出油孔相连，另一端与四通接头的第二通位相连；四通接头的第一通位与进油端盖孔相连。
[0013]进一步地，所述斜盘轴由主轴部分和斜盘部分一体成型而成；斜盘轴的中心开有引油孔道，壳体内的油液经由斜盘轴的中心引油孔道引入小轴承套内的蓄油槽内，再由蓄油槽经由小轴承套内的孔道引入支撑斜盘轴的轴承组中；所述轴承组包括双列角接触球轴承和单列角接触球轴承。
[0014]进一步地，所述柱塞底座开有阻尼孔，用于连通安装预紧柱塞的缸孔和安装辅助柱塞的缸孔，辅助柱塞的柱塞腔内的油液通过所述的阻尼孔和预紧柱塞的中心通孔流入到预紧柱塞球头铰接处。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0016]本测试装置通过含有中心通孔的四轴力传感器，及引油柱塞组件的巧妙结构，排除了作用于被测对象上的其它干扰因素，实现了对柱塞副在X、y、Z轴方向的作用力及Z轴方向扭矩的测量，使得试验装置整体结构更为简洁、紧凑和可靠，充分保障了被测柱塞滑靴组件的易更换性；通过被测柱塞滑靴组件和辅助柱塞滑靴组件的对称配置，及预紧力可调节的预紧柱塞，使得整体结构更加可靠，也大大减小了系统的压力冲击；通过斜盘轴中心引油孔道及柱塞底座阻尼孔结构的设计，保障了轴承组及滑靴压板关键支撑件的润滑需求，使得测试装置能工作于高转速、高压力工况。本测试装置整体结构简洁可靠，零部件更换方便，加工和检测成本低。本发明是伴随着工业技术的深入发展，人们对轴向柱塞栗提出更高压力等级、更高工作转速、更高效率性能要求而产生的，使得对轴向柱塞栗柱塞副在更宽幅压力及转速工况条件下的高抗磨耐磨性能、高润滑性能、高承载力性能的研究上能够更进一步。
【附图说明】
[0017]图1为本发明测试装置的结构原理图；
[0018]图2为本发明测试的左视图；
[0019]图3为图1中I部分的局部放大图；
[0020]图中:液压马达1、马达底座2、第一平键3、联轴器4、第二平键5、斜盘轴6、唇型密封圈7、轴承端盖8、紧固螺钉9、轴螺母10、卡圈11、单列角接触球轴承12、串联配置双列角接触球轴承13、滑靴压板14、被测滑靴15、被测柱塞16、被测柱塞铜套17、缸体18、缸体螺钉19、引油柱塞20、四轴力传感器21、四轴力传感器螺钉22、壳体上盖23、上盖螺钉24、密封垫片25、进油端盖螺钉26、O型密封圈27、压力传感器28、压力传感器底座29、四通接头30、进油端盖31、引油柱塞套32、引油柱塞套O型圈33、引油柱塞压板螺钉34、引油柱塞压板35、外连接管36、内连接管37、引油柱塞O型圈38、柱塞底座螺钉39、柱塞底座O型圈40、弹簧座41、压缩弹簧42、预紧柱塞43、辅助柱塞铜套44、柱塞底座45、辅助柱塞46、预紧柱塞压板螺钉47、预紧柱塞压板48、辅助滑靴49、大轴承套50、小轴承套51、轴承套O型圈52、端盖O型圈53、壳体54、马达底座螺钉55、液位开关56、温度传感器57、空气滤清器58、直通接头59、泄油截止阀60。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明作进一步地详细描述。
