。
[0102] 满足下面的规则的坐标表示在灯丝轮廓上：
[0104] 其中，X和y分别表示轮廓像素点的坐标，m表示图像每行像素点格式，η表示图像 每列像素点个数。
[0105] (7-2)，求取轮廓梯度D
[0107] 其中，01表示轮廓线上第i点的梯度值，y 1表示轮廓线上第i点的纵坐标值。
[0108] (7-3)，使用邻域均值滤波法对梯度进行滤波，以消除边缘锯齿的影响
[0110] (7-4)，遍历所有梯度点，按照如下规则求取极值点，记录极值点个数、极值点横坐 标和纵坐标
[0112] (8)，根据步骤（7)的数据判断是否出现涂粉结团或灯丝碰圈缺陷。
[0113] 判断标准是符合下列规则之一：
[0114] A，极值点数目小于3个；
[0115] B，X2-X1W或x3_x2〈w，其中XpX 2和X 3分另Ij表示极值点的横坐标，w表示镍杆宽度；
[0116] C，Y1I2Ow或y3_y2〈3w,其中yjP y 3分别表示极值点的纵坐标，w表示镍杆宽 度。
[0117] 本例中求得灯丝下轮廓极值点三个，其坐标分别为（27, 85)、（38, 56)和（56, 95)。 经对比判断，本例的灯丝未出现涂粉结团或灯丝碰圈缺陷。
[0118] 综合判定，本灯丝检测合格。
[0119] 然后开始对下一个灯丝进行检测，检测方法如前重复，直至本批10000个灯丝全 部检测完毕。
[0120] 本次检测使用到的技术设备包括：北京大恒图像视觉有限公司的MER-030-120UM/ UC相机、日本CBC集团的M2514-MP2镜头、北京大恒图像视觉有限公司的TX2-D50*19-R3-W 条形光源、深圳占美高科的占美酷睿无风扇迷你电脑等。
[0121] 对该批节能灯灯丝的涂粉质量进行检测，使用传统人工检测手段，需要耗用工时6 小时，经复检，漏检错检率达到30%以上，使用本例的检测方法，仅需要耗用工时1. 5小时， 经复检，漏检错检率为2%，证明本检测方法无论在准确率上还是在效率上均大大优于传统 的人工检测方法，值得在业内推广。
【主权项】
1. 一种灯丝涂粉质量实时检测方法，其特征是，包括如下步骤： (1) 用图像采集设备采集待检灯丝的光学图像，并转换为电子图像； (2) 对步骤（1)得到的电子图像进行二值化处理； (3) 对经过步骤（2)处理的图像，求取镍杆的宽度、高度和中心坐标； (4) 计算灯丝末端到镍杆顶端距离，并判断是否出现尾丝过长缺陷； (5) 对经过步骤⑵处理的图像，截取其中灯丝部分的图像； (6) 根据步骤（5)的图像计算灯丝在截取图像中的像素比例，并判断是否出现双丝缺 陷； (7) 对步骤（5)截取的灯丝图像，求取灯丝部分的下轮廓极值点； (8) 根据步骤（7)的数据判断是否出现涂粉结团或灯丝碰圈缺陷。2. 根据权利要求1所述的一种灯丝涂粉质量实时检测方法，其特征是，所述步骤（2)中 的二值化处理采用大津法。3. 根据权利要求1或2所述的一种灯丝涂粉质量实时检测方法，其特征是，所述步骤 (3)中求取镍杆的宽度、高度和中心坐标的方法为线扫描法。4. 根据权利要求3所述的一种灯丝涂粉质量实时检测方法，其特征是，所述步骤（3)依 次包括如下步骤： (3-1)，扫描二值化后的图像最底部一行，若从左边开始的某个像素值为255,且其右边 开始连续三个像素都为〇,则记录该像素为左边镍杆左边缘 (3-2)，扫描二值化后的图像最底部一行，若从左边开始的某个像素值为0,且其右边开 始连续三个像素都为255,则记录该像素为左边镍杆右边缘X1^ (3-3)，计算左边镍杆的横坐标X1和宽度w :为：(3-4)，用同样的方法，从图像右侧扫描得到右边镍杆的横坐标xdP宽度w ^ (3-5)，扫描左边镍杆横坐标所在的列，若从上边开始的某个像素值为255,且其下方开 始连续三个像素都为〇,则记录该像素为左边镍杆上边缘y1; (3-6)，扫描右边镍杆横坐标所在的列，若从上边开始的某个像素值为255,且其下方开 始连续三个像素都为〇,则记录该像素为右边镍杆上边缘I; (3-7)，为了消除镍杆倾斜的影响，取左右镍杆平均宽度作为镍杆宽度w，左右镍杆顶点 纵坐标的平均值作为镍杆高度，记为h，有：5. 