弹性地锁定于所述卡槽。
[0071]当切换不同的陶瓷插芯进行同心度测量时,按下所述切换旋钮214,将所述切换旋钮214向所述涡杆件213滑动,增大所述切换旋钮214与所述涡杆件213的卡接接触面积,所述卡片从所述卡槽解锁,使所述卡片不再卡在所述切换壳体211的卡槽中,再转动所述切换旋钮214,带动所述涡杆件213同步转动一定角度,将待检测的陶瓷插芯切换到所述检测位置,再通过所述切换弹簧215弹力的作用下释放所述切换旋钮214,使得所述卡片再次卡在所述卡槽中,从而完成陶瓷插芯从偏转位置到检测位置的切换过程。
[0072]图10到图12所示的是所述定位部22,多个所述定位齿轮221环绕啮合于所述转动齿轮222的外围,所述转动齿轮222与所述定位齿轮221之间有一转动传动比,所述转动传动比适于所述定位齿轮221随着所述转动齿轮222的旋转而自转一定角度,以用于所述投射光线对检测位置的陶瓷插芯进行不同自转角度的投影,从而所述采集装置30得以对采集陶瓷插芯的不同自转角度的投影图像,通过所述成像处理装置40的内置图像处理算法,测试软件自动从数字成像系统处理陶瓷插芯内孔图像。
[0073]其中,对陶瓷插芯同心度的检测可以是选取两个陶瓷插芯投影图像,其中一个是陶瓷插芯自转角度为0°的原始投影图像,另一个是陶瓷插芯自转角度不小于180°的旋转投影图像,通过计算陶瓷插芯在转动180°后的偏心值来计算同心度。也可以是选取多个陶瓷插芯投影图像,通过多次旋转陶瓷插芯,获取多个自转角度的陶瓷插芯投影图像,得到一系列的内孔中心坐标,计算坐标最大间距来计算同心度。
[0074]优选地,对陶瓷插芯同心度的检测选取的是自转角度分别为0°和180°的投影图像,通过所述转动齿轮222带动所述定位齿轮221转动180°,使得所述定位齿轮221中的陶瓷插芯自转180°。
[0075]优选地,所述转动齿轮222与所述定位齿轮221之间的转动传动比为1: 2,当控制所述转动齿轮222转动1/4圈,即90°时,带动所述定位齿轮221转动1/2圈,即180°,便于转动操作,满足测量要求。
[0076]优选地,所述涡轮件212与所述涡杆件213之间的切换传动比为1: 8,当控制所述涡杆件213转动一圈,即360°时,带动所述涡轮件212转动1/8圈,即45°,适用于所述定位部22准确地从一个工位转动到另一个工位,有助于所述定位腔220中的陶瓷插芯依次切换到所述检测位置。相对应地,所述定位齿轮221为8个,沿所述定位部22的圆周方向均匀分布,当所述涡轮件212随着所述涡杆件213转动时,带动所述定位部22转动45°,准确切换陶瓷插芯。
[0077]其中,所述定位部22进一步包括一定位壳体224,所述定位壳体224可转动地接合于所述切换部21,得以使所述定位齿轮221和所述转动齿轮222内置于所述定位壳体224中,由于所述定位齿轮221和所述转动齿轮222安装于所述定位壳体224中,得以随着所述定位壳体224的转动而转动,实现所述定位腔220轮流切换到所述检测位置的过程。其中,所述多个所述定位齿轮221环绕地设置于所述定位壳体224的边缘,也就是说所述定位齿轮221呈放射状分布于所述定位壳体224内腔的边缘,所述转动齿轮222可旋转地设置于所述定位壳体224内腔的中间,向外啮合各个所述定位齿轮221,当所述定位壳体224转动时,带动各个所述定位齿轮221以所述转动齿轮222为圆心转动,使得所述定位腔220间歇地依次轮换到所述检测位置。也就是说,所述定位壳体224可转动地安装于所述转动台242一侧,所述转动台242支撑两侧的所述定位壳体224和所述切换部21,得以使所述定位壳体224随着所述转动台242的翻转而翻转。
[0078]其中,所述定位壳体224设有多个转动通孔2240,所述转动通孔2240形成于所述定位壳体224的两侧,分别对齐各个所述定位腔22