[0022]如图1所示，一种高压高速轴向柱塞栗柱塞副四轴力测试装置，它包括:传动部分、支撑部分、被测柱塞副部分、辅助柱塞副部分、壳体上盖23、上盖螺钉24、密封垫片25、压力传感器28、压力传感器底座29、四通接头30、壳体54、液位开关56、温度传感器57、空气滤清器58、直通接头59和泄油截止阀60 ;其中，传动部分安装在壳体54上；被测柱塞副部分的柱塞腔和辅助柱塞副部分的柱塞腔均与四通接头30相连；压力传感器28通过压力传感器底座29与四通接头30相连；在壳体上盖23上安装温度传感器57、液位开关56和空气滤清器58，壳体上盖23通过上盖螺钉24固定连接在壳体54上，壳体上盖23与壳体54之间设置密封垫片25 ;壳体54的底部安装泄油截止阀60，泄油截止阀60通过直通接头59与壳体54内腔相连；壳体54内油液温度由温度传感器57进行监测，当油液温度过高时，通过注油口注入冷油；当壳体54内油液超过预定液位时，液位开关56发出报警信号，并打开泄油截止阀60进行泄油，当壳体54内液位降至预设值后，液位开关56发出另一信号，将泄油截止阀60关闭，停止释放油液。所述空气滤清器58拧开后可作为壳体54注油口。
[0023]所述传动部分包括:液压马达1、马达底座2、第一平键3、联轴器4、第二平键5、斜盘轴6、唇型密封圈7、轴承端盖8、紧固螺钉9、轴螺母10、卡圈11、单列角接触球轴承12、双列角接触球轴承13、大轴承套50、小轴承套51、轴承套O型圈52、端盖O型圈53和马达底座螺钉55 ;其中，所述液压马达I安装在马达底座2上，马达底座2通过螺钉55紧固在壳体54底部上，液压马达I通过第一平键3与联轴器4相连，斜盘轴6通过第二平键5与联轴器4相连，液压马达I通过联轴器4将动力传递给斜盘轴6 ;斜盘轴6穿设在双列角接触球轴承13和单列角接触球轴承12上，双列角接触球轴承13和单列角接触球轴承12之间设置小轴承套51，小轴承套51用于轴承组内圈的定位；双列角接触球轴承13和单列角接触球轴承12通过大轴承套50连接在壳体54上；大轴承套50和壳体54之间设置轴承套O型圈52 ;轴螺母10和卡圈11用于双列角接触球轴承13和单列角接触球轴承12的轴向预紧；轴承端盖8通过螺钉9固定连接在壳体54上，轴承端盖8和壳体54之间设置端盖O型圈53 ;唇型密封圈7设置在斜盘轴6上，用于防止轴向油液泄漏及外部环境灰尘等的侵入。
[0024]所述支撑部分包括:滑靴压板14、被测滑靴15、柱塞底座螺钉39、柱塞底座O型圈40、弹簧座41、压缩弹簧42、预紧柱塞43、柱塞底座45、预紧柱塞压板螺钉47、预紧柱塞压板48和辅助滑靴49 ;其中，预紧柱塞43的一端为球头，另一端为圆柱体，其中心轴线处开有通孔；预紧柱塞43安装在柱塞底座45的缸孔内，柱塞底座45通过柱塞底座螺钉39固定连接在壳体54上，柱塞底座45和壳体54之间设置柱塞底座O型圈40 ;预紧柱塞43的球头一端穿设在预紧柱塞压板48上，并与滑靴压板14铰接；预紧柱塞压板48通过预紧柱塞压板螺钉47与滑靴压板14固定连接，用于防止预紧柱塞43的球头脱离滑靴压板14 ;所述滑靴压板14两端开有两个腰型通孔，两孔分别套压在被测滑靴15和辅助滑靴49上；预紧柱塞43底部与弹簧座41之间设置压缩弹簧42，通过调节弹簧座41的拧入深度来调节压缩弹簧42产生的预紧力，使滑靴压板14满足推压被测滑靴15和辅助滑靴49紧压斜盘轴6的斜面的要求，避免出现脱靴现象。
[0025]所述被测柱塞副部分包括由被测柱塞16和被测柱塞铜套17构成的被测柱塞副、缸体18、缸体螺钉19、引油柱塞20、四轴力传感器21、四轴力传感器螺钉22、进油端盖螺钉26、O型密封圈27、进油端盖31、引油柱塞套32、引油柱塞套O型圈33、引油柱塞压板螺钉34和引油柱塞压板35 ;其中，被测柱塞16与被测滑靴15通过球铰副连接；被测柱塞16安装在嵌套于缸体18缸孔内的被测柱塞铜