根据权利要求3所述的一种灯丝涂粉质量实时检测方法，其特征是，所述步骤（4)依 次包括如下步骤： (4-1)，从二值化图像的最左侧开始依次从上到下扫描各列，如果找到符合下述规则的 像素点，则记录该点坐标（x，y)并标记为左侧灯丝尾端：其中，为坐标（x，y)处像素值，X1为步骤（3)求得的左镍杆横坐标，w为步骤（3)所 求得的镍杆宽度，η为图像每列像素点个数。 (4-2)，如果找到符合上述规则的像素点，则说明镍杆外侧有灯丝存在，计算该点到镍 杆顶点的欧氏距离，若距离值大于阈值d，则判定左侧存在尾丝过长缺陷。 (4-3)，如果找不到符合上述规则的像素点，则说明镍杆外侧没有灯丝，不存在尾丝过 长缺陷； (4-4)，重复上述过程从图像右侧扫描尾丝信息并判决右侧是否存在尾丝过长缺陷。6. 根据权利要求1或2所述的一种灯丝涂粉质量实时检测方法，其特征是，所述步骤 (5) 中截取灯丝图像的区域，按照左上角顶点横坐标、左上顶点纵坐标、宽度和高度描述为： (Xi+w，h+2w，Xr-X 1Iw, 4w) 〇7. 根据权利要求1或2所述的一种灯丝涂粉质量实时检测方法，其特征是，所述步骤 (6) 中计算灯丝在整副图像中的像素比值是否小于某一阈值所使用的公式为：其中，fu表示坐标为（i，j)点像素的值，P为双丝百分比阈值。8. 根据权利要求1或2所述的一种灯丝涂粉质量实时检测方法，其特征是，所述步骤 (7) 依次包括如下步骤： (7-1)，在上述截取的钨丝部分图像中，从左至右从下至上扫描并记录下轮廓坐标。满 足下面的规则的坐标表示在灯丝轮廓上：其中，X和y分别表示轮廓像素点的坐标，m表示图像每行像素点格式，η表示图像每列 像素点个数。 (7-2)，求取轮廓梯度D其中，〇;表示轮廓线上第i点的梯度值，y ;表示轮廓线上第i点的纵坐标值。 (7-3)，使用邻域均值滤波法对梯度进行滤波，以消除边缘锯齿的影响(7-4)，遍历所有梯度点，按照如下规则求取极值点，记录极值点个数、极值点横坐标和 纵坐标9.根据权利要求1或2所述的一种灯丝涂粉质量实时检测方法，其特征是，所述步骤 (8)的判断标准是符合下列规则之一： A，极值点数目小于3个； B，X2-X1W或x3_x2〈w，其中X。xjP X 3分别表示极值点的横坐标，w表示镍杆宽度； C，yfy^w或y3_y2〈3w,其中yjP y 3分别表示极值点的纵坐标，w表示镍杆宽度。
【专利摘要】本发明公开了一种灯丝涂粉质量实时检测方法，其特征是，包括如下步骤：用图像采集设备采集待检灯丝的光学图像，并转换为电子图像；对电子图像进行二值化处理；求取镍杆的宽度、高度和中心坐标；计算灯丝末端到镍杆顶端距离，并判断是否出现尾丝过长缺陷；截取电子图像中灯丝部分的图像；计算灯丝在截取图像中的像素比例，并判断是否出现双丝缺陷；求取灯丝部分的下轮廓极值点；判断是否出现涂粉结团或灯丝碰圈缺陷。本发明的有益效果是：可以提供精确的数据，进行客观的判断。
【IPC分类】G01N21/88
【公开号】CN105181704
【申请号】CN201510530518
【发明人】刘珍菊, 陈德富, 蔡瑞林
【申请人】浙江江山三友电子有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月26日